目录

  • 1 课程目标、内容、考核方式
    • 1.1 课程目标
    • 1.2 如何成为一名机械工程师?来自行业的声音
    • 1.3 课程内容级知识脉络
    • 1.4 考核方式
    • 1.5 课程教材及参考书
      • 1.5.1 教材前言
      • 1.5.2 教材目录
      • 1.5.3 教材参考文献
    • 1.6 机械加工制造(零件与机器)
      • 1.6.1 机器零件or机械加工零件
      • 1.6.2 机器与部件
      • 1.6.3 零件图纸
    • 1.7 机械技术需要怎样的环境
      • 1.7.1 好的机械设计师多是在被指“错”声中慢慢成长的
      • 1.7.2 好的机械设计是不是需要工业设计再修饰一下
    • 1.8 网络在线课件(对教师,对学生)
  • 2 机械制造工艺基础
    • 2.1 机械产品开发及生产过程概述
      • 2.1.1 产品设计、机械设计、工业设计
      • 2.1.2 来一个杠精帖:机械设计和产品设计
    • 2.2 生产类型及其工艺特点
    • 2.3 机械加工质量
    • 2.4 加工精度的获得方法
    • 2.5 机械加工工艺过程组成
    • 2.6 设计基准与工艺基准
    • 2.7 基本尺寸链理论
    • 2.8 PPT与教学——机械加工工艺基础
    • 2.9 课后习题及答案
    • 2.10 机器分拣系统
  • 3 机械制造工艺设计
    • 3.1 机械加工工艺规程
    • 3.2 机械加工工艺性审查
    • 3.3 零件图加工分析
    • 3.4 毛坯选择
      • 3.4.1 火焰切割机加工
      • 3.4.2 数控锯床加工
      • 3.4.3 毛坯加工之锻造
    • 3.5 工艺过程设计
    • 3.6 工序设计
    • 3.7 工艺方案的生产率和技术经济分析
    • 3.8 PPT与教学——机械加工工艺设计
    • 3.9 课后习题及答案
    • 3.10 加工成本估算
  • 4 数控加工工艺设计
    • 4.1 数控加工一般工艺设计
      • 4.1.1 金属切削原理视频
      • 4.1.2 断切屑加工
      • 4.1.3 切削刀具
      • 4.1.4 数控机床检测工件
    • 4.2 数控车床加工工艺设计
      • 4.2.1 车削加工视频
      • 4.2.2 加工304不锈钢
      • 4.2.3 数控加工刀具
    • 4.3 数控铣床加工工艺设计
      • 4.3.1 铣削加工视频
      • 4.3.2 铣削加工的行切
    • 4.4 加工中心加工工艺设计
      • 4.4.1 加工中心加工视频
      • 4.4.2 车削加工中心
      • 4.4.3 铣削加工中心
    • 4.5 PPT与教学——数控加工工艺设计
    • 4.6 课后习题及答案
    • 4.7 知识拓展——阀块数控加工
    • 4.8 知识拓展——数控机床及数控加工
    • 4.9 知识拓展——数控加工仿真操练
  • 5 机床夹具设计
    • 5.1 概述
    • 5.2 工件在夹具中的定位
    • 5.3 工件在夹具中的夹紧
    • 5.4 夹具的其他元件
    • 5.5 典型机床夹具设计
    • 5.6 夹具的设计方法和步骤
    • 5.7 PPT与教学——机床夹具设计
    • 5.8 课后习题及答案
    • 5.9 机床夹具视频——动力卡盘
    • 5.10 上料下料自动化
      • 5.10.1 手艺与技巧
  • 6 机械加工精度控制
    • 6.1 影响机械加工精度的因素
    • 6.2 工艺系统的几何误差及磨损
    • 6.3 工艺系统的受力变形
    • 6.4 工艺系统的热变形
    • 6.5 其他影响加工精度的因素及改进措施
    • 6.6 加工误差的统计学分析
    • 6.7 提高加工精度的措施
    • 6.8 PPT与教学——机械加工精度控制
    • 6.9 课后习题及答案
  • 7 机械加工表面质量控制
    • 7.1 影响加工表面质量的因素
    • 7.2 机械加工中的振动
    • 7.3 控制机械加工表面质量的措施
    • 7.4 PPT与教学——机械加工表面质量控制
    • 7.5 课后习题及答案
  • 8 装配工艺设计
    • 8.1 机器装配与装配精度
    • 8.2 装配组织形式及装配纲领
    • 8.3 装配尺寸链
    • 8.4 保障装配精度的方法
      • 8.4.1 一、互换装配法
      • 8.4.2 二、分组装配法
      • 8.4.3 三、修配装配法
      • 8.4.4 四、调整装配法
    • 8.5 装配工艺规程设计
    • 8.6 PPT与教学——机器装配工艺设计
    • 8.7 课后习题及答案
  • 9 先进制造技术与模式
    • 9.1 非传统加工方法
      • 9.1.1 电火花加工
      • 9.1.2 电化学加工
      • 9.1.3 高能束加工
      • 9.1.4 超声波加工
    • 9.2 增材制造 (3D打印)
      • 9.2.1 光敏树脂液相固化成型
      • 9.2.2 熔融沉积快速成型
      • 9.2.3 薄片分层叠加成型
      • 9.2.4 选择性激光粉末烧结成型
      • 9.2.5 金属3D打印技术
    • 9.3 成组技术
    • 9.4 计算机辅助工艺过程设计
    • 9.5 计算机辅助机床夹具设计
    • 9.6 先进制造模式
      • 9.6.1 并行工程
      • 9.6.2 精益生产
      • 9.6.3 敏捷制造
    • 9.7 基于模型的机械制造工艺(面向工业4.0)
    • 9.8 机器制造和设计的最新方法
    • 9.9 现代表面处理及印刷技术
    • 9.10 PPT——先进制造技术与模式
    • 9.11 课后习题及答案
  • 10 复杂工程问题求解能力实训
    • 10.1 引言
    • 10.2 轴类典型零件加工工艺——复杂工程问题
    • 10.3 盘类典型零件加工——复杂工程问题
    • 10.4 箱体类零件加工——复杂工程问题
    • 10.5 异型零件加工——复杂工程问题
    • 10.6 工序尺寸设计——薄壁套类典型零件加工 复杂工程问题
    • 10.7 数控加工工艺——复杂工程问题
      • 10.7.1 齿轮加工
    • 10.8 部分习题及答案
      • 10.8.1 数控车加工案例
      • 10.8.2 数控加工案例2
      • 10.8.3 数控铣加工案例
      • 10.8.4 加工中心案例
  • 11 机械产品的成本核算与管理
    • 11.1 成本核算简介
    • 11.2 产品成本核算
    • 11.3 产品费用归集与分配
    • 11.4 产品成本核算案例
  • 12 拓展资源:机械制造装备
    • 12.1 加工中心
    • 12.2 车床及数控车床
    • 12.3 铣床及数控铣床
    • 12.4 磨床
    • 12.5 镗床
    • 12.6 钻床
    • 12.7 刨床
    • 12.8 插床
    • 12.9 拉床
    • 12.10 齿轮加工机床
    • 12.11 锯床
    • 12.12 特种加工机床
    • 12.13 组合机床
    • 12.14 柔性制造系统
  • 13 拓展资源:机械制造的量具与刃具
    • 13.1 数控工具系统——机械制造
    • 13.2 坐标量仪——机械制造
    • 13.3 HSK工具系统——机械制造
    • 13.4 HSK检测工具——机械制造
    • 13.5 SECA刀调仪——机械制造
    • 13.6 刀调仪——机械制造
    • 13.7 刃具类——机械制造
    • 13.8 齿轮量仪——机械制造
    • 13.9 量具类——机械制造
    • 13.10 光学量仪——机械制造
    • 13.11 表面轮廓测量仪——机械制造
    • 13.12 塞尺
  • 14 拓展资源:数控技术专区
    • 14.1 仿真演练:数控机床操作
    • 14.2 数控机床操作
    • 14.3 数控机床编程
    • 14.4 数控车床拆装
    • 14.5 数控系统硬件
  • 15 制造技术
    • 15.1 蛋挞锡纸盒制造
    • 15.2 钢筋自动折弯机
    • 15.3 切削加工
    • 15.4 普通机床自动化
    • 15.5 自动化设备
    • 15.6 弹簧制造
    • 15.7 手工做船用螺旋桨
  • 16 机械设计理论进展
    • 16.1 未来主义的感觉的设计
    • 16.2 衍生式设计
    • 16.3 拓扑优化与衍生式设计
  • 17 拓展资源:工程材料
    • 17.1 工程材料性能与相图
    • 17.2 一些材料的相图
    • 17.3 机械图纸中的英文
    • 17.4 工程专业认证的规则与程序
  • 18 课程思政资源
    • 18.1 我的祖国系列
      • 18.1.1 共和国的基础工业
      • 18.1.2 中国可能是全世界经验最丰富
      • 18.1.3 圆明园罹难161年 复原视频看得痛心!
      • 18.1.4 辉煌中国
      • 18.1.5 国家情怀
    • 18.2 工业系列:立国重器
      • 18.2.1 最大起重机
      • 18.2.2 装载运输
      • 18.2.3 工业系列:振华重工
      • 18.2.4 神舟8号“追吻”天宫1号8周年
      • 18.2.5 制造业向西方世界输出案例
      • 18.2.6 数控机床尚可进一步发展
    • 18.3 国防系列
      • 18.3.1 数十门火炮射击
      • 18.3.2 东风快递使命必达
      • 18.3.3 战机轰鸣
      • 18.3.4 航空母舰
    • 18.4 智能制造系列
    • 18.5 民族自信系列
      • 18.5.1 美国人学针灸拔火罐
      • 18.5.2 白麒柏_传授咏春拳的意大利师傅
      • 18.5.3 医养生, 道修行, 至道大同
      • 18.5.4 中医与华夏哲学和传统文化
      • 18.5.5 传统文化
    • 18.6 大国系列
      • 18.6.1 上海合作组织联合军演
    • 18.7 东芝事件
    • 18.8 工业需要的耐心与细致
    • 18.9 大学应该关注什么?
  • 19 轻松时刻
    • 19.1 吃羊的花样
      • 19.1.1 手把肉—汪曾祺
      • 19.1.2 涮庐闲话—陈建功
      • 19.1.3 《贴秋膘》—汪曾祺
    • 19.2 黄永玉的画
    • 19.3 云居暮鼓
    • 19.4 教与学的32个字
    • 19.5 乡下人哪儿去了
    • 19.6 哈尔滨的文化底蕴
    • 19.7 当你老了    稍微成熟的品味
    • 19.8 大学所学专业的重要与不重要
    • 19.9 邓小平不发展经济只能死路一条
    • 19.10 明天会更好!
    • 19.11 福德
基本尺寸链理论

 

基本尺寸链理论

需要确定零件的结构要素间、零件与部件间的相互位置关系,也就是尺寸精度分析与计算问题,就需要用尺寸链理论


一、尺寸链的概念、组成及特性

尺寸链(dimensionalchain)是指在机器装配或零件加工过程中,由相互连接的尺寸形成封闭的尺寸组。


1. 尺寸链的组成

组成尺寸链的各个尺寸称为尺寸链的环(link)。尺寸链的环可分为封闭环(closing link)和组成环(componentlink)。

尺寸链封闭环是尺寸链中最终间接获得或间接保证精度的那个环,换句话说,封闭环是在装配或加工过程中最后形成的一环。每个尺寸链中必有一个封闭环,且只有一个封闭环。

正确进行尺寸链分析与计算,封闭环的判定非常重要。

装配尺寸链中,封闭环是决定机器装配精度的环,换句话说,封闭环就是机器装配精度要求或精度指标;

工艺尺寸链中,封闭环必须在加工顺序确定后才能判断。



尺寸链中除封闭环以外的其他环都称为组成环。

组成环又分为增环(increasing link)和减环(decreasing link)。


若在其他组成环不变的条件下,某一组成环的尺寸增大,封闭环的尺寸也随之增大,则该组成环称为增环;反之,则为减环

尺寸链一般都用尺寸链图表示。



2.尺寸链的特性

通过上述分析可知,尺寸链的主要特性是封闭性关联性

封闭性是指尺寸链中各尺寸的排列呈封闭形式。尺寸排列没有封闭的不能成为尺寸链。

关联性是指尺寸链中任何一个直接获得尺寸及其精度的变化,都将影响间接获得或间接保证的那个尺寸及其精度的变化。     



二、尺寸链的分类

尺寸链有多种不同分类方法,

按尺寸几何特征分为长度尺寸链角度尺寸链

按尺寸链用途分为装配尺寸链零件尺寸链工艺尺寸链

按其在空间的位置分为直线尺寸链平面尺寸链空间尺寸链

长度尺寸链是由长度尺寸构成的尺寸链。

长度尺寸描述了零件两要素之间的距离。


角度尺寸链是由角度尺寸构成的尺寸链。

角度尺寸描述了两要素之间的位置关系。角度尺寸链各环尺寸为角度量、平行度、垂直度等。


角度尺寸链一般有两类求解方法:角度转换法(均以角度表示要素关系,建立和求解尺寸链)和直线转换法(在统一长度范围,将要素关系表达为直线长度要求,建立和求解直线尺寸链)。


装配尺寸链是在机器设计或装配过程中,由一些相关零件的尺寸形成有联系封闭的尺寸组。


零件尺寸链是同一零件上由各个设计尺寸构成相互有联系封闭的尺寸组。设计尺寸是指设计图样上标注的尺寸。


工艺尺寸链是零件在机械加工过程中,同一零件上由各个工艺尺寸构成相互有联系封闭的尺寸组。

工艺尺寸是指工序尺寸、定位尺寸和基准尺寸。


直线尺寸链是全部环都位于两条或几条平行的直线上的尺寸链。

机械加工和机械装配过程中遇到的大多数尺寸链为直线尺寸链,

为阅读便利,本书着重讲解直线尺寸链计算。


平面尺寸链是全部环都位于一个或几个平行的平面上,但其中某些组成环不平行于封闭环的尺寸链。

平面尺寸链求解方法是将平面尺寸链中各有关组成环按平行于封闭环方向投影,将平面尺寸链简化为直线尺寸链来计算。

平面尺寸链计算方法详见附录A。


空间尺寸链是某些组成环没有位于平行于封闭环的平面上的尺寸链。

空间尺寸链求解方法如下:一般将空间尺寸链按三维坐标分解,转化成平面尺寸链或直线尺寸链。然后根据需要,求解平面尺寸链或直线尺寸链。




三、尺寸链的基本计算方法

通常,工艺尺寸链的计算方法有两种,即极值法和概率法。


1. 极值法

极值法,也称极大极小法,是以实现同规格零件完全互换为目标,按照尺寸链各组成环出现极值的综合误差情况计算封闭环。


极值法的优点是简便、可靠;缺点是当组成环数目较多时,会使计算结果过于严格,尺寸公差过小,超出许可条件或超出机械加工能力,而造成加工困难。

极值法的计算方法(略)


2. 概率法

依据概率理论,零件尺寸出现极值情况往往是小概率事件。

概率法是以保证大多数同规格零件具有互换性为目标,按照尺寸链各组成环出现大概率事件的综合误差情况计算封闭环。


概率法的优点是能够依据零件加工尺寸的概率分布情况,适当放宽对组成环的要求。特别是当尺寸链的组成环数目较多时,不至于使计算结果过于严格,以至于使机械加工制造成本过高或超出现有机械加工能力。其缺点是尺寸链计算较为繁琐,且会出现少量不合格品。

概率法在工艺尺寸链计算中应用相对较少。概率法计算公式参见本书机器装配工艺规程有关章节及相关参考资料。


四、尺寸链计算公式的使用方法

尺寸链计算公式使用方法有如下三种。


(1)正计算 

尺寸链正计算是已知尺寸链各组成环,计算封闭环。尺寸链正计算主要用来验算尺寸设计的正确性,也称校核计算

它既可以用于产品设计验算,也可以用于工艺设计验算


(2)反计算 

尺寸链反计算是已知尺寸链封闭环和各组成环的基本尺寸,计算各组成环的极限偏差。尺寸链反计算主要用在设计计算上,即根据机器的技术指标(即技术要求)来分配各零件的公差。它既可以用于产品设计,也可以用于工艺设计


(3)中间计算  

尺寸链中间计算是已知尺寸链封闭环和部分组成环的极限尺寸,计算某一组成环的极限尺寸。尺寸链中间计算常常用在工艺上。

通常,尺寸链反计算和中间计算通称为设计计算


五、 工艺尺寸链的应用

与工艺尺寸链相比,装配尺寸链还有一些特殊性,而且装配尺寸链与装配工艺过程联系密切。

装配尺寸链内容将在本书装配工艺规程中探讨。

这里将讲述工艺尺寸链计算应用问题。


艺尺寸链是解决机械加工工艺问题的一种重要手段。工艺尺寸链计算问题的关键是正确地确定尺寸链的封闭环。


六、位置尺寸链仿真模拟


通过一个具体实例来说明如何解决图纸带M圈的多个零件装配问题。该实例中的公差,同时包含了基准和测量要素带M圈的情况。


其具体的装配过程如图所示,

(1)蓝色上壳体的两个定位销与紫色下壳体的两个定位孔装配;

(2)蓝色上壳体装配孔与紫色下壳体装配孔通过螺栓连接。


工程问题关注:  在当前公差要求下上下壳体在定位销与定位孔配合后,各个螺栓是否能顺利通过,其装配成功率是多少。

对于这种多轴穿多孔问题,常规的尺寸链方法是无法解决的,需要借助专业的公差分析软件—DTAS ,利用蒙特卡洛法对其进行仿真分析。



DTAS多轴穿多孔分析思路

DTAS模拟上下壳体多孔装配的思路如下,其关键是根据公差如何模拟制造零件及如何模拟孔销浮动。

1、根据图纸公差要求,构造基准模拟体来虚拟制造一定数目的上壳体;

2、根据图纸公差要求,构造基准模拟体来虚拟制造一定数目的下壳体;

3、利用DTAS Floating算法模拟上下壳体之间的浮动,并计算上下壳体各螺栓的通过率及总的通过率。



上壳体模拟

上下两个大圆代表上壳的两个定位销,大圆中蓝圈代表公差框中的公差值,大圆中红圈代表补偿后的公差值。由于定位销带M圈,红圈中心可在某些方向上获得一个位置补偿,大圆的圆心始终在红圈内浮动,上下两个大圈公差带中心距始终保持为160mm。大圆两边的四个小圆为四个安装孔,小圆中的蓝圈代表公差框中的公差值,小圆中红圈代表补偿后的公差值。四个小圈中的红圈,水平方向和垂直方向的中心距始终保持为100mm和110mm。四个小圆中红圈中心位置随两个大圆红圈中心位置变动而来回浮动。


下壳体模拟

上下两个大圆代表上壳体的两个定位孔,大圆中蓝圈代表公差框中的公差值,大圆中红圈代表补偿后的公差值,由于定位孔带M圈,红圈中心可在某些方向上获得一个位置补偿,大圆的圆心始终在红圈内浮动,上下两个大圈公差带中心距始终保为160mm。大圆两边的四个小圆为四个安装孔,小圆中的蓝圈代表公差框中的公差值,小圆中红圈代表补偿后的公差值。四个小圈中的红圈,水平方向和垂直方向的中心距始终保持为100mm和110mm。四个小圆中红圈中心位置随两个大圆红圈中心位置变动而来回浮动。


装配模拟

 上下两个红圈分别代表下壳体的两个定位孔,两个蓝圈分别代表上壳体两个定位销。左右四个红圈分别代表上壳体的四个螺栓装配孔,四个蓝圈分别代表下壳体的四个螺栓装配孔。

可以看出:  由于上壳体销在下壳体孔中有浮动,从而影响周边螺栓孔的对中,并最终影响到螺栓的通过率。

DTAS仿真计算结果如图所示,上下壳体在当前公差下,装配成功的概率为56.82%。