机电传动与控制(2024秋)

大连交通大学 张生芳

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 机电传动及其控制发展
    • 1.2 机电一体化技术
  • 2 继电器接触器控制电路
    • 2.1 常用低压电器
    • 2.2 电器原理图的画法
    • 2.3 异步电动机的启动控制线路
    • 2.4 异步电动机的正反控制线路
    • 2.5 异步电动机的制动控制线路
    • 2.6 电液控制
    • 2.7 其他四种基本控制线路
  • 3 电气控制线路设计
    • 3.1 电气控制线路设计的一般原则
    • 3.2 电动机容量的选择
    • 3.3 电气元件的选择
    • 3.4 电气控制线路设计举例
  • 4 交直流电机无极调速控制
    • 4.1 电机调速的概念和指标
    • 4.2 直流电机调速
    • 4.3 交流电机调速
  • 5 可编程序控制器
    • 5.1 PLC的发展、特点、分类
    • 5.2 PLC基本组成和工作原理
    • 5.3 PLC编程元件及编程语言
    • 5.4 基本指令及编程方式
    • 5.5 扩展指令及编程方式
    • 5.6 编程指导
    • 5.7 基本电路编程举例
  • 6 可编程序控制器控制系统设计
    • 6.1 PLC控制系统设计概述
    • 6.2 经验设计法
    • 6.3 顺序控制系统状态表设计法
  • 7 安装与接线
    • 7.1 C系列P型PLC的安装与接线
编程指导

掌握PLC程序编写的一般原则及注意事项

掌握在编写PLC程序中的编程技巧

1.梯形图的一般原则 

原则:

梯形图的绘制是自上而下,从左到右顺序进行,每个继电器线圈为一个逻辑行即一个阶梯,每一逻辑行必须从左边母线以触点输入开始,以线圈接右边母线(右边母线也可以不画)结束,所有触点不许放在线圈的右边。

梯形图中,一般情况下,同一编号电器元件线圈只能出现一次(即在一个程序中不能出现重号的电器元件线圈)。而电器元件的触点(常开触点、常闭触点)使用次数不受限制。

线圈不能直接接在左边母线上,如需要的话可通过动断触点连接线圈。


一个完整的梯形图程序结束后必须使用END指令,否则,运行程序时,不执行。

2.编程技巧 

在绘制梯形图时,应尽量简化,以节省存储空间。 

在并联电路块中,串联触点多的支路应放在单触点文路上面,可以节省连接指令0R ID。

在并联电路与串联电路相与的逻辑行,将并联电路放在左边,可以省去A佃M指令。

桥式电路不能直接编程,应根据其逻辑关系变换为等效电路。