机电传动与控制(2024秋)

大连交通大学 张生芳

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 机电传动及其控制发展
    • 1.2 机电一体化技术
  • 2 继电器接触器控制电路
    • 2.1 常用低压电器
    • 2.2 电器原理图的画法
    • 2.3 异步电动机的启动控制线路
    • 2.4 异步电动机的正反控制线路
    • 2.5 异步电动机的制动控制线路
    • 2.6 电液控制
    • 2.7 其他四种基本控制线路
  • 3 电气控制线路设计
    • 3.1 电气控制线路设计的一般原则
    • 3.2 电动机容量的选择
    • 3.3 电气元件的选择
    • 3.4 电气控制线路设计举例
  • 4 交直流电机无极调速控制
    • 4.1 电机调速的概念和指标
    • 4.2 直流电机调速
    • 4.3 交流电机调速
  • 5 可编程序控制器
    • 5.1 PLC的发展、特点、分类
    • 5.2 PLC基本组成和工作原理
    • 5.3 PLC编程元件及编程语言
    • 5.4 基本指令及编程方式
    • 5.5 扩展指令及编程方式
    • 5.6 编程指导
    • 5.7 基本电路编程举例
  • 6 可编程序控制器控制系统设计
    • 6.1 PLC控制系统设计概述
    • 6.2 经验设计法
    • 6.3 顺序控制系统状态表设计法
  • 7 安装与接线
    • 7.1 C系列P型PLC的安装与接线
电气控制线路设计的一般原则

重点:电气元件的连接原则,控制线路的设计的注意事项,设置必要的保护环节

难点:如何避免寄生电路和电路竞争。线圈与触点的接线方式。

电气控制线路的设计 

(1)机床电气设计应包括以下内容:

(2)拟定电气设计任务书(技术条件)。

(3)确定电气传动控制方案,选择电动机。

(4)设计电气控制原理图。

(5)选择电气元件,并制定电气元件明纫表。

(6)设计操作台、电气拒及非标准电气元件。

(7)设计机床电气设备布置总图、电气安装图。

(8)编写电气说明书和使用操作说明书。

电气控制线路设计的一般原则 

一、最大限度满足生产机械,工艺对控制线路的要求

二、保证控制线路的工作安全,可靠 

(1)电器元件的选择

(2)正确连接电器线圈

1)交流回路,线圈不能串联

2)直流回路,线圈不能并联

(3)正确连接电器的触点

(4)避免多个电器元件依次连通

(5)电路中线圈不能串接自身的常闭触点

   1)线圈长时间通电型

   2)线圈长时间断电型

(6)控制线路中应避免出现寄生电路

(7)避免电路竞争

(8)电气联锁和机械联锁共用

三、在满足生产工艺要求的前提下,控制线路力求经济、简单 

(1)尽量减少电器元件的品种、规格和数量,同一用途的器件尽可能选用相同品脾、相同型号的产品,以减少备品备件的种类和数量。

(2)尽量减少不必要的触头,这样不但可以简化线路,而且可以减少出故障的机会。另外可以通过合并同类触头的方法达到减少触头数量的目的,但是应注意合并后的触头容量是否够用。

(3)尽量缩减连接导线的数量和长度。

(4)控制线路在工作时,除必要的电器元件外,其余电器应尽量不长期通电,以延长电器元件的使用寿命和节约电能。

四、应设置必要的保护环节 

(1)短路保护

(2)过电流保护

(3)过载保护

(4)断相保护

(5)零(欠)压保护