PLC技术及应用

段宏钢

目录

  • 1 第一单元
    • 1.1 第一课时
    • 1.2 第二课时
    • 1.3 第三课时
    • 1.4 第四课时
    • 1.5 第五课时
  • 2 项目一 起重机电机PLC控制
    • 2.1 项目学习规划
    • 2.2 任务一 起重机电机PLC控制选型
    • 2.3 任务二 起重机电机PLC点动控制
    • 2.4 任务三  起重机电机PLC正反转控制
    • 2.5 任务四  起重机电机PLC星三角控制
    • 2.6 项目学习测验
    • 2.7 项目学习评价
  • 3 项目二  智能交通灯控制
    • 3.1 项目学习规划
    • 3.2 任务一  信号灯闪烁电路控制
    • 3.3 任务二 简易交通灯控制
    • 3.4 任务三 计时交通灯控制
    • 3.5 任务四 智能交通灯控制
    • 3.6 项目学习测验
    • 3.7 项目学习评价
  • 4 项目三 智慧温室大棚控制
    • 4.1 项目学习规划
    • 4.2 任务一 智慧温室大棚传感参数检测与分析
    • 4.3 任务二 智慧温室大棚温湿度控制程序设计
    • 4.4 任务三 智慧温室大棚光照与CO2浓度控制程序设计
    • 4.5 任务四 智慧温室大棚灌溉程序设计
    • 4.6 任务五 智慧温室大棚综合控制系统调试
    • 4.7 项目学习测验
    • 4.8 项目学习评价
  • 5 项目四 社区恒压供水控制
    • 5.1 项目学习规划
    • 5.2 任务一 变频供水调节与控制
    • 5.3 任务二  水压采集与处理控制
    • 5.4 任务三 恒压供水控制
    • 5.5 任务四  系统控制面板设计与联调
    • 5.6 项目学习测验
    • 5.7 项目学习评价
  • 6 项目五  机械手精准分拣运动控制
    • 6.1 项目学习规划
    • 6.2 任务一  机械手搬运产品硬件系统设计与调试
    • 6.3 任务二 机械手搬运货物精准定位控制
    • 6.4 任务三 机械手搬运危险化学品装箱设计
    • 6.5 任务四 机械手垃圾分类设计
    • 6.6 项目学习测验
    • 6.7 项目学习评价
  • 7 项目六 轮毂智能产线通信集成
    • 7.1 项目学习规划
    • 7.2 任务一  总控单元与分拣单元通信集成
    • 7.3 任务二  总控单元与仓储单元通信集成
    • 7.4 任务三  总控单元与执行单元通信集成
    • 7.5 任务四  总控单元与加工单元通信集成
    • 7.6 项目学习测验
    • 7.7 项目学习评价
项目学习规划
  • 1 项目简介
  • 2 项目规划

本项目内容主要取自全国职业院校技能大赛“机器人系统集成”赛项竞赛内容中的控制系统方案设计任务。

该赛项主要根据汽车轮毂加工生产线的工艺要求，将制造单元集成为智能生产线，通过控制调试实现汽车轮毂的智能加工过程。竞赛设备主要包括总控单元、仓储单元、机器人执行单元、数控加工单元、分拣单元及打磨单元。总控单元为PLC控制系统单元，而控制系统方案设计任务则需将各制造单元的信号通过组态通信的方式集成到总控单元PLC中，实现集成后的智能生产线，通过总控单元控制各制造单元协同配合完成汽车轮毂加工过程。

总控单元与仓储、分拣、打磨、执行四个单元的通信方式为结合各自集成的数字量模块通过PROFINET IO通信方式进行通信；同时可与数控加工单元采用OPC UA通信方式进行通信以获取数控铣床加工数据；与机器人通信可通过PROFINET IO及TCP/IP两种通信方式进行。总控单元三个控制PLC之间可通过S7或智能IO两种通信方式进行通信。

分拣过程动画