智能网联汽车技术基础

梁启红

目录

  • 1 智能网联汽车技术基础
    • 1.1 课程介绍
  • 2 智能网联汽车定义分级及关键技术
    • 2.1 智能网联汽车定义及分级
    • 2.2 智能网联汽车关键技术
  • 3 智能网联汽车环境感知技术
    • 3.1 激光雷达
    • 3.2 毫米波雷达
    • 3.3 超声波雷达
    • 3.4 视觉传感器
  • 4 定位导航技术
    • 4.1 定位导航技术
    • 4.2 SLAM和高精地图
  • 5 决策与路径规划技术
    • 5.1 决策与路径规划技术
  • 6 运动控制技术
    • 6.1 运动控制技术
  • 7 智能网联汽车操作系统
    • 7.1 智能网联汽车操作系统的认知
  • 8 智能网联汽车总线及车载网络技术
    • 8.1 汽车总线及车载网络技术
  • 9 智能网联汽车通信技术
    • 9.1 智能网联汽车通信技术应用
  • 10 ADAS系统
    • 10.1 认知ADAS系统
    • 10.2 ADAS系统的应用
视觉传感器