1、车轮定位的静态检测
2、侧滑检测（声明：该视频制作的部分素材来自于网络）
3、车轮平衡度的检测与校正
4、悬架的检测（声明：该视频制作的部分素材来自于网络）
重点内容摘要
一、平衡概述：
1、静不平衡：重心与旋转中心重合为静平衡。如静不平衡，则不平衡量产生离心力。
F＝mrω2 转速越高，离心力越大。r越大，离心力越大。m越大离心力越大。
F分解为水平力Fx和垂直分力Fy。Fx在c、d点大最大，使车轮前后窜动，形成沿中销摆动力矩。Fy在a、b点大最大，使车轮上下跳动，由于陀螺效应引起摆振。
２、动不平衡：重心与旋转中心对称，质量分布对车轮中心面对称为动平衡。如不对称则产生力矩不为零。不平衡力矩使车轮对主销力矩加大而摆振。
３、不平衡原因：
（１）轮胎、轮辋、轮毂、制动鼓、螺栓等零件变形，端跳，形位公差。
（２）累积误差大。
二、行驶系的检测与诊断
1、车轮定位检测：
四轮定位检测、侧滑检测
2、车轮不平衡检测
静不平衡和动不平衡
3、悬架性能检测
4、行驶系故障诊断
5、车轮定位检测方法分类
1.静态检测法 2.动态测量法：测滑量测量
（三）气泡水准车轮定位仪
1.组成及作用
水准仪：测外倾、内倾、后倾
转角仪：测左右轮的转角
聚光器、标杆配合测前束。
聚光器、标尺配合测两轴及前后轮的平行度。
2. 气泡水准车轮定位仪测量原理P158
（1）车轮外倾角
（2）主销后倾角
（3）主销内倾角
（4）前束角
一、车轮定位检测：四轮定位检测、侧滑检测；
二、车轮不平衡检测：静不平衡和动不平衡；
三、悬架性能检测；
四、行驶系故障诊断。
转向系统常见故障分析-①转向沉重
1.故障现象
汽车转向时，转动方向盘感到沉重费力，无回正感，甚至打不动。
2.故障原因
转向沉重主要是由于各部间隙过小、配合过紧、润滑不良或助力装置失效所致。
①转向柱弯曲变形，转向器或转向柱的轴承损坏
②转向器润滑不良或轴承、哒合间隙调整不当。
③齿条弯曲变形或与衬套配合过紧。
④横拉杆球头销润滑不良或调整不当。
⑤轮胎气压不足
⑥车轮定位不正确。
⑦动力转向系助力装置失效，如驱动皮带打滑，转向油泵、控制阀、助力缸工作不良或损坏，漏油等。
3.故障诊断与排除
①顶起前桥，使前轮离开地面，转动转向盘若无沉重感，表明故障由轮胎气压过低或前轮定位不正确引起，应检查轮胎气压，按规定进行充气，并对的轮定位参数进行检查和调整。顶起前桥后若仍感转向沉重，则故障在转向系。
②拆下横（直）拉杆，使横拉杆与转向器(齿条)脱开，再转动方向盘检查，若转向盘转动灵活，表明拉杆球头销运动卡滞或传动轴外方向节卡滞、润滑不良；若转向机构仍然沉重，则故障在转向器和转向操纵机构。
转向系统常见故障分析-③转向助力不足
1.故障现象
装有液压助力式转向器的车辆，转向时转向盘转动沉重或存在忽轻忽重现象。
2.故障原因
①液压泵传动皮带松弛或损坏。
②液压泵工作不良，泵油压力过低。
③储油罐油面过低。
④液压助力系统内有空气。
⑤液压管路扭曲、折皱或破裂漏油。
⑥压力流量限制阀弹簧弹力下降或密封不严。
⑦转向控制阀、助力缸工作不良。
3.故障诊断与排除
①检查储油罐液面高度，过低时应及时进行添加补充。
②检查并调整液压泵驱动皮带预紧度。
③检查液压管路有无扭曲、折皱或破裂，各连接部位有无漏油现象，并视情况予以修复。
④排除液压系统中的空气。
⑤检查液压泵的泵油压力，不符合要求时，应对液压泵及压力流量限制阀进行修复或更换。检查转向控制阀和助力缸，若工作不良或损坏，应维修或更换转向器。
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