1.1 课程信息

1.2 课程简介

2.1 变分法基本概念和原理

2.2 变分法解最优控制问题

2.3 变分问题的直接解法

3.2 连续系统的极小值原理

3.3 离散系统的极小值原理

3.4 典型的最优控制问题

4.1 最短路线问题

4.2 最优性原理

4.3 动态规划的基本递推方程

4.4 动态规划的数值计算方法

4.5 连续控制系统动态规划

4.6 动态规划与极小值原理和变分法的关系

4.7 动态规划与静态规划的比较

5.1 线性二次型最优控制问题

5.2 状态调节器问题

5.3 输出调节器问题

5.4 跟踪问题

5.5 具有指定稳定度的最优调节器问题

5.6 带有状态观测器的最优调节器问题

5.7 在阶跃干扰作用下的状态调节器问题

5.8 离散系统最优调节器问题

6.1 鲁棒控制问题

6.2 H∞标准控制问题

6.3 典型控制问题与H∞标准控制问题的转换

6.4 H∞控制系统设计

7.1 滚动优化与预测控制简述

7.2 模型算法控制

7.3 动态矩阵控制

7.4 广义预测控制

8.1 动态规划与静态规划的联系

8.2 线性规划

8.3 非线性规划

9.1 智能优化概述

9.2 神经网络

9.3 遗传算法

9.4 粒子群优化算法