机电传动控制(与PLC)

王丽君,胡全义,张世斌,马霄,雷冀南

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 机电传动控制的定义、组成和重要性
    • 1.2 机电传动控制技术的发展
    • 1.3 机电传动控制课程的性质和任务
    • 1.4 机电传动控制课程的内容安排
    • 1.5 对本课程学习的基本要求
  • 2 机电传动系统的静态与动态特性
    • 2.1 研究机电传动系统静态与动态特性的意义
    • 2.2 机电传动系统的动力学方程
    • 2.3 典型生产机械的负载特性
    • 2.4 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法
    • 2.5 机电传动系统的过渡过程
    • 2.6 机电传动系统稳定运行的条件
    • 2.7 章节测验
  • 3 直流电机的工作原理及特性
    • 3.1 直流电机的基本结构和工作原理
    • 3.2 直流电机的基本方程
    • 3.3 直流电动机的机械特性
    • 3.4 直流他励电动机的启动特性
    • 3.5 直流他励电动机的调速特性
    • 3.6 直流他励电动机的制动特性
    • 3.7 章节测验
  • 4 交流电动机的工作原理及特性
    • 4.1 三相异步电动机的结构和工作原理
    • 4.2 三相异步电动机的定子和转子电路
    • 4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
    • 4.4 三相异步电动机的启动
    • 4.5 三相异步电动机的调速
    • 4.6 三相异步电动机的制动
    • 4.7 章节测验
  • 5 控制电机与特种电机
    • 5.1 伺服电机
    • 5.2 步进电机
    • 5.3 直线电机
  • 6 机电传动控制系统中电动机的选择
    • 6.1 电动机的温度变化规律
    • 6.2 电动机功率选择的原则
    • 6.3 电动机种类、电压、转速和结构的选择
  • 7 继电器-接触器控制系统
    • 7.1 常用控制电器
    • 7.2 电气控制系统图的绘制与分析方法
    • 7.3 继电器-接触器控制线路分析
    • 7.4 继电器-接触器控制线路的设计方法
    • 7.5 章节测验
  • 8 电动机的计算机控制技术
    • 8.1 计算机控制技术基础
    • 8.2 PLC技术基础
    • 8.3 电动机的PLC控制案例
    • 8.4 章节测验
继电器-接触器控制线路分析