1）理解: 状态表基本概念和绘制方法。

2) 掌握：顺序控制系统的状态表设计法的求解步骤。

重点及难点：状态表设计方法基本原理和设计步骤。

一、状态表

(1) 基本概念

(2) 状态表及其绘制方法

以表格形式对被控对象工作过程进行表述，这个表格称为状态表。

绘制状态表的步骤：

1)画一张矩形表格，从左至右分为七栏。左起第一栏把设计顺序过程的状态，依照出现切换主令信号的序号由上到下填上，状态的总数N等于被控对象的切换主令总个数，每记一个序号，就在下面划一根横线，称为状态分界线；在第二栏中依次建立1—N个状态的切换主令信号；第三栏从上往下依次注明各状态所对应的动作名称；第四栏根据工作循环图(状态流程图)或文字要求，填写每个执行元件的状态；第五栏是输入元件(即传感器元件)的状态，填入现场各个输入元件常开触点的状态；第六栏填写将要设计的辅助继电器的状态，如何填写辅助继电器的状态，是PLC程序设计的核心，填写方法后述；第七栏为约束条件，为确保状态按期定的顺序进行，不受干扰，需对主令信号进行约束。

2)表中除最后二栏外，前五栏都根据已知电气控制要求填写，并按照状态序号起始逐格进行。执行元件的状态用“1”或“0”表示，得电用“1”，连续取“1”时用直划线表示；输入元件信号为常开触点的状态，常开触点闭合为“1”、分断为“0”。

二、顺序控制的梯形图设计★ 

(1) 辅助继电器的逻辑方程

(2) 辅助继电器的设置

1)台阶形结构

辅助继电器的个数与控制过程的状态数有关，如果有N个状态，就需要设置N—1个辅助继电器。

2)约束条件

约束条件是保证系统不受干扰，确保正确执行程序及防止由于切换主令信号重复使用造成系统混乱而设置的。一般系统的约束条件的设置方法：

设被控系朗N个稳定状态，主令切换信号为x1，x2，…，xN，可用N—1个辅助继电器来区分，其结构为台阶形，每个状态的约束条件为：

①x1的约束条件为逻辑1，即不加约束条件；

②x1，x2，…，xN的约束条件分别为j1，j2，…，jN-1。

3)执行元件逻辑方程

采用覆盖法：

①将状态表中执行元件的直划线段与辅助继电器台阶形结构中的直划线段相比较，如两者有完全相等的直划线段，则该执行元件等于辅助继电器。

②如表中找不到完全相等的辅助继电器的直划线段，则将同该执行元件同时启动的辅助继电器同该执行元件关闭时启动的辅助继电器的“非”相“与”。

③当执行元件的直线不连续时，则按上述两条原则分别求出，然后将两段相“或”，即可得出最终逻辑式。

4)辅助继电器逻辑方程

(3) 将逻辑方程转化为梯形图