记里鼓车

       记里鼓车，又称记里车、大章车，中国古代用来记录车辆行过距离的马车，构造与指南车相似，车有上下两层，每层各有木制机械人，手执木槌，下层木人打鼓，车每行一里路，敲鼓一下，上层机械人敲打铃铛，车每行十里，敲打铃铛一次。

（仅供教学使用）
      记里鼓车有一辕、双轮，车身分上下两层，每一层都有一个手持木槌的木头人。左右 两个着地车轮，称为足轮，直径各6尺，周长18尺（按圆周率3计算）。按古代标准，一步等于6尺，足轮转一周等于车行3步，一里合300步，即300x6=1800尺，足轮转移100周合一里。按宋制，一步较小，等于5尺，一里合360步，仍是1800尺，轮转100次合一里。

       马匹拉记里鼓车向前行走，带动足轮转动。足轮的转动靠一套互相咬合的齿轮传给敲鼓木人。传动齿轮的构造如下：在左边一个足车轮的内侧，安装一个木质母齿轮，母齿轮直径1.38尺，周长4.14尺，木齿轮带18齿，齿距0.23尺。车下安装一个与地面平行的传动齿轮，和母齿轮咬合，传动齿轮的直径4.14尺，圆周12.42尺，出54齿，齿距2.3寸，和母齿轮的齿距相同。传动轮中心的传动轴，穿入记里鼓车的第一层。传动轴的上端，安装一个铜质旋风轮，出三齿，齿距1.2寸。和旋风轮咬合的，是一个直径4尺，圆周12尺的水平轮，出100齿，齿距和旋风轮的齿距相同。水平轮转轴上端安装一个小平轮，直径3.33寸，圆周1尺，出10齿。齿距1寸。一个直径3.33尺的大平轮，圆周10尺，出100齿，齿距1寸，和小平轮咬合。整个记里鼓车联足轮在内共八轮，其中6个齿轮，构成一套百分之一和千分之一的减速齿轮系。