智能导航的应用之无人机智能巡检系统

目前，矿区的日常巡检工作主要包括巡查矿区周边是否存在盗采、滥采、周围地形地貌条件等内容。矿区的日常巡检是整个矿区管理中十分重要的部分，但现阶段的巡检管理方式还存在一些问题。在面临恶劣天气和环境时，人工巡检对于可能出现的塌方、自然灾害无法做到及时应对，工作人员还存在很大的安全隐患；巡检方式主要是步行巡检，工作强度较大，效率较低；传统巡检方式人员较多，成本较高。

       为了实现无人机对矿区的自主巡检，许多公司开始研发集无线传输和数据管理等技术于一体的无人机智能巡检系统。该系统通过无人机携带的任务载荷（高清摄像头、红外相机等）对目标区域进行监控，能够及时发现异常情况，降低矿区损失，实现全自主巡检任务。

无人机智能巡检系统的功能

      1、无人值守自动化作业

      根据现有人工巡检要求，采用无人机自动机场代替人工进行日常巡检，巡检过程中无人值守，自动化技术的采用可以实现机舱自动开闭、无人机平台自动升降和无人机存放等。

      2、无人机自动化巡检

无人机通过机载飞控模块，实现自动避障，沿规划飞行路径自主飞行，自主调整飞行姿态、云台角度、拍摄距离、相机参数等，从而完成管控平台下发的巡检任务。

      3、远程管控

      通过专网实时将无人机巡检数据、机场数据传回管控平台，工作人员在室内就可以查看实时数据，并对机场进行集中监管。

      随着无人机技术和智能巡检技术的不断发展和进步，通过无人机携带的任务载荷（可见光相机、多光谱相机及红外相机等传感器）完成对目标区域的巡检或监控的应用也越来越多。

      无人机因其具有操作简单、成本低、巡检范围广、巡检效率高等优势，目前在电力巡检、应急救灾、城市规划等领域都有着普遍的应用。无人机与人工巡检相结合的方式，是未来智能巡检的发展方向。