一、可编程序控制器的产生

20世纪60年代末，美国汽车制造业生产线由继电器控制装置来控制已无法满足生产要求。根据美国通用汽车公司在1968年提出对控制装置的要求，第二年，美国DEC(数字设备公司)根据上述要求，份制出第一台可编程序控制器，称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。

20世纪70年代中期，随着微处理器和微型计算机间世后，人们将微机技术应用到PLC中，使它具有数字运算和数据通信等功能。

1980年正式命名为“Programmable Controller”简称PC，中文称可编程序控制器。

二、可编程序控制器的特点 

1．具有高度可靠性，适应各种应用环境 

2．使用灵活，通用性强 

3．功能完善，适应性强 

4．编程直观、简单、易于掌握 

5．接口简单，功能强 

6．体积小，便于维修

三、PLC的分类 

(1)小型PLC

(2)中型PLC

(3)大型PLC

另：根据结构形式分 

(1)整体式(箱体式)

(2)机架模块式