本次课程将继续完成上次课程讲述的“腿足式星表软着陆装置-专题5”的内容，具体要做到：

①回顾上次课程的相关知识点，知识点素材都上传至在课程资料库中，可供下载学习；

②了解“腿足式星表软着陆装置”的整机构型设计、结构分析和地面实验的大致流程；

③了解近年多刚体运动学和动力学以及基于有限元的落震冲击分析、结构安全性分析等知识点在星表软着陆装置研制中的作用；

④了解目前正在兴起的可行走星表软着陆装置和可重复使用星表软着陆装置的研究目标和技术手段。