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周旭

认识 S7-1200/1500 PLC
- ● 任务1.1 认识 PLC
- ● 任务1.2 认识西门子 PLC 家族
- ● 任务1.3 S7-1200/1500 PLC 开发环境
- ● 测验：PLC基础知识
从继电器控制到PLC控制
- ● 任务2.1 电机启停控制
- ● 任务2.2 电机正反转控制
- ● 任务2.3 电机星-三角启动控制
- ● 测验
S7-1200/1500 的简单应用
- ● 任务3.1 用8个按钮分别控制8个灯
- ● 任务3.2 16个LED的流水灯
- ● 任务3.3 彩虹灯
- ● 任务3.4 十字路口交通灯
- ● 任务3.5 模拟喷泉
- ● 任务3.6 带参数子程序应用
- ● 扩展任务1 用20个灯实现流水灯的效果
- ● 扩展任务2 运料小车的复位
- ● 扩展任务3 运料小车的往返运动
- ● 扩展任务4 运料小车与闪灯控制
- ● 测验
顺序控制
- ● 任务4.1 两种液体混合控制
- ● 任务4.2 自动洗衣机
- ● 扩展任务1 三种液体混合控制
- ● 扩展任务2 三级物料传送系统控制
- ● 测验
电机控制和速度测量
- ● 任务5.1 控制步进电机
- ● 任务5.2 通过G120变频器控制电机
- ● 任务5.3 用高速计数器测量电机的转速
S7-1200/1500 PLC的通信
- ● 任务6.1 S7-1200/1500 之间的TCP通信
- ● 任务6.2 两台S7-1500 之间S7通信
- ● 任务6.3 远程I/O模组FR8210的使用
Factory IO虚拟工厂的控制
- ● 任务7.1 传送带控制系统
- ● 任务7.2 液位PID控制系统
- ● 任务7.3 视觉分拣系统

任务5.1 控制步进电机

任务描述

用PLC实现对步进电机的点动控制、相对运动控制和绝对运动控制。在触摸屏上设置电机使能、电机停止、回原点（位置校正）、点动正转、点动反转、启动相对运动、启动绝对运动等7个按钮，并设置点动速度、相对运动距离、相对运动速度、绝对运动位置、绝对运动速度等5个数值输入框。

①了解步进电机的工作原理；

②理解步进电机驱动系统的接线方法；

③掌握S7-1200/1500 PLC主要的电机控制指令的使用方法。

①能完成S7-1200 PLC与步进电机驱动系统的接线；

②能编程实现对步进电机的点动控制、相对运动控制和绝对运动控制。