扩展任务4 运料小车与闪灯控制
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1 任务描述
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2 学习目标
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3 相关知识
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4 教学微课
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5 源程序
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6 仿真实训
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7 教学课件
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任务描述
① 系统第一次启动的时候,小车自动回位到最左边。
② 按下左边（启动）按钮：电机启动向左行驶，按下右边（停止）按钮：电机启动向右行驶。
③ 向右行驶遇到第一个位置检测传感器SQ1，小车停下，指示灯HL1闪烁2次，然后小车继续向右行驶。
④ 向右行驶遇到第二个位置检测传感器SQ2，小车停下，指示灯HL2闪烁3次，然后小车继续向右行驶。
⑤ 向右行驶遇到第三个位置检测传感器SQ3，小车停下，指示灯HL3闪烁4次，然后小车继续向右行驶。
⑥ 向右行驶遇到第四个位置检测传感器SQ4，小车停下，指示灯HL4闪烁5次，然后小车掉头向左行驶。
⑦ 若向右行驶到达了最右边，然后掉头向左行驶，这时遇到第四个位置检测传感器SQ4，小车停下，指示灯HL4闪烁6次，然后小车继续向左行驶。
⑧ 向左行驶遇到第三个位置检测传感器SQ3，小车停下，指示灯HL3闪烁7次，然后小车继续向左行驶。
⑨ 向左行驶遇到第二个位置检测传感器SQ2，小车停下，指示灯HL2闪烁8次，然后小车继续向左行驶。
⑩ 向左行驶遇到第一个位置检测传感器SQ1，小车停下，指示灯HL1闪烁9次，然后小车掉头向右行驶。然后从第一步继续循环运行。
