教学要求

1    熟悉无人机组成与部件要求与选择。

2   了解机架功用与选取原则。

3  了解和掌握构成动力装置的部件，包括电机、电调和电池的相关特性。

4  了解和掌握构成指挥控制系统的部件，包括其相关特性。

课后作业

1    网上搜索一款多旋翼产品，给出其机架、桨、电调、电机、电池、遥控器和GPS的关键参数。

2   给出一种检测螺旋桨动平衡的方法。

3   解释正弦波驱动的工作原理。

4   任意对比两款开源飞控，说明它们的优点和缺点。

5   为了兼具固定翼与多旋翼的优势，找出一款产品给出相关型号和链接，分析其飞行原理、优点和缺陷。