任务3 运料小车往返运行PLC控制任务

1. 运料小车往返运动控制系统

1.Transport car to and from the movement control system

      任务3 运料小车往返运行PLC控制系统

参考程序：

1.【测-测】

   在规定的时间内完成【在线测试】。

2.【论一论】

3.【列一列】

根据运料小车往返运行的控制要求列出PLC的I/O分配表。

4.【画一画】

根据任务要求绘制PLC的硬件接线图。在组长组织下，对课前设计的电路进行纠错，完善优化电路。

5.【做一做】

小组合作设置变量表。

学生小组讨论，完成功电路绘制、程序编写、将程序下载到PLC，进行软硬件综合调试，找出调试过程中出现的问题。

6.【找茬游戏】

每个小组派出一名同学找另一组同学接线图绘制特别是互锁和过载保护是否有。

7.【评一评】

小组间交叉互评，小组内互评。

投票选出最佳小组。

在可编程控制程序编写时设置软元件的互锁就可以实现，就像继电器-接触器控制系统一样设置有机械互锁环节，但是同时也要在交流接触器上做机械互锁，因为可编程控制器转换的时间迅速，一个交流接触器电路还没有完全分离，但是另一个交流接触器已经吸合，使电路不同项连接，使电路产生短路。（在很多工程应用中，经常需要电动机可逆运行，即正、反转，这则需要正转时不能反转，反转时不能正转，否则会造成电源短路。在继电器接触器控制系统中通过使用机械和电气互锁来解决此问题。在PLC控制系统中，虽然可通过软件实现互锁，即正反两输出线圈不能同时得电，但不能从根本上杜绝电源短路现象的发生(如一个接触器线圈虽失电，若其触点因熔焊不能分离，此时另一个接触器线圈再得电，就会发生电源短路现象)，所以必须在接触器的线圈回路中串联对方的辅助常闭触点。）在编程时也采用典型的编程方式一一起保停方式，也可以使用置位和复位指令进行编程实现。

用简单的输出控制实现小车往返运行控制和用置位复位指令实现的进行对比。体会编程的灵活性！