目录

  • 1 供料设备安全门的控制
    • 1.1 信息
      • 1.1.1 课程概述
      • 1.1.2 可编程逻辑控制器概述
      • 1.1.3 控制系统电气安装与调试
      • 1.1.4 TIA V16的安装
      • 1.1.5 硬件组态及下载
        • 1.1.5.1 数制与数据类型
      • 1.1.6 梯形图组成及调试方法
      • 1.1.7 SCL程序及调试方法
        • 1.1.7.1 PLCSIM Advanced安装与设置
      • 1.1.8 位逻辑控制
      • 1.1.9 安全门用户程序设计
      • 1.1.10 EPLAN电气图绘制
    • 1.2 计划
      • 1.2.1 子任务1:优先触发器
      • 1.2.2 子任务2:楼梯照明控制系统
    • 1.3 决策
    • 1.4 实施
    • 1.5 检查
    • 1.6 反馈
  • 2 机械手物料搬运
    • 2.1 信息
      • 2.1.1 PLC工作原理
      • 2.1.2 GRARECT流程图
      • 2.1.3 面向对象程序设计
      • 2.1.4 程序调试方法
      • 2.1.5 FC程序块的应用
      • 2.1.6 FB程序块的应用
        • 2.1.6.1 RETURN语句
      • 2.1.7 多重实例
      • 2.1.8 CASE语句
      • 2.1.9 组织块
      • 2.1.10 HMI入门
    • 2.2 计划
      • 2.2.1 子任务1:水塔水位
      • 2.2.2 子任务2:电机起保停控制
      • 2.2.3 子任务3:HMI七段码显示
    • 2.3 决策
    • 2.4 实施
    • 2.5 检查
    • 2.6 反馈
  • 3 工件自动分拣系统
    • 3.1 信息
      • 3.1.1 PLC控制步进电机
      • 3.1.2 定时器的应用
        • 3.1.2.1 定时器ET
      • 3.1.3 计数器的应用
      • 3.1.4 步进电机程序控制
      • 3.1.5 自动控制程序结构
      • 3.1.6 HMI变量显示
      • 3.1.7 HMI旋转动画
      • 3.1.8 HMI移动动画
    • 3.2 计划
      • 3.2.1 子任务1:流动的光
      • 3.2.2 子任务2:交通灯控制
    • 3.3 决策
    • 3.4 实施
    • 3.5 检查
    • 3.6 反馈
  • 4 恒压供水系统
    • 4.1 信息
      • 4.1.1 OB事件及优先级
      • 4.1.2 模拟量配置及程序处理
      • 4.1.3 PID工艺对象
      • 4.1.4 S7-1200与V20的USS通信
      • 4.1.5 HMI用户权限设置
      • 4.1.6 HMI报警设置
  • 5 智能仓储系统
    • 5.1 信息
      • 5.1.1 分布式I/O组态及控制
      • 5.1.2 伺服轴工艺调试
      • 5.1.3 伺服运动控制指令
      • 5.1.4 SCL循环控制
      • 5.1.5 移位指令
      • 5.1.6 PLC数据类型UDT
      • 5.1.7 HMI报表设计
  • 6 PLC网络数据通信
    • 6.1 信息
      • 6.1.1 西门子S7通信
      • 6.1.2 工业机器人Modbus TCP从站设置
      • 6.1.3 Modbus TCP主站配置
        • 6.1.3.1 Modbus TCP 远程IO模块
        • 6.1.3.2 Modbus TCP数据通信
      • 6.1.4 标准TCP Socket通信
        • 6.1.4.1 数组Array参数传递
      • 6.1.5 OPC通信
      • 6.1.6 HMI趋势图
    • 6.2 计划
      • 6.2.1 子任务1:基于S7通信的远程控制系统
      • 6.2.2 子任务2:联网分数排名统计
  • 7 认识 S7-1200/1500 PLC
    • 7.1 任务1.1 认识 PLC
    • 7.2 任务1.2 认识西门子 PLC 家族
    • 7.3 任务1.3 S7-1200/1500 PLC 开发环境
    • 7.4 测验:PLC基础知识
  • 8 从继电器控制到PLC控制
    • 8.1 任务2.1 电机启停控制
    • 8.2 任务2.2 电机正反转控制
    • 8.3 任务2.3 电机星-三角启动控制
    • 8.4 测验
  • 9 S7-1200/1500 的简单应用
    • 9.1 任务3.1 用8个按钮分别控制8个灯
    • 9.2 任务3.2 16个LED的流水灯
    • 9.3 任务3.3 彩虹灯
    • 9.4 任务3.4 十字路口交通灯
    • 9.5 任务3.5 模拟喷泉
    • 9.6 任务3.6 带参数子程序应用
    • 9.7 扩展任务1 用20个灯实现流水灯的效果
    • 9.8 扩展任务2 运料小车的复位
    • 9.9 扩展任务3 运料小车的往返运动
    • 9.10 扩展任务4 运料小车与闪灯控制
    • 9.11 测验
  • 10 顺序控制
    • 10.1 任务4.1 两种液体混合控制
    • 10.2 任务4.2 自动洗衣机
    • 10.3 扩展任务1 三种液体混合控制
    • 10.4 扩展任务2 三级物料传送系统控制
    • 10.5 测验
  • 11 电机控制和速度测量
    • 11.1 任务5.1 控制步进电机
    • 11.2 任务5.2 通过G120变频器控制电机
    • 11.3 任务5.3 用高速计数器测量电机的转速
  • 12 S7-1200/1500 PLC的通信
    • 12.1 任务6.1 S7-1200/1500 之间的TCP通信
    • 12.2 任务6.2 两台S7-1500 之间S7通信
    • 12.3 任务6.3 远程I/O模组FR8210的使用
  • 13 Factory IO虚拟工厂的控制
    • 13.1 任务7.1 传送带控制系统
    • 13.2 任务7.2 液位PID控制系统
    • 13.3 任务7.3 视觉分拣系统
  • 14 认识 S7-1200/1500 PLC
    • 14.1 任务1.1 认识 PLC
    • 14.2 任务1.2 认识西门子 PLC 家族
    • 14.3 任务1.3 S7-1200/1500 PLC 开发环境
    • 14.4 测验:PLC基础知识
  • 15 从继电器控制到PLC控制
    • 15.1 任务2.1 电机启停控制
    • 15.2 任务2.2 电机正反转控制
    • 15.3 任务2.3 电机星-三角启动控制
    • 15.4 测验
  • 16 S7-1200/1500 的简单应用
    • 16.1 任务3.1 用8个按钮分别控制8个灯
    • 16.2 任务3.2 16个LED的流水灯
    • 16.3 任务3.3 彩虹灯
    • 16.4 任务3.4 十字路口交通灯
    • 16.5 任务3.5 模拟喷泉
    • 16.6 任务3.6 带参数子程序应用
    • 16.7 扩展任务1 用20个灯实现流水灯的效果
    • 16.8 扩展任务2 运料小车的复位
    • 16.9 扩展任务3 运料小车的往返运动
    • 16.10 扩展任务4 运料小车与闪灯控制
    • 16.11 测验
  • 17 顺序控制
    • 17.1 任务4.1 两种液体混合控制
    • 17.2 任务4.2 自动洗衣机
    • 17.3 扩展任务1 三种液体混合控制
    • 17.4 扩展任务2 三级物料传送系统控制
    • 17.5 测验
  • 18 电机控制和速度测量
    • 18.1 任务5.1 控制步进电机
    • 18.2 任务5.2 通过G120变频器控制电机
    • 18.3 任务5.3 用高速计数器测量电机的转速
  • 19 S7-1200/1500 PLC的通信
    • 19.1 任务6.1 S7-1200/1500 之间的TCP通信
    • 19.2 任务6.2 两台S7-1500 之间S7通信
    • 19.3 任务6.3 远程I/O模组FR8210的使用
  • 20 Factory IO虚拟工厂的控制
    • 20.1 任务7.1 传送带控制系统
    • 20.2 任务7.2 液位PID控制系统
    • 20.3 任务7.3 视觉分拣系统
反馈

  1. 反馈阶段需对项目实施过程进行复盘,以反思行动过程中的不足。

  2. 根据项目的整个过程总结得失点以及改进意见。

  3. 听取其他小组的反馈汇报,点评其工作过程。

  4. 根据其他小组的汇报总结发现自身的问题,确定自己对任务的理解是否正确,实现自我纠错。

  5. 因本阶段内容包含对决策阶段问题的解答,在学员未完成之前阶段之前,教师请将本环节设置为不可访问。

  1. 将项目成果与其他小组展示分享,总结工作收获和问题的解决思路及方法,并根据其他学员的意见提出改进措施,其他小组在展示完毕后方可相互提问。

  2. 完整描述本次任务的工作内容。

  3. 以原始组为单位在PBL中提交本小组的项目总结WORD文档,报告必须包含以下内容:

    1. 封面

    2. 目录

    3. 正文

      1. 项目背景

      2. 项目的解决思路(图文展现)

      3. 相关的知识点及标准

      4. 项目实施过程中遇到的问题及解决方法

      5. 每位小组成员的个人总结;

      6. 所有的工作笔记

  4. 以原始组为单位准备小组汇报PPT。

  5. 教师发布课后任务以扩展学员的知识结构。

  • Word文本编辑方法