道德的自律性是相对于他律性而言的，道德规范区别于其他种类的规范在于一切他律的道德规范，都必须转换为自律的道德规范： 

 1、一切他律的道德规范必须转化为自律的道德规范，否则，对道德主体是无道德意义可言的。如同婴幼儿的道德意识和道德行为形成和成长的过程中，最初对他们产生影响的，是成人的道德要求，最终在他们的影响下，儿童形成相对稳定的道德自我意识和道德习惯行为；原始人对图腾的崇拜，也如同婴儿最初对成人的畏爱心理一样，经历了由将外在的规范到内化为自己的规律，即道德规范由他律向自律转换过程。 

 2、道德主体自身的意志约束。
    道德规范的自律性表现为：
    首先，道德主体自身的意志约束，表现为对道德规范他律性的认同。认同意味着主体认识了道德规范的他律性，又自觉地服从这种约束，将它看作自身的内在规律并加以真挚敬仰。
    其次，道德主体自身的意志约束，表现为主体自己为自己立法。将外在的道德规范内化为心中的道德法则并给自己制定具体的道德行为准则，即所说的做人要有一定的原则。
    最后，道德主体自身的意志约束，表现为意志对爱好和欲望的把握，是一种理性的合理的节制。