重点：直流电机调速的基本原理和主要方法。

难点：直流电机降压调速与弱磁调速的区别。

直流电机无级调速及调速特性

他励电动机的转速公式：

电气调速方法：

1）电枢回路串电阻调速； 

2）调压调速； 

3）调磁调速。

所谓调速方式，是指在电机得到充分利用的条件下，电机输出转矩和转速之间的关系。 

电机常用的有两种典型调速方式，即恒转矩调速方式和恒功率调速方式。

如果输出转矩和转速无关，则为恒转矩调速方式。

如果输出转矩和转速成反比，则为恒功率调速方式。

为了充分利用电动机，恒转矩调速方式适合拖动恒转矩负载；恒功率调速方式适合拖动恒功率负载。

有些生产机械，在较低的转速范围内具有近似恒转矩的特性，而在较高的转速范围内具有恒功率的特性，例如初轧机。对于此类设备，采用基速以下恒压频比、基速以上弱磁调速的方法，就能与负载特性实现较好的配合，使电动机得到较充分的利用。