语音控制
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1 任务描述
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2 课前
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3 课中-语音控制设计...
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4 课后-拓展
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【任务描述】通过语音唤醒智能服务机器人开始工作,在机器人应答后,发布命令让机器人开始工作,机器人自主导航到达A点(取药的地点)进行语音播报,然后自主导航到达B点( 放置点),放置好药后自主回到起始点。针对这个任务请设计合理的语音控制方案。