机械原理

魏原芳、宋卓、李自香、徐桂萍、史文谱、张铁军、李为昌

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 绪论
    • 1.2 章节测验
    • 1.3 案例导入及思政
    • 1.4 高铁变速箱齿轮
  • 2 平面机构的结构分析
    • 2.1 平面机构的基本概念及机构运动简图
    • 2.2 平面机构的自由度计算
    • 2.3 平面机构的组成原理和结构分析
    • 2.4 案例导入及思政
    • 2.5 章节测验
  • 3 平面机构的运动分析
    • 3.1 研究机构运动分析的目的和方法
    • 3.2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用
      • 3.2.1 瞬心法和机构瞬心位置的确定
      • 3.2.2 瞬心法求速度示例
    • 3.3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度
    • 3.4 案例导入及思政
    • 3.5 章节测验
  • 4 平面连杆机构及其设计
    • 4.1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题
    • 4.2 平面四杆机构的基本型式及其演化
    • 4.3 平面四杆机构的主要工作特性
    • 4.4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计
    • 4.5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计
    • 4.6 案例导入及思政
    • 4.7 章节测验
  • 5 第四章凸轮机构及其设计
    • 5.1 凸轮机构的应用和分类
    • 5.2 从动件的运动规律
    • 5.3 按给定的运动规律设计图伦的轮廓曲线——作图法
    • 5.4 凸轮机构的基本尺寸的确定
    • 5.5 案例导入及思政
    • 5.6 章节测验
  • 6 第五章齿轮机构及其设计
    • 6.1 齿轮机构的应用和分类
    • 6.2 齿廓啮合的基本定律
    • 6.3 渐开线及渐开线齿廓
    • 6.4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸
    • 6.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
    • 6.6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象
    • 6.7 变位齿轮
    • 6.8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
    • 6.9 蜗杆机构
    • 6.10 圆锥齿轮机构
    • 6.11 齿轮机构总结
    • 6.12 案例导入及思政
    • 6.13 章节测验
  • 7 第六章 轮系
    • 7.1 轮系及分类
    • 7.2 定轴轮系的传动比及应用
    • 7.3 周转轮系的组成及传动比
    • 7.4 复合轮系的传动比及应用
    • 7.5 行星齿轮各轮齿数和行星轮数的选择
    • 7.6 案例导入及思政
    • 7.7 章节测验
  • 8 其他常用机构
    • 8.1 万向联轴节
    • 8.2 螺旋机构
    • 8.3 棘轮机构
    • 8.4 槽轮机构
    • 8.5 不完全齿轮机构
    • 8.6 案例导入及思政
    • 8.7 章节测验
  • 9 平面机构的力分析
    • 9.1 研究机构力分析的目的和方法
    • 9.2 构件惯性力的确定
    • 9.3 运动副中摩擦力的确定
    • 9.4 不考虑摩擦力的机构力分析
    • 9.5 案例导入及思政
    • 9.6 章节测验
  • 10 平面机构的平衡
    • 10.1 平衡的目的和分类
    • 10.2 刚性回转件的平衡
    • 10.3 刚性回转件的平衡实验
    • 10.4 机架上的平衡
    • 10.5 案例导入及思政
    • 10.6 章节测验
  • 11 机器的运转及其速度波动的调节
    • 11.1 机器的运转及其速度波动的调节和调节的方法
    • 11.2 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标
    • 11.3 案例导入及思政
    • 11.4 章节测验
  • 12 实验
    • 12.1 实验操作指南
    • 12.2 实验一  机构认知与组成实验
    • 12.3 实验二 机构应用、简图测绘及运动分析仿真实验
    • 12.4 实验三  渐开线外齿轮范成仿真实验
实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计
  • 1 课前讨论
  • 2 课件视频
  • 3 小节练习
  • 4 辅助教学资源