一、教学目标：

 1.掌握汽车线性二自由度模型。

 2.掌握汽车不足转向，中性转向和过多转向的判别标准与特征。

二、教学安排与内容：

 1.课前：预习汽车操纵稳定性概念与主要评价参数。
    2.课中：讲解汽车线性二自由度模型建立方法及动力学微分方程推导。

 3.课后：根据推送教学资料与课程资源，复习课堂内容。

三、教学资料引入参考

1. 请前往中国慕课mooc重庆交通大学“汽车理论”Spoc同步课程（源课程：中国慕课MOOC，湖南大学的“汽车理论”）

2.请观看清华大学宋健教授的汽车理论课程

汽车理论国家级精品课程网址，开课平台：学堂在线

请查看：http://www.xuetangx.com/courses/course-v1:TsinghuaX+70150023X+sp/courseware/4de7a47c714f43fb9c65f22b7ebe14a9/0e267db078be42e8ae10bc59fe022c79/