目录

  • 1 课程目标、内容、考核方式
    • 1.1 课程目标
    • 1.2 如何成为一名机械工程师?来自行业的声音
    • 1.3 课程内容级知识脉络
    • 1.4 考核方式
    • 1.5 课程教材及参考书
      • 1.5.1 教材前言
      • 1.5.2 教材目录
      • 1.5.3 教材参考文献
    • 1.6 机械加工制造(零件与机器)
      • 1.6.1 机器零件or机械加工零件
      • 1.6.2 机器与部件
      • 1.6.3 零件图纸
    • 1.7 机械技术需要怎样的环境
      • 1.7.1 好的机械设计师多是在被指“错”声中慢慢成长的
      • 1.7.2 好的机械设计是不是需要工业设计再修饰一下
    • 1.8 网络在线课件(对教师,对学生)
  • 2 机械制造工艺基础
    • 2.1 机械产品开发及生产过程概述
      • 2.1.1 产品设计、机械设计、工业设计
      • 2.1.2 来一个杠精帖:机械设计和产品设计
    • 2.2 生产类型及其工艺特点
    • 2.3 机械加工质量
    • 2.4 加工精度的获得方法
    • 2.5 机械加工工艺过程组成
    • 2.6 设计基准与工艺基准
    • 2.7 基本尺寸链理论
    • 2.8 PPT与教学——机械加工工艺基础
    • 2.9 课后习题及答案
    • 2.10 机器分拣系统
  • 3 机械制造工艺设计
    • 3.1 机械加工工艺规程
    • 3.2 机械加工工艺性审查
    • 3.3 零件图加工分析
    • 3.4 毛坯选择
      • 3.4.1 火焰切割机加工
      • 3.4.2 数控锯床加工
      • 3.4.3 毛坯加工之锻造
    • 3.5 工艺过程设计
    • 3.6 工序设计
    • 3.7 工艺方案的生产率和技术经济分析
    • 3.8 PPT与教学——机械加工工艺设计
    • 3.9 课后习题及答案
    • 3.10 加工成本估算
  • 4 数控加工工艺设计
    • 4.1 数控加工一般工艺设计
      • 4.1.1 金属切削原理视频
      • 4.1.2 断切屑加工
      • 4.1.3 切削刀具
      • 4.1.4 数控机床检测工件
    • 4.2 数控车床加工工艺设计
      • 4.2.1 车削加工视频
      • 4.2.2 加工304不锈钢
      • 4.2.3 数控加工刀具
    • 4.3 数控铣床加工工艺设计
      • 4.3.1 铣削加工视频
      • 4.3.2 铣削加工的行切
    • 4.4 加工中心加工工艺设计
      • 4.4.1 加工中心加工视频
      • 4.4.2 车削加工中心
      • 4.4.3 铣削加工中心
    • 4.5 PPT与教学——数控加工工艺设计
    • 4.6 课后习题及答案
    • 4.7 知识拓展——阀块数控加工
    • 4.8 知识拓展——数控机床及数控加工
    • 4.9 知识拓展——数控加工仿真操练
  • 5 机床夹具设计
    • 5.1 概述
    • 5.2 工件在夹具中的定位
    • 5.3 工件在夹具中的夹紧
    • 5.4 夹具的其他元件
    • 5.5 典型机床夹具设计
    • 5.6 夹具的设计方法和步骤
    • 5.7 PPT与教学——机床夹具设计
    • 5.8 课后习题及答案
    • 5.9 机床夹具视频——动力卡盘
    • 5.10 上料下料自动化
      • 5.10.1 手艺与技巧
  • 6 机械加工精度控制
    • 6.1 影响机械加工精度的因素
    • 6.2 工艺系统的几何误差及磨损
    • 6.3 工艺系统的受力变形
    • 6.4 工艺系统的热变形
    • 6.5 其他影响加工精度的因素及改进措施
    • 6.6 加工误差的统计学分析
    • 6.7 提高加工精度的措施
    • 6.8 PPT与教学——机械加工精度控制
    • 6.9 课后习题及答案
  • 7 机械加工表面质量控制
    • 7.1 影响加工表面质量的因素
    • 7.2 机械加工中的振动
    • 7.3 控制机械加工表面质量的措施
    • 7.4 PPT与教学——机械加工表面质量控制
    • 7.5 课后习题及答案
  • 8 装配工艺设计
    • 8.1 机器装配与装配精度
    • 8.2 装配组织形式及装配纲领
    • 8.3 装配尺寸链
    • 8.4 保障装配精度的方法
      • 8.4.1 一、互换装配法
      • 8.4.2 二、分组装配法
      • 8.4.3 三、修配装配法
      • 8.4.4 四、调整装配法
    • 8.5 装配工艺规程设计
    • 8.6 PPT与教学——机器装配工艺设计
    • 8.7 课后习题及答案
  • 9 先进制造技术与模式
    • 9.1 非传统加工方法
      • 9.1.1 电火花加工
      • 9.1.2 电化学加工
      • 9.1.3 高能束加工
      • 9.1.4 超声波加工
    • 9.2 增材制造 (3D打印)
      • 9.2.1 光敏树脂液相固化成型
      • 9.2.2 熔融沉积快速成型
      • 9.2.3 薄片分层叠加成型
      • 9.2.4 选择性激光粉末烧结成型
      • 9.2.5 金属3D打印技术
    • 9.3 成组技术
    • 9.4 计算机辅助工艺过程设计
    • 9.5 计算机辅助机床夹具设计
    • 9.6 先进制造模式
      • 9.6.1 并行工程
      • 9.6.2 精益生产
      • 9.6.3 敏捷制造
    • 9.7 基于模型的机械制造工艺(面向工业4.0)
    • 9.8 机器制造和设计的最新方法
    • 9.9 现代表面处理及印刷技术
    • 9.10 PPT——先进制造技术与模式
    • 9.11 课后习题及答案
  • 10 复杂工程问题求解能力实训
    • 10.1 引言
    • 10.2 轴类典型零件加工工艺——复杂工程问题
    • 10.3 盘类典型零件加工——复杂工程问题
    • 10.4 箱体类零件加工——复杂工程问题
    • 10.5 异型零件加工——复杂工程问题
    • 10.6 工序尺寸设计——薄壁套类典型零件加工 复杂工程问题
    • 10.7 数控加工工艺——复杂工程问题
      • 10.7.1 齿轮加工
    • 10.8 部分习题及答案
      • 10.8.1 数控车加工案例
      • 10.8.2 数控加工案例2
      • 10.8.3 数控铣加工案例
      • 10.8.4 加工中心案例
  • 11 机械产品的成本核算与管理
    • 11.1 成本核算简介
    • 11.2 产品成本核算
    • 11.3 产品费用归集与分配
    • 11.4 产品成本核算案例
  • 12 拓展资源:机械制造装备
    • 12.1 加工中心
    • 12.2 车床及数控车床
    • 12.3 铣床及数控铣床
    • 12.4 磨床
    • 12.5 镗床
    • 12.6 钻床
    • 12.7 刨床
    • 12.8 插床
    • 12.9 拉床
    • 12.10 齿轮加工机床
    • 12.11 锯床
    • 12.12 特种加工机床
    • 12.13 组合机床
    • 12.14 柔性制造系统
  • 13 拓展资源:机械制造的量具与刃具
    • 13.1 数控工具系统——机械制造
    • 13.2 坐标量仪——机械制造
    • 13.3 HSK工具系统——机械制造
    • 13.4 HSK检测工具——机械制造
    • 13.5 SECA刀调仪——机械制造
    • 13.6 刀调仪——机械制造
    • 13.7 刃具类——机械制造
    • 13.8 齿轮量仪——机械制造
    • 13.9 量具类——机械制造
    • 13.10 光学量仪——机械制造
    • 13.11 表面轮廓测量仪——机械制造
    • 13.12 塞尺
  • 14 拓展资源:数控技术专区
    • 14.1 仿真演练:数控机床操作
    • 14.2 数控机床操作
    • 14.3 数控机床编程
    • 14.4 数控车床拆装
    • 14.5 数控系统硬件
  • 15 制造技术
    • 15.1 蛋挞锡纸盒制造
    • 15.2 钢筋自动折弯机
    • 15.3 切削加工
    • 15.4 普通机床自动化
    • 15.5 自动化设备
    • 15.6 弹簧制造
    • 15.7 手工做船用螺旋桨
  • 16 机械设计理论进展
    • 16.1 未来主义的感觉的设计
    • 16.2 衍生式设计
    • 16.3 拓扑优化与衍生式设计
  • 17 拓展资源:工程材料
    • 17.1 工程材料性能与相图
    • 17.2 一些材料的相图
    • 17.3 机械图纸中的英文
    • 17.4 工程专业认证的规则与程序
  • 18 课程思政资源
    • 18.1 我的祖国系列
      • 18.1.1 共和国的基础工业
      • 18.1.2 中国可能是全世界经验最丰富
      • 18.1.3 圆明园罹难161年 复原视频看得痛心!
      • 18.1.4 辉煌中国
      • 18.1.5 国家情怀
    • 18.2 工业系列:立国重器
      • 18.2.1 最大起重机
      • 18.2.2 装载运输
      • 18.2.3 工业系列:振华重工
      • 18.2.4 神舟8号“追吻”天宫1号8周年
      • 18.2.5 制造业向西方世界输出案例
      • 18.2.6 数控机床尚可进一步发展
    • 18.3 国防系列
      • 18.3.1 数十门火炮射击
      • 18.3.2 东风快递使命必达
      • 18.3.3 战机轰鸣
      • 18.3.4 航空母舰
    • 18.4 智能制造系列
    • 18.5 民族自信系列
      • 18.5.1 美国人学针灸拔火罐
      • 18.5.2 白麒柏_传授咏春拳的意大利师傅
      • 18.5.3 医养生, 道修行, 至道大同
      • 18.5.4 中医与华夏哲学和传统文化
      • 18.5.5 传统文化
    • 18.6 大国系列
      • 18.6.1 上海合作组织联合军演
    • 18.7 东芝事件
    • 18.8 工业需要的耐心与细致
    • 18.9 大学应该关注什么?
  • 19 轻松时刻
    • 19.1 吃羊的花样
      • 19.1.1 手把肉—汪曾祺
      • 19.1.2 涮庐闲话—陈建功
      • 19.1.3 《贴秋膘》—汪曾祺
    • 19.2 黄永玉的画
    • 19.3 云居暮鼓
    • 19.4 教与学的32个字
    • 19.5 乡下人哪儿去了
    • 19.6 哈尔滨的文化底蕴
    • 19.7 当你老了    稍微成熟的品味
    • 19.8 大学所学专业的重要与不重要
    • 19.9 邓小平不发展经济只能死路一条
    • 19.10 明天会更好!
    • 19.11 福德
其他影响加工精度的因素及改进措施


其他影响加工精度的因素及改进措施

机械加工工艺系统中还有一些其他因素影响加工精度,主要包括加工原理误差、测量误差、调整误差和残余应力误差等。


一、加工原理误差

加工原理误差是指采用了近似的成形运动或近似的刀刃轮廓进行加工而产生的误差,也称之为原理误差


1.采用近似的成形运动所造成的误差

在展成法加工渐开线齿轮时,因为滚刀或插刀是由数目有限的切削刃构成的,所以被加工齿形是在有次序的一系列位置上由刀具上有限条切削刃所切出的折线包络而成。这与理论上所要求的光滑渐开线表面是不同的,因而存在原理误差


在用离散点定义的复杂曲面加工时,常采用回转面族的包络面逼近(近似)原曲面,存在原理误差。

在曲线或曲面的数控加工中,常用直线或圆弧插补方式加工轮廓曲线和曲面,刀具相对于工件的成形运动也是近似的,也存在原理误差。


2.采用近似的切削刃轮廓所造成的误差

在渐开线齿轮加工时,理论上要求对同一模数、同一压力角而齿数不同的齿轮应选取相应齿数的铣刀。

但为避免铣刀数目过多而引起过高成本或难于管理,实际上的铣刀刀具是按优选系列制备的,这必然产生齿形误差。

如3号铣刀可用于加工齿数为17~20的齿轮,但其切削刃是按本组最小齿数17的齿形设计的。


由于制造上的困难,实际上采用阿基米德蜗杆或法向直廓蜗杆代替渐开线蜗杆,这种近似造型的刀刃轮廓必然引起加工误差。


虽然近似的成形运动或近似的刀刃轮廓会产生加工原理误差,但采用近似加工方法可使工艺装备的结构得以简化,工艺过程更为经济,从而提高生产率、保证质量。

因此,在满足产品精度要求的前提下,只要原理误差不超过规定的范围,则其存在是允许的,

一般其应小于工件公差值的l0%~15%


二、测量误差

工件在加工过程中要用各种量具、量仪等进行检验测量,并以测量结果进行工艺系统的调整,防止工件超差,保证工件加工后能够达到预定的加工精度。


测量误差是指工件实际尺寸与量具表示的尺寸之间的差值。


测量误差直接影响加工精度,但在理论上是不可避免的,产生测量误差的原因主要有以下几种。


1. 计量器具和测量方法本身的误差


1)计量器具本身精度的影响

任何一种精密量具、量仪等测量设备本身都存在制造误差,但制造误差并不直接影响加工精度,仅使加工误差的数值失真。但在试切法或调整加工时,对加工精度则有直接影响。而计量器具精度主要是由示值误差、示值稳定性、回程误差和灵敏度等四个方面综合起来的极限误差表示的,选用不同的计量器具,测量误差的变动范围也很大。

如用光学比较仪测量轴类零件,误差<1μm,用千分尺测量时误差为5 ~10μm,而用游标卡尺误差则达150μm。


2)计量器具或测量方法不符合“阿贝原则”

所采用的测量方法和量具结构不符合“阿贝原则”时,会产生很大的测量误差,称为“阿贝误差”。

例如,常用的外径百分尺、测深尺、立式测长仪等进行测量时,是符合“阿贝原则”的,而用游标卡尺等测量则不符合“阿贝原则”。


3)单次测量判断的不准确性

测量精度是由测量误差衡量的,而测量误差的大小是以实际测得值与所谓“真值”之差表示的。然而,真值在测量前是未知的。

为了衡量测量误差的大小,必须寻找一个非常接近真值的数值代替真值,以评价测量精度的高低。

因此,在排除测量过程中系统误差的前提下,对某一测量尺寸进行多次重复测量,一般以重复测量值的算术平均值代替真值。


2. 测量条件的影响

环境条件对测量精度也有影响,主要指测量环境的温度和振动。


温度变化会引起测量时量具和工件的热变形量不相等,从而产生测量误差;

振动则会使工件位置变动或使量具读数不稳定。


除此之外,测量者的视力、判断能力、测量经验、相对测量或间接测量所用的对比标准,以及测量力等因素都会引起读数的误差而产生测量误差。


减小测量误差的主要措施有:

(1) 提高量具精度,根据加工精度要求合理选择量具;

(2) 注意操作方法,正确使用和维护量具,定期检测;

(3) 注意测量条件,精密零件应在恒温环境下进行测量。




三、调整误差

零件加工的每一道工序中,为了获得被加工表面的形状、尺寸和位置精度,必须对机床进行调整。而任何调整方法及任何调整工具都不可能绝对精确,因而会产生调整误差。

机械加工中,由于零件生产量的不同和加工精度的不同,所采用的调整方法也不相同。


单件小批量生产时,多采用试切法调整;

而大批大量生产时,一般采用样板、样件、挡板及靠模等调整工艺系统。


调整方式不同,其误差来源也不同。

1. 试切法调整

单件小批生产中,通常采用试切法加工。试切调整是一种通过“试切—测量—调整—再试切”的反复过程来确定刀具与工件相对位置的正确性,从而保证零件加工精度的方法。它的调整误差主要来源于三个方面。

(1) 测量误差  

(2) 进给机构的位移误差  

(3) 试切时与正式切削层厚度不同的影响  


2. 调整法

生产中常用标准样块或对刀块(导套)调整刀具,以及按试切尺寸调整刀具。

当以试切为依据进行工艺系统调整时,影响试切法调整精度的因素同样对调整法有影响。


除此之外,影响调整精度的因素还有以下几种。

(1) 定程机构误差 

(2) 样件或样板的误差  

(3) 测量有限试件造成的误差  




四、残余应力

残余应力是指外部载荷去除后,仍残存在工件内部的应力。

残余应力往往处于一种很不稳定的平衡状态,在外界某种因素的影响下很容易失去原有的平衡状态,而重新达到一个新的较稳定的平衡状态。这一过程中,将使残余应力重新分布,零件也要产生相应的变形,使原有的加工精度逐渐丧失。

若把具有残余应力的零件装配成机器,则可能使机器在使用过程中也产生变形,甚至破坏整个机器的质量。


1. 产生残余应力的原因

残余应力是由金属内部的相邻宏观或微观组织发生了不均匀的体积变化而产生的,促成这种变化的因素主要来自冷加工或热加工。

1)毛坯制造过程中产生的残余应力

在铸、锻、焊及热处理等加工过程中,由于工件各部分热胀冷缩不均匀以及工件金相组织转变时的体积变化,将使毛坯内部产生残余应力。

一个内外壁厚相差较大的铸件见下图(a)

当铸件冷却时,由于AC部分比B部分的壁厚薄很多,散热较容易,冷却较快,因而冷却后将在B部分产生拉伸残余应力,相应AC部分产生压缩残余应力与之平衡,如下图(b)所示。

如果在铸件上A部分切开一个缺口,见下图(c),则A部分的压缩残余应力作用消失,BC部分的内应力将产生新的平衡,B部分收缩,C部分伸长,铸件就会产生弯曲变形。推广到一般情况,各类结构的铸件都难免存在冷却不均匀而产生内应力。


残余应力的程度与毛坯的结构、厚度均匀情况、散热条件等有直接关系。毛坯的结构越复杂,各部分壁厚越不均允,则散热条件相互差别越大,毛坯内部产生的残余应力也越大。具有残余应力的毛坯,其残余应力暂时处于相对平衡状态,一旦去除表面部分后,打破这种平衡,残余应力将重新分布,从而使工件出现变形。

2)工件冷校直时产生的残余应力

一般在细长的零件(如细长的轴或曲轴等轴类零件)加工时易产生弯曲变形,不能满足后续工序的加工精度要求,常采用冷校直工艺进行校正。

校正的方法是在与变形相反的方向上施加作用力,使工件反方向弯曲产生塑性变形,以使工件变直,如下图(a)所示。

冷校直时,在力F作用下工件内部产生的应力分布如下图(b)所示。

工件轴线以上部分产生压应力,轴线以下部分产生拉应力。为使工件变直,工件部分处的应力必须超过弹性极限,即产生塑性变形。外力去除后,弹性变形部分要恢复原有形状,而塑性变形的部分已不能恢复。

两部分互相牵制,应力将重新分布,并达到新的平衡状态,如下图(c)所示。

    经过冷校直之后,虽然减少了工件的弯曲,但工件内部产生了新的应力状态,工件仍处于不稳定状态。

如果再次加工,工件将产生新的弯曲。

所以,精度要求较高的细长轴类工件(如精密丝杠等),不允许采用冷校直工艺减小弯曲变形,而是加大毛坯余量,经过多次切削和人工时效处理来消除残余应力。

3)切削加工中产生的残余应力

切削加工过程中产生的力和热,也会使被加工工件的表面层产生残余应力。这种残余应力的分布情况由加工时的工艺因素决定。


2. 减小或消除残余应力的措施

1)合理设计零件结构

零件结构设计中,应简化结构,提高零件的刚度,尽量使零件的壁厚均匀、结构对称,以减少残余应力的产生。


2)设立消除残余应力的热处理工序

消除残余应力的工序主要有热处理和时效处理。对于毛坯或大型工件,在粗加工后可进行自然时效,以松弛残余应力。

人工时效可通过热处理工艺进行,如对铸、锻、焊件进行退火或回火;零件淬火后进行回火;

对精度要求高的零件,如床身、丝杠、箱体、精密主轴等,在粗加工后进行低温回火,根据要求有时还安排中间时效处理等。常用的时效处理方法有高温时效、低温时效、冲击时效和振动时效等。


3)合理安排工艺过程

安排工艺过程时,应尽可能地将粗、精加工分开,使粗加工后有一定时间让残余应力重新分布,经过充分变形后,通过精加工减少对加工精度的影响。对于质量和体积很大的零件,即使在同一台中型机床上进行粗、精加工,也应该在粗加工后将加紧工件松开,使之有充足时间松弛应力,待充分变形后再重新夹紧,然后进行精加工。