智能制造数字孪生技术应用与实践

刘信杰、郑睿、陈善岭、丛兰强、焦旭伟

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 数字孪生技术简介
  • 2 生产线数字化仿真与调试 基础模块
    • 2.1 MCD软件使用准备
      • 2.1.1 NX软件介绍
      • 2.1.2 NX软件安装
      • 2.1.3 创建机电概念设计环境
      • 2.1.4 MCD界面管理
      • 2.1.5 装配、测量和视图工具的使用
    • 2.2 创建基本机电对象
      • 2.2.1 创建刚体
      • 2.2.2 创建碰撞体
      • 2.2.3 创建对象源
      • 2.2.4 创建碰撞传感器
      • 2.2.5 创建对象收集器
      • 2.2.6 创建对象变换器
      • 2.2.7 创建碰撞材料
    • 2.3 创建运动副和约束
      • 2.3.1 创建固定副
      • 2.3.2 创建铰链副
      • 2.3.3 创建滑动副
      • 2.3.4 创建柱面副
      • 2.3.5 创建球副
      • 2.3.6 创建点在线上副
      • 2.3.7 创建平面副
      • 2.3.8 创建螺旋副
      • 2.3.9 创建弹簧阻尼器
      • 2.3.10 使用断开约束功能
      • 2.3.11 使用防止碰撞功能
    • 2.4 创建耦合副
      • 2.4.1 创建齿轮副
      • 2.4.2 创建齿轮齿条副
    • 2.5 创建传感器和执行器
      • 2.5.1 创建距离传感器
      • 2.5.2 创建显示更改器
      • 2.5.3 使用位置控制功能
      • 2.5.4 使用速度控制功能
      • 2.5.5 创建传输面
      • 2.5.6 传感器和执行器综合实验
    • 2.6 创建运动时行为
      • 2.6.1 创建运行时按钮
      • 2.6.2 创建握爪
      • 2.6.3 创建胶合区域
      • 2.6.4 创建运行时行为
      • 2.6.5 配置轨迹生成器
    • 2.7 仿真过程控制
      • 2.7.1 配置信号适配器
      • 2.7.2 配置仿真序列
    • 2.8 虚实协同调试
      • 2.8.1 配置外部信号
      • 2.8.2 配置信号映射
      • 2.8.3 软件在环虚拟调试
      • 2.8.4 硬件在环虚拟调试
  • 3 生产线数字化仿真与调试 实训模块
    • 3.1 控制面板单元仿真与调试实训
      • 3.1.1 点动开关设置与信号
      • 3.1.2 指示灯设置与信号
      • 3.1.3 转换开关设置与信号
      • 3.1.4 急停开关设置与信号
      • 3.1.5 点动开关与指示灯虚拟调试
      • 3.1.6 控制面板单元仿真与调试综合实训
    • 3.2 出料和传送单元仿真与调试实训
      • 3.2.1 出料气缸设置与信号
      • 3.2.2 料仓设置与新冒号
      • 3.2.3 传送带设置与信号
      • 3.2.4 退料气缸设置与信号
      • 3.2.5 出料气缸和传送带虚拟调试
      • 3.2.6 出料和传送单元仿真与调试综合实训
    • 3.3 装配与仓储单元仿真与调试实训
      • 3.3.1 丝杆模组设置与信号
      • 3.3.2 装配台与仓储台设置与信号
      • 3.3.3 丝杆模组和装配台虚拟调试
      • 3.3.4 装配和仓储单元仿真与调试综合实训
    • 3.4 自动化生产线虚拟调试综合实训
      • 3.4.1 实训内容
      • 3.4.2 设备介绍
      • 3.4.3 任务要求
    • 3.5 期末复习
      • 3.5.1 配套模型
      • 3.5.2 辅导视频
  • 4 附录
    • 4.1 NX Open内置可调用变量表
MCD软件使用准备
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