通过这些典型液压系统，一方面介绍了典型液压传动系统，锻炼了学生们分析问题的能力，另一方面培养学生要有吃苦耐劳的精神。强化学生的工程伦理教育，教育学生对工程负责的态度，无论个人还是团队，要有基本的伦理底线、基本的职业操守，要负责任的对待每一个工程，而学生阶段，要负责任的对待每一节课，每一门课程。

机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。驱动系统多数采用电液（气）机联合传动。

本节介绍的JS01工业机械手属于圆柱坐标式、全液压驱动机械手，具有手臂升降、伸缩、回转和手腕回转四个自由度。执行机构相应由手部、手腕、手臂伸缩机构、手臂升降机构、手臂回转机构和回转定位装置等组成，每一部分均由液压缸驱动与控制。它完成的动作循环为：插定位销→手臂前伸→手指张开→手指夹紧抓料→手臂上升→手臂缩回→手腕回转180o→拔定位销→手臂回转95 o →插定位销→手臂前伸→手臂中停（此时主机的夹头下降夹料）→手指松开（此时主机夹头夹着料上升）→手指闭合→手臂缩回→手臂下降→手腕回转复位→拔定位销→手臂回转复位→待料，泵卸载。

机械手一般工序较多，动作要求迅速、平稳、准确，因此要求机械手能平稳而可靠的进行工作。当要求机械手有较高的工作效率时，则其运动速度要快，但同时启停时惯性力就越大，振动和冲击力也越大。为达到两者的最佳结合，通常要求机械手液压执行机构在能提供较快的运动速度时在定位前要采取缓冲措施。