机电系统设计（2024秋）

大连工业大学 丁金华

目录

  • 1 教学计划
    • 1.1 教学计划
  • 2 第一单元 机电系统概论
    • 2.1 机电系统基础知识
    • 2.2 机电系统的组成及功能
    • 2.3 机电一体化技术与其他技术的区别
    • 2.4 机电一体化系统的分类及应用
    • 2.5 机电一体化系统各要素之间的关系
    • 2.6 机电系统的发展
    • 2.7 单元测试
  • 3 第二单元 位置控制数学方法
    • 3.1 逐点比较法的直线和圆弧的插补原理
    • 3.2 轮廓步长法插补
    • 3.3 单元测试
  • 4 第三单元 机械系统部件选择与设计
    • 4.1 机械传动部件设计原则
    • 4.2 齿轮副传动
    • 4.3 滚珠丝杠螺母副传动部件
    • 4.4 同步齿形带传动
    • 4.5 谐波齿轮传动
    • 4.6 导轨副设计与选择
    • 4.7 导轨的润滑与防护
    • 4.8 单元测试
  • 5 第四单元 传感检测系统
    • 5.1 传感器机器系统概念以及行程开关
    • 5.2 光电式传感器
    • 5.3 电阻式变应传感器
    • 5.4 电感式传感器
    • 5.5 电容式传感器
    • 5.6 磁电式传感器
    • 5.7 磁敏式传感器
    • 5.8 光栅式传感器
    • 5.9 光电编码器
    • 5.10 旋转变压器
    • 5.11 检测变换基本电路
    • 5.12 仪器仪表放大电路
    • 5.13 恒压恒流电路
    • 5.14 DC4-20ma电路
    • 5.15 电源电路
    • 5.16 PT100的温度测量
    • 5.17 IO的隔离输入和输出
    • 5.18 单元测试
  • 6 第五单元 执行元件
    • 6.1 执行元件的分类和特点
    • 6.2 机电一体化常用的控制电动机
    • 6.3 步进电机与驱动
    • 6.4 步进电机的运行特性及性能指标
    • 6.5 步进电机的控制电路与驱动控制器
    • 6.6 伺服电动机及其驱动
    • 6.7 单元测试
  • 7 第六单元 机电参数的相互匹配
    • 7.1 机电系统装备对伺服系统的要求
    • 7.2 惯量分析
    • 7.3 容量匹配和速度匹配
    • 7.4 单元测试
  • 8 第七单元 自动纠偏控制系统
    • 8.1 自动纠偏系统及其应用分类组成
    • 8.2 自动纠偏的工作原理说明
    • 8.3 自动纠偏机械执行机构
    • 8.4 自动纠偏控制接口电路
    • 8.5 自动纠偏控制电路原理
    • 8.6 上位机触摸屏软件MCGS介绍
    • 8.7 用MCGSE组态软件设计自动纠偏仿真系统
    • 8.8 MODBUS通信协议说明
    • 8.9 自动纠偏控制系统上位机触摸屏组态设计
    • 8.10 自动纠偏控制系统下位机MCU程序设计
    • 8.11 单元测试
  • 9 第八单元 项目案例
    • 9.1 项目案例2-XY数控工作台
    • 9.2 单元测试
  • 10 实验实践设计试题和大纲
    • 10.1 大纲和知识模块
    • 10.2 实验和实践
    • 10.3 试题
    • 10.4 机电系统设计课件
机电一体化常用的控制电动机