教学要求

1    熟悉多旋翼无人机自由度概念，会分析四旋翼几种运动状态条件。

2   了解多旋翼无人机较其它类型无人机的优缺点。

3  了解主流开源飞控及相关特性。

4  了解和掌握多旋翼无人机的发展趋势。

课后作业

1    如图1-21所示，如果螺旋桨#1和#4顺时针旋转，螺旋桨#2和#招逆时针旋转，分析此四旋翼是否可以悬停，并给出原因。

2   除了本章给出的多旋翼的优缺点，多旋翼还有哪些优点和缺点？

3   选择一个你最喜欢的开源项目并介绍其特点。

4   任选择一个你最喜欢的多旋翼并给出原因。

5   分析多旋翼当前的发展阶段和发展趋势。