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1 绪论
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1.1 机电传动控制的定义、组成和重要性
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1.2 机电传动控制技术的发展
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1.3 机电传动控制课程的性质和任务
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1.4 机电传动控制课程的内容安排
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1.5 对本课程学习的基本要求
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2 机电传动系统的静态与动态特性
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2.1 研究机电传动系统静态与动态特性的意义
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2.2 机电传动系统的动力学方程
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2.3 典型生产机械的负载特性
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2.4 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法
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2.5 机电传动系统的过渡过程
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2.6 机电传动系统稳定运行的条件
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2.7 章节测验
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3 直流电机的工作原理及特性
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3.1 直流电机的基本结构和工作原理
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3.2 直流电机的基本方程
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3.3 直流电动机的机械特性
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3.4 直流他励电动机的启动特性
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3.5 直流他励电动机的调速特性
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3.6 直流他励电动机的制动特性
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3.7 章节测验
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4 交流电动机的工作原理及特性
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4.1 三相异步电动机的结构和工作原理
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4.2 三相异步电动机的定子和转子电路
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4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
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4.4 三相异步电动机的启动
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4.5 三相异步电动机的调速
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4.6 三相异步电动机的制动
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4.7 章节测验
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5 控制电机与特种电机
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5.1 伺服电机
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5.2 步进电机
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5.3 直线电机
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6 机电传动控制系统中电动机的选择
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6.1 电动机的温度变化规律
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6.2 电动机功率选择的原则
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6.3 电动机种类、电压、转速和结构的选择
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7 继电器-接触器控制系统
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7.1 常用控制电器
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7.2 电气控制系统图的绘制与分析方法
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7.3 继电器-接触器控制线路分析
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7.4 继电器-接触器控制线路的设计方法
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7.5 章节测验
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8 电动机的计算机控制技术
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8.1 计算机控制技术基础
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8.2 PLC技术基础
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8.3 电动机的PLC控制案例
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8.4 章节测验
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