一、特点 

力矩大，运动平稳、均匀、准确可靠，控制方便且易自动化

二、组成 

四大部分： 

（1）动力装置（液压泵）； 

（2）执行装置（液压缸或液压马达）； 

（3）控制调节装置（溢流阀、节流阀、换向阀等）； 

（4）辅助装置（油箱、油管、滤油器、压力计等）。

三、器件 

（1）换向阀 

1）作用 

改变液流方向，实现运动换向、接通或关断油路。 

2）种类 

交流、直流；二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等； 

（2）电磁阀 

1）作用 

电液控制系统中的电液控制元件，将输入的电信号转换为液压信号输出。 

2）结构原理 

主要由电磁铁和换向阀组成，在电磁铁电磁力的作用下，主阀芯换向，从而实现液体通路的通断或切换，其实质是对电磁铁的控制。 

YA没有自锁功能，靠中间继电器控制得失电，延时用压力继电器控制。

四、电液控制实例 

动作要求： 

（1）压SQ1加紧YA1得电 

（2）夹紧后工进，YA3得电，进给 

（3）到终点，后退，YA4、YA5得电，YA3失电 

（4）退到原位，松开YA1失电，YA2得电松开 

（5）松开后，取下工件YA2得 

动作表：

	YA1	YA2	YA3	YA4	YA5
工件夹紧	+	-	-	-	-
工进	（+）	-	+	-	-
快退	（+）	-	-	+	+
工件松开	-	+	-	-	-
原位取工件	-	-	-	-	-