目录

  • 项目一 自动控制系统认知
    • ● 学习目标与导读
    • ● 自动控制基础知识
    • ● 自动控制扩展知识
    • ● MATLAB软件认知
    • ● 自动控制系统实例分析
    • ● 自动控制技能训练
  • 项目二 自动控制系统数学模型建立
    • ● 学习目标与导读
    • ● 自动控制建模基础知识
    • ● 直流电机调速系统参考模型建立
    • ● 控制系统扩展知识
    • ● MATLAB 建模与应用
    • ● 建模技能训练
  • 项目三 控制系统的时域分析
    • ● 学习目标与导读
    • ● 自动控制时域分析基础知识
    • ● 时域分析扩展知识
    • ● MATLAB时域分析
    • ● 时域分析技能训练
  • 项目四   控制系统的频域分析
    • ● 学习目标与导读
    • ● 自动控制频域分析基础知识
    • ● 频域分析扩展知识
    • ● MATLAB频域分析
    • ● 频域分析技能训练
  • 项目五 自动控制系统校正
    • ● 学习目标与导读
    • ● 控制系统校正基础知识
    • ● 控制系统校正扩展知识
    • ● MATLAB频域法校正
    • ● 系统校正技能训练
  • 项目六 自动控制系统的工程应用
    • ● 自动化生产线认知
    • ● 自动化生产线
    • ● 供料单元控制系统
    • ● 装配单元控制系统
    • ● 分拣单元控制系统
    • ● 电机速度检测和PID控制
学习目标与导读

学习目标

      *     职业技能:掌握自动控制系统的简单分析能力。

*      职业知识:了解本课程学习的主要内容,掌握自动控制理论基本知识。

*      职业道德:培养学生对控制系统的理解能力和分析能力,并能从物性到理性过渡,认识到自动控制在我们日常生活及工业生产中的重要地位,及本课程学习与职业岗位的关系,知道通过本课程的学习能够获哪些专业技能和专业知识,进而对该课程学习产生一定的兴趣。

教学内容及要求

▲ 知识要求:初步了解本课程完成的工程项目,掌握自动控制的基本概念、自动控制的任务。掌握自动控制理论的主要内容。

▲ 技能要求:掌握对于实际生活及工业生产中自动控制系统的基本分析能力。

▲ 实践内容:了解现实生活中简单控制系统的组成及类型。会使用自动控制工具软件MATLAB的常用功能。

▲ 教学重点:根据控制系统工作原理图绘制原理框图,控制系统性能的要求。

▲ 教学难点:控制系统性能的要求。

项目分析  

本项目的教学对象是对控制系统有了初步了解的学生,但他们对控制的相关知识还蒙着一层神秘的面纱。虽然他们的生活经验不是很丰富,但好奇心较强,思维活跃,根据他们现有的认知水平和认知风格还是很容易接受本项目的内容。

项目实施方法