控制理论是自动化的基础，而自动化又是将人类从繁重的（甚至危险的）体力劳动中解放出来，提高劳动生产率和产品质量的关键技术。控制理论是在人类征服自然的生产实践活动中孕育、产生、并随着社会生产和科学技术的进步而不断发展、完善起来的。下面我们关注下控制理论的发展历程。

第一阶段：自动控制理论                                

第二阶段：现代控制理论

第三阶段：智能控制理论