机电传动与控制(2024秋)

大连交通大学 张生芳

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 机电传动及其控制发展
    • 1.2 机电一体化技术
  • 2 继电器接触器控制电路
    • 2.1 常用低压电器
    • 2.2 电器原理图的画法
    • 2.3 异步电动机的启动控制线路
    • 2.4 异步电动机的正反控制线路
    • 2.5 异步电动机的制动控制线路
    • 2.6 电液控制
    • 2.7 其他四种基本控制线路
  • 3 电气控制线路设计
    • 3.1 电气控制线路设计的一般原则
    • 3.2 电动机容量的选择
    • 3.3 电气元件的选择
    • 3.4 电气控制线路设计举例
  • 4 交直流电机无极调速控制
    • 4.1 电机调速的概念和指标
    • 4.2 直流电机调速
    • 4.3 交流电机调速
  • 5 可编程序控制器
    • 5.1 PLC的发展、特点、分类
    • 5.2 PLC基本组成和工作原理
    • 5.3 PLC编程元件及编程语言
    • 5.4 基本指令及编程方式
    • 5.5 扩展指令及编程方式
    • 5.6 编程指导
    • 5.7 基本电路编程举例
  • 6 可编程序控制器控制系统设计
    • 6.1 PLC控制系统设计概述
    • 6.2 经验设计法
    • 6.3 顺序控制系统状态表设计法
  • 7 安装与接线
    • 7.1 C系列P型PLC的安装与接线
PLC基本组成和工作原理

了解:

了解PLC的硬件组成与软件功能,

重点:

重点掌握PLC的工作原理

难点:

PLC的工作方式特点,特别是与继电器接触器电路的区别

一、PLC的硬件

1.中央处理器

主要功能是:

(1)编程时接收并存储从编程器输入的用户程序和数据,并能进行修改或更新。

(2)以扫描方式接收现场输入装置的信号和数据,并存人输入状态表(即输入继电器)和数据寄存器形成所谓输入映像寄存器。

(3)从存储器中逐条读出用户程序,经解读用户逻辑,完成用户程序中规定的各种任务,更新输出映像寄存器的内容。

(4)根据输出锁存电路的有关内容实现输出控制。

(5)执行各种诊断程序

2.存储器

3.输入、输出模块

4.扩展接口

5.电源部件

6.编程器和其他外设

二、PLC的软件

1.系统软件

2.应用软件

三、可编程序控制器的基本工作原理

1.可编程序控制器的等效电路

(1)输入部分

(2)内部控制电路

(3)输出部分

2.可编程序控制器的工作方式

(1)输人采样阶段

(2)用户程序执行阶段

(3)输出处理阶段

四、C系列P型可编程序控制器

1.C系列F型可编程序控制器型号表示方法

(1)基本单元

(2)扩展I/0单元

(3)专用单元

2.基本单元和扩展单元

3.系统的配置

4.PLC的技术性能