工业机器人操作与编程
管佳燕
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1 模块一 初识工业机器人
1.1 你知道什么是工业机器人吗?
1.2 带你感受工业机器人之美!
1.3 想知道工业机器人的那些重要技术指标吗?
1.4 你必须要遵守的一些安全操作规范
1.5 带你了解一下工业机器人常见事故处理
2 模块二 KUKA机器人操作基础
2.1 开启KUKA机器人的学习之旅吧
2.2 你好,新朋友——示教器
2.3 KUKA机器人的运行方式
2.4 感受一下KUKA机器人单轴运动
3 模块三 KUKA机器人的编程基础
3.1 KUKA机器人的常用坐标系
3.1.1 聊聊什么是工业机器人坐标系
3.1.2 带你感受KUKA机器人的世界坐标系
3.1.3 带你感受KUKA机器人的工具坐标系
3.1.4 带你感受KUKA机器人的基坐标系
3.2 KUKA机器人的零点标定
3.2.1 当你的机器人丢零了怎么办
3.2.2 让你学会KUKA机器人零点标定
3.3 KUKA机器人的工具测量
3.3.1 带你感受工具测量的重要性
3.3.2 聊聊如何添加kuka工业机器人上的负载数据
3.3.3 给你说说到底什么是TCP
3.3.4 带你实操一下TCP测量之4点法
3.3.5 带你了解KUKA机器人工具姿态测量方法
3.3.6 带你实操一下工具姿态测量方法
3.4 KUKA机器人的基坐标测量
3.4.1 给你说说基坐标测量有啥用
3.4.2 带你了解KUKA机器人基坐标测量之3点法
3.4.3 带你实操一下基坐标测量之3点法
4 模块四 KUKA机器人的基础编程
4.1 KUKA机器人常用的运动指令
4.1.1 带你研究机器人常用的运动指令之点到点运动
4.1.2 带你研究机器人常用运动指令之连续路径运动
4.1.3 实操演练KUKA机器人常用的运动指令
4.1.4 带你看看KUKA机器人的一些奇点位置
4.2 KUKA机器人创建及执行机器人程序
4.2.1 KUKA机器人的初始化运行那点事
4.2.2 KUKA机器人程序的创建、选择和启动
4.2.3 实操演练程序的创建、选择和启动
4.2.4 小试牛刀创建并示教一个简单案例
4.2.5 关于KUKA机器人作业程序数据的存档还原
4.2.6 如何更改机器人运动指令
4.3 KUKA机器人程序中的基本逻辑功能
4.3.1 带你了解 KUKA机器人程序中的基本逻辑功能
4.3.2 KUKA机器人程序中的基本逻辑功能案例
5 模块五 KUKA机器人的编程应用
5.1 工业机器人基础工作站编程与调试
5.1.1 带工业机器人也搞搞艺术
5.1.2 实战:带工业机器人也搞搞艺术
5.1.3 关于KUKA机器人的子程序调用
5.1.4 说说什么是KUKA机器人用户组
5.2 工业机器人搬运工作站编程与调试
5.2.1 带你了解一下工业机器人搬运系统
5.2.2 说说如何进行示教法搬运作业编程
5.2.3 实操演练一下示教法搬运作业
5.3 工业机器人码垛工作站编程与调试
5.3.1 带你了解一下工业机器人码垛系统
5.3.2 关于KUKA机器人的IF分支和循环结构
5.3.3 说说如何进行偏移法码垛作业
5.3.4 实操演练一下偏移法码垛作业
5.4 工业机器人涂装工作站编程与调试
5.4.1 带你了解一下工业机器人涂装系统
5.4.2 神奇百变手---机器人工具快换装置
5.4.3 演练神奇百变手--机器人工具快换装置
5.4.4 车窗涂感受一下模拟汽车胶作业
5.4.5 小试演练一下模拟汽车车窗涂胶作业
你好,新朋友——示教器
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