一、慕课视频（来自西安电子科技大学郭宝龙教授《信号与系统》慕课）

1.连续系统的描述

2.微分方程的模拟框图

3.微分方程的经典解法

4.连续系统的初始值

5.零输入响应

6.零状态响应

二、重点概念

不同的齐次解和特解的形式

三、知识要点（LTI连续系统的响应）

一）掌握微分方程的经典解求法（注意例题中的求解步骤）

1.齐次解的求法

特征方程→特征根→写出齐次解形式

注意重根的情况

 

2.特解的求法

根据右端输入形式设特解，代入方程，比较方程两边系数相等，列出方程求解。

注意：f(t)是的形式 ，要注意α是否等于特征根。

（α不等于特征根）

(α等于特征单根)

（α等于r重特征根）

 

3.全响应的求法

完全解=齐次解+特解

由初始值确定齐次解中的待定常数C_i。

齐次解的形式仅与系统本身的特性有关，称为系统的固有响应或自由响应；

特解的形式仅由激励确定，称为强迫响应。

 

四、上课PPT

五、课后作业

精读透P40 例2.1-1