药品定位识别
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1 任务描述
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2 课前-探究二维码识...
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3 课中-确定药品识别...
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4 课中-相机标定
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5 课中:rviz中“看...
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6 课中-获取二维码信...
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7 课后:小组探究
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【任务描述】现在有3个贴有AR tag二维码的药瓶,每个药瓶装着每天不同时段要吃的药。现在请你设计机器人实现获取3个药瓶的ID号(即每天要取药的顺序号)和相对于机械臂的位置信息。图1是相机镜头的显示效果,图2是终端检测到这3个二维码的ID信息和坐标信息。
图1 相机镜头视野
图2 终端打印图1检测到的二维码信息