【知识目标】

  能用矢量方程图解法或解析法对Ⅱ 级机构进行运动分析。

【能力目标】

能用矢量方程图解法或解析法对Ⅱ 级机构进行运动分析。

【素质目标】

    培养学生工程素养。

【重点难点】

   对机构的速度和加速度分析， 特别是两构件重合点之间含有哥氏加速度时的加速度分析。

【教学方法】

本课设计，以问题为平台，循序渐进，注重发散，重点放在速度多边形和加速度多边形的画法。通过“引导—观察—讲授—讲解—课堂提问—小结”等步骤，把整个教学过程串起来。

【教学手段】

多媒体教学

【参考教材及分析】

本节课选自高等教育出版社出版，郑文纬，《机械原理》第七版的绪论。

一、预习

相对运动图解法求机构的速度与加速度部分

二、在线课程

三、小结

1、位移、速度、加速度的关系

2、法向加速度、切向加速度的表达式

3、科氏加速度的方向与大小