任务描述

在FactoryIO中可以搭建工业控制中常见的视觉分拣系统场景，视觉传感器能检测物料的颜色和材质。请使用西门子S7-1500 PLC来控制该场景，完成物料的分拣。

实验演示

知识目标

①了解视觉传感器的工作原理；

②了解分拣执行机构的工作原理；

③理解视觉分拣系统的总体结构；

④掌握使用Graph来编写复杂的顺序控制程序的方法；

⑤掌握使用SCL来编写复杂的顺序控制程序的方法。

能力目标

①能通过查阅资料了解视觉分拣系统的工艺；

②能在Factory IO中搭建视觉分拣系统场景；

③能编写和调试视觉分拣系统的PLC程序。

素质目标

①培养创新意识；

②培养大国工匠精神。

相关知识7.3.1. 视觉分拣系统场景

7.3.1 视觉分拣系统场景中的执行器、传感器

7.3.2 使用项目源程序完成仿真实验

7.3.3 PLC程序分析-GRAPH

7.3.4 PLC程序分析-SCL

1. PLC编程

1）PLC 源程序下载

2） 默认变量表

3） 编写PLC的程序，方法1：用Graph编程实现

①子程序：视觉分拣控制 [FB1]

② [FB1] 的前固定指令

③[FB1]的选择分支1

④[FB1]的选择分支2

⑤[FB1]的选择分支3

⑥[FB1]的选择分支4

⑦主程序：Main[OB1]

4）编写PLC的程序，方法2：使用SCL编程实现

①编写子程序：视觉分拣控制-SCL [FB2]

②主程序：Main[OB1]

2. FactoryIO 场景的设置

1）液位PID控制系统场景下载

2）将场景中的零部件的标签改为中文标签

3）配置PLC的类型和I/O

4）为传感器和执行器分配I/O地址

PPT课件