1.固定翼常规无人机飞行辅助操纵面有        

A  副翼、升降舵、方向舵、调整片

B 缝翼、襟翼、调整片、全动平尾

C 缝翼、襟翼、调整片

答案： C

解析：此题考点是对固定翼的基础结构的了解，从题中“辅助操纵面”可以判断出，应选择“缝翼、襟翼、调整片”，而升降舵、方向舵、副翼是主要操纵面。

 

2.常规布局的飞机主要舵面指的是

A 升降舵、方向舵、襟翼

B 方向舵、襟翼、缝翼

C 升降舵、方向舵、副翼

答案：C

解析：如图：标红点，此题考点是对固定翼的基础结构的了解。主操纵面是指操纵飞控三轴运动的舵面，包括了控制绕横轴转动的升降舵，控制绕纵轴转动的副翼，控制绕立轴转动的方向舵。

 

3.       航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。

A 单旋翼

B 多旋翼

C 固定翼

答案：C

解析：此题考点是对固定翼的基础结构的了解，P9页。

 

4.固定翼常规无人机主操纵面有         

A 副翼、升降舵、方向舵、调整片

B 副翼、升降舵（全动平尾）、方向舵

C 副翼

答案：B

解析：如图：标注红点，此题考点是对固定翼的基础结构的了解。主操纵面是指操纵飞控三轴运动的舵面，包括了控制绕横轴转动的升降舵，控制绕纵轴转动的副翼，控制绕立轴转动的方向舵。

 

5.属于减升装置的辅助操作面是       

A 扰流板

B 副翼

C 前缘缝翼

答案：A

解析：

扰流板（spoiler）也叫减速板，位于机翼上表面，使用时，扰流板会向上立起来一个角度。是来增加阻力使飞机降低高度或降落时减少速度的辅助操作装置，减升装置。一般在飞机下降或着陆滑跑时使用。

副翼是进行横滚运动的操作装置

前缘缝翼主要用在飞机起降阶段增加飞机升力的。

6.属于增升装置的辅助操作面是       

A 扰流板

B 副翼

C 前缘襟翼

答案：C

解析：

前缘缝翼（slat）属于襟翼（flap）的一种，因为它是有开缝的襟翼，故称之为缝翼，位于机翼前缘的是前缘缝翼。主要用在飞机起降阶段增加飞机升力的。

扰流板（spoiler）也叫减速板，位于机翼上表面，使用时，扰流板会向上立起来一个角度。是来增加阻力使飞机降低高度或降落时减少速度的辅助操作装置，减升装置。一般在飞机下降或着陆滑跑时使用。

副翼（aileron）是进行横滚运动的操作装置。

7.使用扰流板操纵飞机向左盘旋时，下述说法正确的是        

A 左机翼飞行扰流板向上打开，右机翼飞行扰流板向上打开

B 左机翼飞行扰流板向上打开，右机翼飞行扰流板不动

C 左机翼飞行扰流板不动，右机翼飞行扰流板向上打开

答案：B

解析：

飞机的左盘旋是因为飞机右机翼升力大于左机翼升力，而扰流板是减升装置，所以使用扰流板操纵飞机左盘旋时应将左机翼飞行扰流板向上打开（减少升力），右机翼飞行扰流板不动（保持升力不变），从而使左右机翼产生升力差，飞机向左倾斜产生向左的向心力，使飞机进行左盘旋。

8.前缘缝翼的功用有       

A 增大机翼的安装角

B 增加飞机的稳定性

C 增大最大升力系数

答案：C

解析：

升力系数的大小主要与迎角、机翼弯度、机翼厚度等因素有关。我们可以通过增大临界迎角和机翼弯度，来达到增大最大升力系数的目的。但是在增大临界迎角和机翼弯度的同时，会导致机翼上表面的气流分离，使升力骤降，出现失速现象，所以我们在机翼前缘采用了带缝的襟翼，也就是前缘缝翼。

前缘缝翼的功用有增大最大升力系数。前缘缝翼是安装在基本机翼前缘的段或者几段狭长小翼，是一种提高飞机临界迎角的增升装置。 （有缝的叫缝翼没“缝”的叫襟翼）

首先要知道“襟翼”与“缝翼”的区别。

前缘襟翼通常指无缝道的简单可下偏前缘（Plian Leading-edgeFlap），使用它可以增大机墨的弯度，从而增加机翼前缘气流的流速，达到提高了升力的目的。但是如果弯度过大，又容易导致机翼上表面后部的气流分离，而且弯度越大，气流分离的面积越多，那么容易导致“失速”

为了让气流尽量不分离机翼，所以用上了前缘缝翼，它除了可以增大机墨弯度外，因为它有“缝”，机翼下表面的高压高速气流由一部分会通过这个“缝道”流向机翼上表面，此气流可以对机翼上表面的气流进行整流，减缓机翼上表面气流分离现象。从而增加了此类飞机的临界迎角，拥有更小的失速速度，更安全。

9.下列关于扰流板的叙述哪项说法错误        

A 扰流板可作为减速板缩短飞机滑跑距离

B 可辅助副翼实现飞机横向操纵

C 可代替副翼实现飞机横向操纵

答案：C

解析：

扰流板也叫减速板，是来增加阻力使飞机降低高度或降落时减少速度的辅助操作装置，减升装置。也可以用来辅助副翼实现飞机横向操作纵的，不能代替副翼实现飞机横向操作纵。

当扰流板打开时，一方面增大了飞机的迎风面积，从而增大飞行阻力，起到空中减速作用，另一方面气流经过打开的扰流板后，会将飞机向下压，从而达到降高的作用。当飞机着陆后，气流将飞机下压，可以增大飞机轮胎对地面的摩擦力，也就是抓地能力，以达到缩短飞机滑跑距离的作用

10.打开后缘襟翼既能增大机翼切面的弯曲度，又能增加机翼的面积，继而提高飞机的升力系数，这种机翼被叫做       

A 分裂式襟翼

B 简单式襟翼

C 后退式襟翼

答案：C

解析：如最后一图为后退式襟翼，增加机翼面积和弯度。

 

11.前缘缝翼的主要作用是       

A 放出前缘缝翼，可增大飞机的临界迎角

B 增大机翼升力

C 减小阻力

答案：A

解析：

首先要知道“襟翼”与“缝翼”的区别

前缘襟翼通常指无缝道的简单可下偏前缘（Plian Leading-edgeFlap），使用它可以增大机翼的弯度，从而增加机翼前缘气流的流速，达到提高了升力的目的。但是如果弯度过大，又容易导致机翼上表面后部的气流分离，而且弯度越大，气流分离的面积越多，那么容易导致“失速”

为了让气流尽量不分离机翼，所以用上了前缘缝翼，它除了可以增大机翼弯度外，因为它有“缝”，机翼下表面的高压高速气流由一部分会通过这个“缝道”流向机翼上表面，此气流可以对机翼上表面的气流进行整流，减缓机翼上表面气流分离现象。从而增加了此类飞机的临界迎角，拥有更小的失速速度，更安全。

12.飞行中操纵扰流板伸出            

A 增加机翼上翼面的面积以提高升力

B 阻挡气流的流动，增大阻力

C 增加飞机抬头力矩，辅助飞机爬升

答案：B

解析：

飞机操纵扰流板主要作用：阻挡气流的流动，增加机翼迎风面积，从而增加阻力（压差阻力），拖慢速度，减小升力。

13.活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来           

A 提高功率

B 减少废气量

C 增加转速

答案：A

解析：P17页。增压器是提高发动机进气压力的装置，以增加其中的氧气含量使发动机在同排量发电机增加20%～50%甚至更高的输出马力，从而提高发动机功率。增压技术主要是指增加空气压强从而增加氧气密度，内燃机的功率主要是通过控制燃油和氧气的充分混合，并燃烧。

 

14.活塞发动机混合气过富油燃烧将引起        的问题

A 发动机过热

B 电嘴积碳

C 发动机工作平稳，但燃油消耗量变大

答案：B

解析：此题考点是对活塞发动机的了解，富油混合气是指过量空气系数小于1的可燃混合气。它所含的空气量少于理论空气量。燃料不可能完全燃烧，降低了燃烧效率，还会在发动机排气管处大量冒黑烟。不完全燃烧会产生电嘴积碳现象。

15.对装备定距螺旋桨的活塞发动机通常用来反映功率的仪表的是       

A 进气压力表

B 转速表

C 燃油流量表

答案：B

解析：发动机的输出功率主要从扭矩和转速。即公式：功率=扭力x转速。

 

16.从应用上说，涡桨发动机适用于：

A 中低空、低速短距/垂直起降无人机

B 高空长航时无人机/五人战斗机

C 中高空长航时无人机

答案：C

解析：

《无人机驾驶员航空知识手册》此题考点是动力系统的概念性知识，P23页。

1.涡轴发动机：中低空、低速短距/垂直起降和倾转旋翼无人机。起飞质量

1000Kg;2涡桨发动机：中高空长航时无人机，起飞质量3000Kg;3.涡扇发动机：高空长航时无人机和战斗机，起飞质量很大。

17.无刷电机与有刷电机的区别有        

A 无刷电机效率较高

B 有刷电机效率较高

C 两类电机效率差不多

答案：A

解析：无刷电机效率高很多。有刷电机内部有一个部件是碳刷，这是一个换向器，但是这个碳刷总是会在换向器上摩擦，导致损耗很大一部分功率，而且噪音很大。

18.关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是

A 有刷电调驱动交流电机

B 无刷电调驱动交流电机

C 无刷电调驱动直流电机

答案：B

解析：有刷电机需要使用碳刷换向器来改变电流方向，从而使电机持续往一个方向旋转。无刷电机主要是交流电本身的电流换向特点，不用使用碳刷换向器。所以无刷电机驱动交流电机。

19.有2个输出功率相同的电机，前者型号3508，后者型号2820，以下表述错误的是

A 3508适合带动更大的螺旋桨

B 2820适用于更高的转速

C 尺寸上，2820粗一些，3508高一些

答案：C

解析：功率相同的电机，磁极对数越多，那么电机的扭力就越大。然而磁极对数多，从外观来看，它的形状表现为“胖”，电机直径大。所以一般来说“矮胖”的电机扭力大，“瘦高”的电机速度快。本题中电机参数前两位代表电机直径（胖瘦），后两位代表电机高度。显然，3508的电机比2820的电机更矮更胖，所以3508的电机扭力更大，更适合大桨叶。

20.某多轴电机标有1000KV字样，意义是指        

A 对应每V电压，电机提供1000000转转速

B 对应每V电压，电机提供1000转转速

C 电机最大耐压1000KV

答案：B

解析：1000KV值的意思是：电机在空载的情况下，每对其施加1V的电压，电机的最大转速是1000转/分钟。

21.某多轴电机转速为3000转，是指       

A 每分钟3000转

B 每秒钟3000转

C 每小时3000转

答案：A

解析：通常电机的转速单位为：转/分钟。

22.多旋翼飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是

A 电动系统尺寸较小且较为廉价

B 电动系统形式简单且电机速度响应快

C 电动系统干净且不依赖传统生物燃料

答案：B

解析：电动结构简单、控制精准、响应快。

 

23.关于多旋翼飞行器使用的动力电机KV值描述正确的是

A 外加1V电压对应的每分钟负载转速

B 外加1V电压对应的每分钟空转转速

C 额定电压值时电机每分钟空转转速

答案：B

解析：KV值的意思是：电机在空载的情况下，每对其施加1V的电压，电机的最大转速。

24.电机上印有CCW代表       

A CCW公司

B 顺时针旋转

C 逆时针旋转

答案：C

解析：Counter Clock Wise 英文缩写，逆时针方向。

25.某多轴电机有2208字样，意思是指

A 该电机最大承受22电压，最小承受8V电压

B 该电机定子高度为22毫米

C 该电机定子直径为22毫米

答案：C

解析：电机参数的前两位代表电机定子线圈的直径，后两位代表电机定子线圈的高度。所以2208的意思是该电机的定子线圈直径为22毫米，定子线圈高度为8毫米。

 

26.线圈匝数越多的电机，KV值      

A 越低

B 越高

C 无关

答案：A

解析：KV值是某个电机每给1V的工作电压，该电机能增加的转速。根据给定的工作电压，我们可以计算出该电机在该工作电压下能达到的最大转速。匝数（T）电机定子槽上面所绕漆包线的圈数，注意，常规匝数指的是相邻2个槽所绕线圈数量的和，即一个槽绕8圈，另外一个也是8圈，就是16T。如果在原有的线圈的基础上再绕一些线圈就相当于串联了一个电感这个电感起降压作用所以速度也就低了。KV值与数是呈反比例关系的，例如2212-850KV，数是30T(15圈)，那在28T的情况下的KV值是：850KV*30T/28T=910KV。

27.无人机动力装置是属于      种类的

A 气动

B 电动

C 液动

答案：B

解析：目前无人机动力装置主要有电动和油动的。多旋翼无人机大多采用电动的。固定翼和部分直升机采用油动。

28.外转子电机规格2208；9T;KV1000分别代表什么含义

A 定子线圈直径22毫米，定子线圈高度8毫米，每伏特电压能达到的每分钟转速为1000转

B 定子线圈直径22英寸，定子线圈高度8英寸，每伏特电压能达到的每分钟转速为1000转

C 定子线圈直径22英寸，定子线圈高度8英寸，每分钟转速为1000转

答案：A

解析：电机参数的前两位代表电机定子线圈的直径，后两位代表电机定子的高度。所以2208的意思是该电机的定子线圈直径为22毫米，定子线圈高度为8毫米；KV值的意思是：电机在空载的情况下，每对其施加1V的电压电机的最大转速。所以KV1000的意思是：电机在空载的情况下，每对其施加1V的电压，电机的最大转速是1000转/分钟。

29.某多轴电机标有3810字样，意思是指

A 该电机最大承受38电压，最小承受10电压

B 该电机定子直径为38毫米

C 该电子定子高度为38毫米

答案：B

解析：电机参数的前两位代表电机定子线圈的直径，后两位代表电机定子的高度。所以3810的意思是该电机的定子线圈直径为38毫米，定子线圈高度为10毫米。

30.某多轴电机标有500KV字样，意义是指

A 对应每V电压，电机提供每小时500K即50万转的转速

B 电机最大耐压500KV

C 对应每V电压，电机提供每分钟500转转速

答案：C

解析：KV值的意思是：电机在空载的情况下，每对其施加1V的电压，电机的最大转速。所以500KV的意思是：电机在空载的情况下，每对其施加1V的电压，电机的最大转速是500转/分钟。

31.电动动力系统主要有动力电机、     和动力电源组成。

A 电池

B 调速系统

C 无刷电机

答案：B

解析：《无人机驾驶员航空知识手册》此题考点是电气系统的概念性知识，P35页。无人机电气系统一般包括电源（电池）、配电系统（调速系统）、用电设备（动力电机）三部分。动力系统：电池－电调－电机。

32.某多旋翼飞行器螺旋桨标有“CW”字样，表明该螺旋桨：

A 俯视多旋翼飞行器顺时针旋翼

B 俯视多旋翼飞行器逆时针旋翼

C 该螺旋桨为“CW”牌

答案：A

解析：CCW——Counter Clock Wise 逆时针方向

CW--Clock Wise 顺时针方向

33.CW1545螺旋桨与CCW14×6螺旋桨，请问哪支螺旋桨螺距大？

A CW1545

B CCW14×6

C 一样大

答案：B

解析：因为螺旋桨参数的“45”“6”代表的是螺旋桨的螺距。其中“45”是指4.5英寸，“6”是指6英寸。明显6的螺距大。

34.电动多旋翼的螺旋桨可以做的尽量大，从而可以用最少的旋翼数实现载荷，是否正确？

A 正确

B 不正确

C 不一定

答案：C

解析：增大螺旋桨的直径，在一定程度上是可以增大升力的。但是螺旋桨直径大，会导致需要大功率的电机来驱动，这样也就增大了飞机的负担。同时螺旋桨的桨尖速度容易增大，达到亚音速时，会产生激波阻力。所以增大螺旋桨不一定可以实现大载荷。

35.一般情况下，要增加直升机最大负载，最合适的办法是

A 增加转速，增大桨距

B 增加转速。减小桨距

C 减小转速，增大桨距

答案：B

解析：增加直升机的最大负载，也就是说增加它的最大升力。根据升力公式：我们可以通过增加空速V、机翼有效面积S、升力系数C。其中空速V相当于转速，升力系数C相当于螺距。如果我们增加了螺距，同时也就增加了桨叶的迎风面，从而增加了阻力，所以一般我们很少通过增加螺距来达到增加升力的目的，而是主要增加转速。

36.对于直升机、多旋翼无人机的旋翼或固定翼无人机的螺旋桨，保持角速度一定，更换直径较小的螺旋桨，则

A 桨尖速度减小

B 桨尖速度变大

C 桨尖速度不变

答案：A

解析：根据公式：V=ω×R;V为线速度，ω为角速度，R为半径，即线速度=角速度×半径。由此可见，当ω角速度一定时，直径越小，也就是R半径越小，V线速度将减小。

37.部分多旋翼飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样，其意义

A 此螺旋桨由CCW公司生产

B 此螺旋桨为顶视顺时针旋转

C 此螺旋桨为顶视逆时针旋转

答案：C

解析：CCW:Counter Clock Wise 反时钟方向，逆时针。

38.多轴飞行器的螺旋桨         

A 桨根处线速度小于桨尖处线速度

B 桨根处线速度大于桨尖处线速度

C 桨根处线速度等于桨尖处线速度

答案：A

解析：根据公式：V=ω×R。（V代表的是线速度，ω代表的是角速度，R代表的是半径）

角速度不变，半径越长，线速度越快。显然桨根半径小于桨尖半径，所以在角速度不变的情况下，桨尖的线速度比桨根的线速度快。

39.多旋翼飞行常用螺旋桨的剖面形状是        

A 对称型

B 凹凸型

C S型

答案：B

解析：多轴螺旋桨为凹凸型。

 

40.多旋翼哪个是正桨，哪个是反桨

A 俯视逆时针旋转的为正桨，顺时针为反桨

B 俯视顺时针旋转的为正桨，顺时针为反桨

C 俯视顺时针旋转的为正桨，逆时针为反桨

答案：A

解析：逆-正；顺-反

 

41.桨叶角到桨尖是      的

A 不变

B 变大

C 变小

答案：C

解析：据升力公式L=C·1/2pv2·S。又因为从桨尖到桨根，其线速度在逐渐减小，为了保证从桨尖到桨根产生的升力一致，那么我们必须从桨尖到桨根增大桨叶角（迎角）和有效桨叶面积。

42.下列螺旋桨效率最高的是        

A 尼龙螺旋桨

B 夹心碳纤维螺旋桨

C 薄片碳纤维螺旋桨

答案：B

解析：夹心碳纤维的更为合理，重量轻而强度大，不易变形，效率高。

43.轻小型无人机常用定距螺旋桨的尺寸通常用XXY来表示，其中Y代表     

A 桨径

B 叶片数量

C 螺距

答案：C

解析：轻小型、微型无人机常用定距螺旋桨，尺寸通常用XXY来表示，其中X代表螺旋桨直径，单位为英寸（in），Y代表螺距，即螺旋桨在空气中旋转一匿桨平面经过的距离，单位为英寸（in）。

44.多轴飞行器的螺旋桨        

A 桨根处升力系数小于桨尖处升力系数

B 桨根处升力系数大于桨尖处升力系数

C 桨根处升力系数等于桨尖处升力系数

答案：B

解析：机翼的升力系数与螺距有关（此处，把机翼理解是螺旋桨，而螺距简单理解为：螺旋桨旋转一周上升的距离）。观察图中：螺旋桨的侧面，我们可以清晰地看到，桨根处的面较高，桨尖处的面较平。也就是说，较高的面旋转一周上升的距离大于较平的面。因此，桨根处的升力系数大于桨尖处的升力系数。

45.对于多旋翼飞行器         

A 旋翼只起升力面的作用

B 旋翼只充当纵横向和航向的操纵面

C 旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面

答案：C

解析：暂无

46.无人机燃油箱通气目的之一是

A 通气增大供油流量

B 保证向发动机正常供油

C 通气减小供油流量

答案：B

解析：此题考点是燃油系统的概念性知识，由于可以双油箱供油，所以左、右油箱顶部必须有连通管，以使两油箱内油面压力一致，并且油箱必须与环境大气相通油箱通气口通常设置在机翼外侧较高的位置，有的在上翼面设置有专用通气塔，可有效防止由于虹吸现象导致的燃油外漏。所以燃油箱通气目的是保证向发动机正常供油。思考：如果没有通气孔，燃油被使用后油箱中必定出现真空，真空的压力小，那么剩余燃油很难排除油箱。

47.电池的放电能力是以倍率来表示的，一个1000mAh、10C的电池，最大放电电流可达：

A 1安培

B 10安培

C 5安培

答案：B

解析：此题考点是聚合物电池的基础知识，P21页。

48.大电流充电会对电池的性能造成一定程度的破坏，一般厂家要求用0.1C的电流充电，而聚合物电池因为性能优越在保证冷却通风的条件下可以用的      电流充电。

A 1C

B 2C

C 3C

答案：A

解析：此题的考点是对锂聚合物电池基础知识的了解，P22页，锂聚合物电池可使用1CC是指电池容量的倍率，例：1000MAH的电池1C=1000MA=1A、的电流充电。

49.锂聚合物电池的标称电压是      

A 1.2V

B 4.2V

C 3.7V

答案：C

解析：此题考点是对聚合物电池的基础知识的了解单片：标称电压：3.7V；保存电压：3.8V～3.9V；满电电压：4.2V。

50.一般聚合物电池上都有2组线。1组是输出线（粗，红黑各1根）；1组是单节锂电引出线（细，与s数有关），用以监视平衡充电时的单体电压。下面说法正确的是

A 6S电池有5根红色引出线，1根黑色引出线

B 6S电池有7根引出线

C 6S电池有6根引出线

答案：B

解析：此题考点是对聚合物电池结构的基础知识的了解，电池的平衡线数=S(电池串联)数+1，所以6S有7根线。

51.电子调速器英文缩写是

A BEC

B EsC

C MCS

答案：B

解析：此题考点是电子调速器的概念性知识，P22页。电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC（电调）。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据飞控发出的控制信号调节电动机的转速BEC（Battery Eliminator Circuit）是指免除电源供电模块（在电调上），用于给接收机、飞控等设备供电的。可以简单地理解为一个5V的降压器。

52.无人机的发动机采用重力供油系统但装有增压泵，主要是为了      

A 减少油箱的剩余燃油

B 保证大速度巡航的用油

C 保证爬升、下降及其他特殊情况下的正常供油

答案：C

解析：此题考点是燃油系统中的重力馈送系统和燃油泵系统的知识点，P19页增压泵类似于燃油泵，都是用于增加供油压力的，目的是为保证爬升、下降及其他的情况下的正常供油。

53.下列哪种动力电池放电电流最大？

A 8000mAh，20C

B 20000mAh，5C

C 2000mAh，30C

答案：A

解析：根据公式，最大放电电流=电量x最大放电倍率。即8000mahx20C最大。

54.某多轴动力电池标有3S2P字样，代表     

A 电池组先由3个单体串联，再将串联后的2组并联

B 电池由3S2P公司生产

C 电池组先由2个单体串联，再将串联后的3组并联

答案：A

解析：串联的英文为Series，缩写为S；并联的英文为Parallel，缩写为P。所以3S2P表示为该电池组先由3块单片电芯串联，再将串联后的2组并联。

55.标有60A的电调中，选用多大的电池合适？

A 大于60A

B 等于60A

C 小于60A

答案：A

解析：因为电流的供求关系是：用电器要多少电流，电源就应该给多少电流，如果电源达不到这么多电流，那么该电源将超负荷工作，容易坏掉。

所以当电调需要60A电流的时候，电池必须能满足60A的供电能力。所以电池应选择大于60A。

（另外：电压的供求关系是：电源有多少电压，就会给用电器多少电压，如果用电器承受不了这么多电压，那么该用电器将超压工作，容易被击穿短路坏掉）

56.电调最粗的两根硅胶线连接什么？

A 电池

B 电机

C 飞控

答案：A

解析：电调最粗的红黑硅胶线主要用于接通电池的直流电的导线。

 

57.标有4S—6S的电调，最大允许多大电压？

A 22.2V

B 25.2V

C 44.4V

答案：B

解析：“标有4S—6S”的意思是给了一个电压区间。1S满电压为4.2V，所以该电压区间为4*4.2V至6*4.2V，即16.8V—25.2V之间。

58.无人机ESC部件（标称：输入电压为12.6-25.2、持续电流为120A），以下两组电池6S 10000mah 10C和12S16000mah15C，哪一组适用？

A 12S

B 6S

C 都适用

答案：B

解析：12S16000MAH 15C的电池供电电压为12*4.2=50.4V，由此可见远远超出了该电调的输入电压。

59.标有6S的电调中，选用多大的电池合适？

A 26V

B 50V

C 小于等于25.2V

答案：C

解析：“6S”表明了该电调最大承受电压为6Sx4.2V=25.2V。

60.多旋翼电调与电机如何匹配？

A 电调的极限电流值越大越好。根据电机巡航功率推算出单个支臂巡航电流，根据电流的3到5倍以上选取电调

B 电调的极限电流值留有足够裕度即可。根据电机巡航功率推算出单个支臂巡航电流，根据电流的3到5倍以上选取电调

C 电调的极限电流值越大越好。根据电机最大功率推算出单个支臂最大电流，根据电流的3到5倍以上选取电

答案：B

解析：一般在匹配电调时，要考虑电调的额定工作电压，电流。电压过低的话驱动不了电机；电压过大的话，电调会被击穿。电流的大小适合就好，不是越大越好，否则电调会比较大，比较重，而且贵。这样不适用。

61.某多轴电调上标有“15A”字样，意思是指

A 电调所能承受的稳定工作电流是15安培

B 电调所能承受的最大瞬间电流是15安培

C 电调所能承受的最小工作电流是15安培

答案：A

解析：电调：图中15A的意思是该电调能承受的最大稳定工作电流参考资料：《无人机检测与维护（初级）》化学工业出版社北京优云智翔，第81页。

 

62.多旋翼飞行器使用的电调一般为

A 双向电调

B 有刷电调

C 无刷电调

答案：C

解析：多轴飞行器一般使用的外转子三相交流无刷电机，所以对应使用无刷电调来控制电机转速。

63.电调上最粗的红线和黑线用来连接     

A 动力电池

B 电动机

C 机载遥控接收机

答案：A

解析：如图，左侧两条红黑最粗的线接动力电池，右侧三项交流电接电机，下面较细的白红黑线（也叫做杜邦线）接飞控或者接收机。

 

64.多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接      
A 电机

B 机载遥控接收机

C 飞控

答案：C

解析：如图，左侧两条红黑最粗的线接动力电池，右侧三项交流电接电机，下面较细的白红黑线（也叫做杜邦线）接飞控或者接收机。

 

65.多轴飞行器，电调和电机一般通过3根单色线连接，如任意调换其中2根与电机的连接顺序，会出现      

A 该电机停转

B 该电机出现过热并烧毁

C 该电机反向运转

答案：C

解析：由于我们使用的外转子三相交流无刷电机，所以如果任意调换其中2根与电机的连接顺序，电机的交流电也就被换相了，那么电机的转向会被改变。

66.某多轴电调上有BEC 5V字样，意思是指       

A 电调需要从较粗的红线与黑线输入5V的电压

B 电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V的电压

C 电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压

答案：C

解析：BEC:Battery eliminator circuit 免电池电路。其实可以简单地把它看成一个变压器，通过BEC可以将动力电池的高电压降压至适用于飞控的5V电路电压。所以如果有BEC 5V字样的电调，表明该电调有这么一个变压器它有为飞控提供5V电压供电的能力。

 

67.经测试，某多旋翼飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为5安培，该多轴可以选用

A 5A的电调

B 10A的电调

C 30A的电调

答案：C

解析：本题有错误，但是借助本题我们可以分析：假如是四轴飞行器，动力电池持续输出5a电流，那么每个轴上电流应该是1.25a，那么一个轴上匹配个电调，用大概4A、5A的电调即可。但是如果针对本题的话，我们优先选择最大电流的电调即可。

68.多旋翼飞行器使用的电调通常被划分为

A 有刷电调和无刷电调

B 直流电调和交流电调

C 有极电调和无极电调

答案：A

解析：有刷电调控制有刷电机；无刷电调控制无刷电机。

69.经测试，某多旋翼飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为10安培，该多轴可以选用

A 50A的电调

B 15A的电调

C 10A的电调

答案：A

解析：本题与实际应用不符，但是理论上是没有问题的。在题里尽量选择电流最大的电调即可。

70.电子调速器的作用是接收飞控信息，转变电池的直流为交流，     。

A 驱动无刷电机

B 控制各种电机转速

C 转换飞控控制信息

答案：A

解析：电调根据驱动不同的电机，可以分为：有刷电调、无刷电调。有刷电调输出直流电，来驱动有刷电机：无刷电调输出交流电，来驱动无刷电机。所以既然这里所描述的电调输出的是交流电，那么它是不能“控制各种电机转速”的。而且电调主要是根据接收来自飞控的pwm（脉宽方波信号）的脉宽长度来控制电机转速，无需“转换飞控控制信息”。

71.PWM调速方式称为：

A 变频调速

B 变电压调速

C 脉宽调制，占空比调速

答案：C

解析：PWM，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。是根据信号脉冲方波的宽度大小来调节电机转速。脉宽越宽，转速越快。

72.使用中如果电调损害之后，如无原型号代替，可以用     电调代替。

A 用更大功率的

B 用更小功率的

C 不能代替

答案：A

解析：实际使用中，一般我们会用更大功率的电调暂时代替。例如6s40a的电调没有了，我们可以用6s50a的来代替。

73.用遥控器设置电调，需要      

A 断开电机

B 接上电机

C 断开动力电源

答案：B

解析：暂无

74.多旋翼飞行器控制电机转速的直接设备为      

A 电源

B 电调

C 飞控

答案：B

解析：电调，全称电子调速器，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。其作用是根据飞控的控制信号，将电池的直流输入转变为一定频率的交流电输出给无刷电机，用于控制电机转速。

电源只是为电机提供电能

飞控相当于无人机的大脑，将一些控制信号给到电调，再由电调直接控制电机。

75.常规的电子调速器上，中等粗细的几条线是用来连接的

A 电池

B 自驾仪或遥控接收机

C 电机

答案：C

解析：如图

常规的电子调速器上，中等粗细的几条线连接的是电机。

 

76.聚合物锂电池长时间储存单片电压是多少？存储容量的百分比是多少？

A 4.2V，40%—50%

B 3.8V，40%—50%

C 3.7V，70%—80%

答案：B

解析：如果长时间不使用锂聚合物电池，我们不能将其充满电或空电保存，而是应该使其内部的化学物质保持一个中间平衡状态，一般为单片电芯电压3.8—3.9V。

77.下列哪种电池的能量密度最大？

A锂聚合物电池

B 镍氢电池

C 铅酸电池

答案：A

解析：航空方面使用的材料和设备基本上考虑到体积和重量。我们择优选择锂聚合物电池是因为它在提供同等大小能量的情况下，它的重量和体积都要比镍氢电池，铅酸电池轻、小。

78.成品Lipo 6S 1P 12000mah 30C 电池，请问该电池的单片电芯容量为多少mah?

A 12000mah

B 72000mah

C 24000mah

答案：A

解析：该题提问：电池单片电芯容量是多少？因为我们的电池是6块电芯串联的而且串联的话，电流（电量）不变，电压相加，所以6S的容量是12000mah，那么单片电芯容量也是12000mah。01-11-1jpg。

79.成品Lipo 6S 1P 10000mah 25C（3C）电池，请问该电池可设定的最大充电电流为多少A?

A 20A

B 30A

C 40A

答案：B

解析：Lipo6S1P10000mah 25C（3C）的意思是：聚合物电池6块串联电芯，公量为10000mah，最大放电倍率为25倍，最大充电倍率为3倍。所以电池最大充电电流是：10000ma*3倍=30000ma=30A。

80.串联和并联时电流、电压、容量如何变化？

A 串联电流不变，电压变大，容量变大；并联电流变大，电压不变，容量不变

B 串联电流变大，电压不变，容量不变；并联电流不变，电压变大，容量变大

C 串联电流不变，电压变大，容量不变；并联电流变大，电压不变，容量变大

答案：C

解析：串联电压相加，电流不变，电量不变；并联电压不变，电流增加，电量增加。电量=电流x时间。

81.碱性电池、锂聚合物电池、铅酸电池同样容量哪个最轻     

A 碱性电池

B 锂聚合物电池

C 铅酸电池

答案：B

解析：锂聚合物电池的特点：在提供相同能量的情况下，它的体积下，重量轻，无记忆效应。非常适合航空业。

82.多轴飞行器使用的动力电池一般为     

A 聚合物锂电池

B 铅酸电池

C 银锌电池

答案：A

解析：锂聚合物电池的特点：在提供相同能量的情况下，它的体积下，重量轻，无记忆效应。非常适合航空业。

83.某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是     

A 6S锂电池

B 11.1S锂电池

C 3S锂电池

答案：C

解析：3S的锂聚合物电池是指由3片锂聚合物电芯串联而成，一片锂聚合物电池的标称电压为3.7V，满电压4.2V。3S的总标称电压为3x3.7V=11.1V6S的总标称电压为6x3.7V=22.2V。

84.多旋翼飞行器动力电池充电尽量选用

A 便携充电器

B 快速充电器

C 平衡充电器

答案：C

解析：快速充电：一般是用大电流对电池进行充电，容易有虚电

平衡充电：由于一般无人机动力电池是由多块电芯组合而成的，多块电芯共同工作，所以各电芯性能的一致性很重要。平衡充电可以对单片电芯的分别充电，并且对每一片电芯的充电情况进行监测，以保持各电芯的电压的一致性。所以我们为了保护电池的话，常使用的平衡充电器。

 

85.对于多轴飞行器动力电源充电，以下哪种充电方法是错误的？

A 聚合物锂电池单体充至4.6V满电

B 聚合物锂电池单体充至4.2V满电

C 磷酸铁锂电池单体充至3.6V满电

答案：A

解析：锂聚合物电池充满电压是4.2V。

86.多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压为     

A 1.2V

B 11.1V

C 3.7V

答案：C

解析：单块锂聚合物电池的标称电压3.7V，满电压4.2V。

87.以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下，不能够以大电流充电     

A铅酸蓄电池

B镍镉电池

C 锂聚合物电池

答案：B

解析：镍锡电池具有很强的记忆效应，一般是“满充满放”的使用方式，也就是电池完成放完电后，再充电，电充满后，再使用。

88.以下哪种动力电池放电电流最大

A 2Ah，30C

B 20000mAh，5C

C 30000mAh，5C

答案：C

解析：最大放电电流=电量x最大放电倍率。即选项2Ahx30C=60A；选项20000mAhx5C=100A；选项30000mAhx5C=150A。故选其最大。

89.某多轴动力电池容量为6000mah，表示

A 理论上，以6A电流放电，可放电1个小时

B 理论上，以60A电流放电，可放电1个小时

C 理论上，以6000A电流放电，可放电1个小时

答案：A

解析：电池容量的意思是：以6000mA的电流放电，可以放一个小时。

 

90.16000mah 25c，25c是什么倍率？单选题

A 充电倍率

B 放电倍率

C 额定倍率

答案：B

解析：一般写明出来的C倍率是放电倍率，没有写明的话默认充电倍率为1C。不存在额定倍率的说法。

91.关于锂电池说法错误的是？

A 强记忆效应

B 标称电压3.7v

C 充满电压4.2v

答案：A

解析：锂电池没有记忆效应。所以可以随用随充。

92.常用锂聚合物电池的专用充电器，根据     不同，主要分为串行式平衡充设备和并行式平衡充设备。

A 电池电芯组合情况

B 充电原理

C 电量大小

答案：B

解析：锂电池在使用中必须串联才能达到使用电压的需要，单体性能上的参差不齐并不全是源于电池的生产技术问题，从涂膜开始到成品要经过多道工序，即使每道工序都经过严格的检测程序，使每块电池的电压、内阻、容量一致，使用一段时间以后，也会产生差异。所以实际应用中需采取必要措施，尽量保证电池电压的一致性，避免电池过充及过放。因此，锂聚合物电池需要专用的充电器，根据充电原理的不同主要分为串行式平衡充设备和并行式平衡充设备。

此题考点是锂聚合物电池专用充电器的分类按充电原理不同，主要分为串行式平衡充设备和并行式平衡充设备。

93.多旋翼无人机智能锂电池管理电路能够：

A 给出需要返航时间

B 对电芯单体进行电压均衡管理

C 给出续航时间

答案：B

解析：时间是由飞控根据导航系统信息、电池电压情况，综合计算给出的。

94.3S2P锂电池有    片电芯

A 4

B 5

C 6

答案：C

解析：“3S2P”的意思是先3片电芯串联，再将2组(3片电芯串联后的)这样的电池组并联，所以总共有3x2=6片电芯。

95.现有一块聚合物锂电池可能会长时间不使用，充放电至电量多少，电压多少储存合适？

A 80%;4.7V

B 40%至50%;3.8V

C 20%;3.2V

答案：B

解析：如果长时间不使用锂聚合物电池，我们不能将其充满电或者空电保存，而是应该使其内部的化学物质保持一个中间平衡状态，一般为单片电芯电压3.8—3.9V。

96.某多旋翼飞行器动力电池标有22.2V，它是      

A 6S锂电池

B 22.2S锂电池

C 3S锂电池

答案：A

解析：一片锂聚合物电池，也就是1S的标称电压为3.7V，满电电压4.2V。该动力电池标有22.2V，通过计算22.2V/3.7V=6，即可得知该动力电池是6S锂电池，也就是由6片锂聚合物电芯串联而成。

 

97.某多轴动力电池容量为10Ah，表示

A 理论上，以10mA电流放电，可放电1小时

B 理论上，以10000mA电流放电，可放电1小时

C 理论上，以10A电流放电，可放电10小时

答案：B

解析：电池容量的意思是：以10A，也就是以10000mA的电流放电，可以放一个小时。

 

98.属于无人机飞控子系统功能的是

A 无人机姿态稳定与控制

B 导航控制

C 任务信息收集与传递

答案：A

解析：飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行 过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此飞控子系统之于无人机相 当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。飞控子系统主要具有如下功能：

（1）无人机姿态稳定与控制：

（2）与导航子系统协调完成航迹控制；

（3）无人机起飞（发射）与着陆（回收）控制；

（4）无人机飞行管理；

（5）无人机任务设备管理与控制；

（6）应急控制；

（7）信息收集与传递。

以上所列的功能中第1、4和6 项是所有无人机飞行控制系统所必须具备的功能，而其他项则不是每一种飞行控制系统都具备的，也不是每一种无人机都需要的，根据具体无人机的种类和型号可进行选择、裁剪和组合。

总结：飞控子系统：与控制、管理有关；导航子系统：与信息、经纬度有关。

99.原理上，不属于无人机飞控子系统所需信息的是

A 经/纬度

B 姿态角

C 空速

答案：A

解析：此题考点是飞控子系统与导航子系统的区别，经/纬度是导航子系统收集的信息。

100.不属于无人机飞控计算机任务范畴的是

A 数据中继

B 姿态稳定与控制

C 自主飞行控制

答案：A

解析：《无人机驾驶员航空知识手册》此题考点是飞控子系统的概念性知识P29页。飞控计算机应具备如下功能：1.姿态稳定与控制2.导航与制导控制；3.自主飞行控制4.自动起飞、着落控制。数据中继是属于通讯系统的范畴。

101.无人机通过    控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。

A 伺服执行机构

B 操纵杆

C 脚蹬

答案：A

解析：此题考点是执行机构的概念性知识，P33页。伺服执行机构是通过对无人机各控制舵面和发动机节风门等的控制，实现对无人机的飞行控制。

102.无人机在增稳飞行控制模式下，     期间飞控子系统控制

A 参与

B 不参与

C 不确定

答案：A

解析：此题考点是飞控子系统的概念性知识，P27页。从飞控子系统的功能：“无人机姿态稳定与控制”中，判断出在无人机增稳飞行控制模式下，飞控子系统参与控制。

103.以下不是导航飞控系统组成部分的是       。

A 传感器

B 电台

C 执行机构

答案：B

解析：此题考点是导航飞控系统的概念性知识，P28~33页。导航飞控系统由传感器、飞控计算机、执行机构构成。电台是属于机载链路设备的范畴P48页。电台一般指数传电台，数传电台是实现地面站与飞机无线电通讯的核心设备。

104.导航子系统功能是向无人机提供      信息，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行

A 位置、高度

B 角速度

C 角加速度

答案：A

解析：此题考点是导航子系统的概念性知识，P27页。导航子系统的功能是向无人机提供必要的导航要素，包括高度、速度、姿态、航向、位置（经纬度）引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。思考：导航子系统中主要信息有空间位置信息，时间。空间位置信息必然包括了高度、经纬度、路径。有路径便得到了路程，可以算出速度来，这里的速度为地速。

105.      是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。

A 飞控计算机

B 飞控子系统

C 导航子系统

答案：B

解析：此题考点是是否理解导航子系统与飞控子系统的区别，从题中“全权控制与管理”、“子系统”等关键词，判断出应选择飞控子系统。总结：飞控子系统：与控制、管理有关导航子系统：与信息、经纬度有关。

106.飞控子系统应该具备以下     功能

A 姿态稳定与控制

B 导航与制导系统

C 任务分配与航迹规划

答案：A

解析：飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行 过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此飞控子系统之于无人机相 当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。飞控子系统主要具有如下功能：

（1）无人机姿态稳定与控制：

（2）与导航子系统协调完成航迹控制；

（3）无人机起飞（发射）与着陆（回收）控制；

（4）无人机飞行管理；

（5）无人机任务设备管理与控制；

（6）应急控制；

（7）信息收集与传递。

以上所列的功能中第1、4和6 项是所有无人机飞行控制系统所必须具备的功能，而其他项则不是每一种飞行控制系统都具备的，也不是每一种无人机都需要的，根据具体无人机的种类和型号可进行选择、裁剪和组合。

107.飞控子系统必须具备的功能为     

A无人机姿态稳定与控制，无人机飞行管理，应急控制

B无人机飞行管理，与导航子系统协调完成航迹控制，信息收集与传递

C无人机起飞与着陆控制，无人机飞行管理，信息收集与传递

答案：A

解析：飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行 过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此飞控子系统之于无人机相 当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。飞控子系统主要具有如下功能：

（1）无人机姿态稳定与控制：

（2）与导航子系统协调完成航迹控制；

（3）无人机起飞（发射）与着陆（回收）控制；

（4）无人机飞行管理；

（5）无人机任务设备管理与控制；

（6）应急控制；

（7）信息收集与传递。

以上所列的功能中第1、4和6 项是所有无人机飞行控制系统所必须具备的功能，而其他项则不是每一种飞行控制系统都具备的，也不是每一种无人机都需要的，根据具体无人机的种类和型号可进行选择、裁剪和组合。

108.       的主要功能是根据飞控计算机的指令，按规定的静态和动态要求，通过对无人机各控制舵面和发动机节风门等的控制，实现对无人机的飞行控制。单选题

A 电源

B 伺服执行机构

C 数据链

答案：B

解析：此题考点是执行机构的概念性知识，P33页。无人机执行机构都是伺服执行机构，是导航飞控系统的重要组成部分。

109.导航子系统功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系引导确定航线安全、准时准确的飞行

A 位置、速度、飞行姿态

B 高度、速度、飞行姿态

C 俯仰、滚转、偏航

答案：A

解析：此题考点是导航子系统的概念性知识，P27页。导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。

110.飞控子系统可以不具备如下功能     

A 姿态稳定与控制

B 增稳与姿态解算

C 任务分配与航迹规划

答案：C

解析：飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行 过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此飞控子系统之于无人机相 当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。飞控子系统主要具有如下功能：

（1）无人机姿态稳定与控制：

（2）与导航子系统协调完成航迹控制；

（3）无人机起飞（发射）与着陆（回收）控制；

（4）无人机飞行管理；

（5）无人机任务设备管理与控制；

（6）应急控制；

（7）信息收集与传递。

以上所列的功能中第1、4和6 项是所有无人机飞行控制系统所必须具备的功能，而其他项则不是每一种飞行控制系统都具备的，也不是每一种无人机都需要的，根据具体无人机的种类和型号可进行选择、裁剪和组合。

111.以下关于无人机飞行模式舱面遥控（纯手动）姿态遥控GPS，内外回路参不参与说法正确的是：

A 舵面遥控参与外回路、姿态遥控参与内回路、GPS内外回路都参与

B 舵面遥控内外回路均不参与、姿态遥控参与内回路、GPS内外回路均参与

C 舵面遥控内外回路均不参与、姿态遥控参与内回路、GPS参与外回路

答案：B

解析：内回路---可以简单地理解为测量内部信息的传感器回路（比如飞行器倾斜的角度）；外回路---可以简单地理解为测量外部信息的传感器回路（比如飞行器的经纬度位置、飞机的机头朝向）根据无人机的发展过程：舵面遥控（最初级）---姿态遥控（进步级）---GPS模式（高级）。在最初级阶段，我们还没有对飞行器安装各类传感器，所以视为没有内、外回路，即内外回路均不参与。在进步级，我们的飞行器可以自动保持平衡飞行，由于保持自身平衡，属于内部信息传感器回路的工作。在高级，是一个更加复杂的工作方式，那么需要所有传感器一起协调工作才能实现，这时内外部传感器的回路都需要参与工作。（简单记忆：初级的最简单，内外回路都不参与；高级的最复杂，内外回路都要参与）。

112.无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息

A 位置、高度与地速

B 经纬度、高度与空速

C 传感器、姿态与加速度

答案：A

解析：GPS模块主要给飞控提供飞行器的经纬度、海拔高度、地速（因为gps可以记录飞行器的飞行路径即路程，飞行时间，所以可以计算出飞行的地速）地速---飞行器相对于地面的速度：空速---飞行器相对于空气的速度。姿态和加速度是有IMU（惯性测量单元）提供的信息，它内部主要有3个角速度计、3个加速度计、1气压计传感器。

113.GPS提供哪些信息？

A 经纬度、高度、空速

B 位置、高度、地速

C 坡度、空速

答案：B

解析：GPS可以测量飞机的空间位置，时间。因为可以换算出经纬度、高度、地速(地速=路程-时间)。

114.无人机在GPS模式下人工管什么？

A 姿态和位置都管

B 位置

C 位置修正量

答案：C

解析：GPS模式下，飞机可以自主保持姿态和位置控制。人工只需要控制去到新目的地的位置修正即可。

115.无人机在姿态模式下

A 飞控参与外回路

B 飞控参与内回路

C 内外回路均参与

答案：B

解析：内回路---可以简单地理解为测量内部信息的传感器回路（比如飞行器倾斜的角度）；外回路---可以简单地理解为测量外部信息的传感器回路（比如飞行器的经纬度位置、飞机的机头朝向）根据无人机的发展过程：舵面遥控（最初级）---姿态遥控（进步级）---GPS模式（高级）。在最初级阶段，我们还没有对飞行器安装各类传感器，所以视为没有内、外回路，即内外回路均不参与。在进步级，我们的飞行器可以自动保持平稳飞行，由于保持自身平衡，属于内部信息传感器回路的工作。在高级，是一个更加复杂的工作方式，那么需要所有传感器一起协调工作才能实现，这时内外部传感器的回路都需要参与工作。（简单记忆：初级的最简单，内外回路都不参与；高级的最复杂，内外回路都要参与）。

116.多轴飞行器的飞控硬件应尽量安装在

A 飞行器前部

B 飞行器中心

C 飞行器底部

答案：B

解析：如图：由于飞控硬件中有IMU的传感器，而传感器应尽量安装在飞行器中心位置，能够准确地检测出飞行器的倾斜情况。

117.多轴飞行器在飞行中，图像叠加osd信息显示的电压一般是电池的     

A 空载电压

B 负载电压

C 已使用电压

答案：B

解析：此电压为工作时的电压，即负载电压。

118.多轴飞行器的飞控指的是       

A 机载导航飞控系统

B 机载遥控接收机

C 机载任务系统

答案：A

解析：一般说飞机上的“控”为导航飞控系统。

119.目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJINAZA飞控特点是      

A 可以应用于各种特种飞行器

B 稳定，商业软件，代码不开源

C 配有地面站软件，代码开源

答案：B

解析：大疆创新科技有限公司生产的DJINAZA飞控：属于成熟稳定的商业飞控代码不开源。就像苹果手机ios系统，有封闭的系统。

120.WGS-84坐标系为：

A 全球坐标系

B 国家坐标系

C 地方坐标系

答案：A

解析：WGS84是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统。通过遍布世界的卫星观测站观测到的坐标建立，其初次WGS84的精度为1—2m，在1994年1月2号，通过10个观测站在GPS测量方法上改正，得到了WGS84(G730)。

121.多轴飞行器飞控板上一般会安装

A 1个角速率陀螺

B 3个角速率陀螺

C 6个角速率陀螺

答案：B

解析：角速率陀螺也叫做角速度计、陀螺仪。主要是用来测量飞机在绕空间3轴转动时角度的变化速度，通过“时间x角速度=角度”的计算，便得出了飞机在各个轴上转动的角度了。一个角速度计只能测量一个轴上的参数，所以我们需要3个角速度计来测量空间3轴的情况。

122.多轴飞行器飞控计算机的功能不包括

A 稳定飞行器姿态

B 接收地面控制信号

C 导航

答案：B

解析：因为遥控器接收机是专门接受地面遥控器发射出来的信号，再将信号翻译给飞控的，所以飞控不具备接受地面信号的功能。

123.目前多旋翼飞行器飞控市场上的KK飞控具有的优点是

A 功能强大，可以实现全自主飞行

B 价格便宜，硬件结构简单

C 配有地面站软件，代码开源

答案：B

解析：KK飞控：相对比较便宜，结构简单，无气压计，无电子磁罗盘，但没有配地面站。

124.目前多旋翼飞行器飞控市场上的APM飞控特点是

A 可以应用于各种特种飞行器

B 基于Android开发

C 配有地面站软件，代码开源

答案：C

解析：代码开源，并配备有地面站软件。

 

125.目前多轴飞行器飞控市场上的MWC飞控特点是

A 可以应用于各种特种飞行器

B 基于Android开发

C 配有地面站软件，代码开源

答案：A

解析：参见《多旋翼无人机飞行器概论》第103页

MultiWiiCopter（MWC）飞控是一款典型的 Arduino 衍生产品，是专为多旋翼开发的低成本飞控，它完整地保留了ArduinoIDE开发和Arduino设备升级和使用的方法。由于成本低、架构简单、固件比较成熟，因此该飞控在国内外拥有大量爱好者。除了支持常见的四、六、八旋翼以外，该飞控的最大特点是支持很多奇特的飞行器类型，比如三旋翼、阿凡达飞行器（Blcopteravatar style）、Y4型多旋翼（其中两轴为上下对置）等，使得该飞控的开发趣味性较强，容易博得大家的喜爱。

126.多轴飞行器飞行时，使用哪种模式，驾驶员的压力最大？

A GPS模式

B 增稳模式

C 纯手动模式

答案：C

解析：本题所谓的驾驶员压力最大主要是指操作难度最高。纯手动模式下的飞行器是没有自动控制能力的，完全靠驾驶员控制；增稳模式下，飞行器可以自动保持飞行器水平，这样飞行器理论上没有水平分力，飞行器不至于倾斜而快速地到处跑：GPS模式下，飞行器可以实现定点悬停，驾驶员可以不控制飞行器，飞行器也可以自动保持在一个经纬度高度上不动。

127.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用       实现速度感知。

A GPS

B 空速管

C 惯导

答案：A

解析：目前我们常用的多轴飞行器是使用的GPS换算的地速。

128.多旋翼飞行器中的GPS天线应尽量安装在

A 飞行器顶部

B 飞行器中心

C飞行器尾部

答案：A

解析：因为GPS接收机主要是接受来自天上的卫星信号，所以它应该尽量安装在飞行器顶部。

 

129.大多数多旋翼飞行器自主飞行过程利用     实现高度感知

A 气压高度计

B GPS

C 超声波高度计

答案：A

解析：虽然GPS也可以读取高度参数，但数据刷新率不够理想，可能会导致无人机高度掉落，所以现在专业无人机一般都采用气压计来读取高度参数。

130.大多数多旋翼飞行器自主飞行过程利用      实现位置感知

A 平台惯导

B 捷联惯导

C GPS

答案：C

解析：目前我们常用的多旋翼飞行器通过GPS实现位置感知。（当然也慢慢的有使用中国的北斗、俄罗斯的格洛纳斯）。

131.多轴飞行器gps定位中，最少达到几颗星，才能够在飞行中保证基本的安全

A 2—3颗

B 4—5颗

C 6—7颗

答案：B

解析：4颗星。三颗星可以实现空间定位，多一颗星用来纠正误差。最终形成4元一次方程组，得出飞行器的经度、维度、高度。

132.多轴的飞控尽量安装在重心位置      

A 上

B 中

C 下

答案：A

解析：重心上。

133.哪种导航系统可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下？

A 惯性导航

B GPS导航

C 天文导航

答案：A

解析：惯性导航（inertialnavigation）通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。

134.北纬42°30′00″为单选题

A 北纬42.3度

B 北纬42.5度

C 北纬42度，东经30度

答案：B

解析：度分秒的换算是60进制，跟时间的度分秒换算是一样的。1度=60分，1分=60秒。其中30也就是30分=30/60=0.5度。

135.PID控制器是一种线性控制器，它主要根据给定值和实际输出值的控制偏差，然后利用       给出合理的控制量。

A 实际值

B 偏差

C 给定值

答案：B

解析：偏差越大，控制量越大；偏差越小，控制量会越小。

136.       传感器是飞行控制系统的基本传感器之一，用以改善系统的阻尼特性、提高稳定性。

A 空速

B 角速率

C 迎角、侧滑角

答案：B

解析：角速率传感器是飞行控制系统的基本传感器之一，用于感受无人机绕机体轴的转动角速率，以构成角速率反馈，改善系统的阻尼特性、提高稳定性。角速率传感器的选择要考虑其测量范围、精度、输出特性、带宽等角速率传感器应安装在无人机重心附近，安装轴线与要感受的机体轴向平行.并特别注意极性的正确性。

此题考点为角速率传感器的概念以及它的作用。

137.多旋翼飞行器的飞控硬件尽量安装在

A飞行器前部

B 飞行器底部

C 飞行器中心

答案：C

解析：目前大部分无人机的飞控硬件中集成有IMU（惯性测量单元），IMU用于检测飞行器的姿态信息。

为了增加IMU信息检测以及混合控制器的精准度，应尽量将其安装在飞行器中心。

如果因客观条件限制无法安装到中心位置，那么也需要在飞控调参软件中设置飞控的位置偏离补偿值。

138.指挥控制与       是无人机地面站的主要功能

A 导航

B 任务规划

C 飞行视角显示

答案：B

解析：此题考点是控制站（地面站）的概念性知识，P40页。指挥控制与任务规划是无人机地面站的主要功能。

139.无人机地面站系统不包括

A 机载电台

B 无人机控制站

C 载荷控制站

答案：A

解析：此题考点是地面站系统的概念性知识，P41页，无人机地面站由：1.指挥处理中心：2.无人机控制站：3.载荷控制站三部分构成。机载电台是属于机载链路设备的范畴，P48页。（机载电台-----其中机载的意思是装在飞机上的，故不属于地面的）。

140.无人机地面站显示系统应能显示     信息

A 无人机飞行员状态

B 飞行器状态及载荷状态、链路

C 飞行空域

答案：B

解析：此题考点是地面站显示系统的概念性知识，P42页，飞行参数综合显示：1.飞行与导航信息；2.数据链路状态信息：3.设备状态信息4.指令信息。无人机飞行员状态不属于显示系统范畴.

141.地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器       信息。

A 飞行姿态

B 位置

C 飞控状态

答案：B

解析：此题考点是地面站显示系统的概念性知识，P42页。从“地图航迹”关键词中可以判断出，与飞行与导航信息有关，而位置信息属于其中的范畴。而飞行姿态信息是由姿态仪表盘显示的。

142.无人机系统通讯链路主要包括： 指挥与控制（C&C）      、感知和规避（S&A）三种。

A 空中交通管制（ATC）

B 电子干扰

C 无线电侦察

答案：A

解析：此题考点是通讯链路的概念性知识，P46页。根据ITU-R M2171报告给出的定义，无人机系统通信链路是指控制和无载荷链路，主要包括指挥与控制（C&C）、空中交通管制（ATC）、感知和规避（S&A）三种链路。

143.目前世界上无人机的频谱使用主要集中在UHF、L和      波段

A C

B VHF

C 任意

答案：A

解析：此题考点是通讯链路的概念性知识，P47页。线电通信链路需要使用无线电资源，目前世界上无人机的频谱使用主要集中在UHF、L和C波段。

144.      功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

A 数据链路分系统

B 无人机地面站系统

C 飞控与导航系统

答案：B

解析：此题考点是控制站（地面站）概念性知识，P40页。无人机地面站系统的功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

145.下列哪项是飞行控制的方式之一？

A 陀螺控制

B 指令控制

C 载荷控制

答案：B

解析：此题考点是飞行控制的概念性知识，P45页。无人机遥控方式是通过数据链路对无人机实施的飞行控制操纵，一般包括舵面遥控、姿态控制、指令控制。

146.       主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。

A 指挥处理中心

B 无人机控制站

C 载荷控制站

答案：A

解析：此题考点是地面站系统的概念性知识，P41页。指挥处理中心：制定飞行任务、载荷数据处理和应用、指挥中心/数据处理中心一般是通过无人机控制站间接完成控制和数据接收。

147.      与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行飞机的飞行控制。

A 指挥处理中心

B 无人机控制站

C 载荷控制站

答案：C

解析：此题考点是地面站系统的概念性知识，P41页。载荷控制站：与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行飞机的飞行控制。

148.地面控制站飞行参数综合显示的内容包括      

A 飞行与导航信息、数据链状态信息、设备状态信息、指令信息

B 导航信息显示、航迹绘制显示以及地理信息的显示

C 告警信息、地图航迹显示信息

答案：A

解析：此题考点是地面站显示系统的概念性知识，P42页。飞行参数综合显示：1.飞行与导航信息；2.数据链路状态信息；3设备状态信息4指令信息。

149.指令信息不包括        

A 发送代码

B 发送状态

C 接收状态

答案：A

解析：此题考点是显示系统中指令信息的概念性知识，P42页。指令信息包括：指令代码、发送状态、接收状态。发送代码是错误的，是指令代码。

150.飞行控制是指采用     对无人机在空中整个飞行过程的控制

A 遥感方式

B 遥测方式

C 遥控方式

答案：C

解析：此题考点是飞行控制的概念性知识，P45页。飞行控制是指采用遥控方式对无人机在空中整个飞行过程的控制。

151.地面站中无线电波长越长，绕射能力越？

A 强

B 弱

C 没变化

答案：A

解析：波长比较长的无线电波－可以认为它的“腿”比较长，所以在传播过程中遇到障碍物的时候，它可以跨过去，所以属于绕射能力强。波长比较短的无线电波－可以认为它的“腿”比较短，所以在传播过程中遇到障碍物的时候，它不能跨过去，只能穿过去，所以属于穿透能力强。波长长的无线电波，频率低；波长短的无线电波，频率高。

152.下列属于定向天线的是？

A 各长度鞭状天线

B 蘑菇头天线

C 八木

答案：C

解析：鞭状天线：状天线全向信号示意图：蘑菇头天线：蘑菇头天线内部以上均为全向天线，如图鞭状天线的两端的信号理论上可以理解为0八木天线：八木天线是定向的，很早的电视就是用的这种天线，那时需要调整天线方向，才能收到清晰的图像。

 

153.各长度鞭状天线架设方式必须和通讯方向？

A 垂直

B 平行

C 相同方向

答案：A

解析：鞭状天线属于全向天线，信号能量示意图：理论上来说鞭状天线的尖端指向是没有信号的，而横向（也就是垂直于天线的方向）的信号是最强的。所以我们需要将天线放来横着，垂直于通讯方向。

154.地面站中无线电频率越小，穿透能力越？

A 强

B 弱

C 没变化

答案：B

解析：频率高的电波，一般波长比较短，穿透能力强，绕射能力弱；波长长的电波，一般频率比较低，穿透能力弱，绕射能力强。

155.遥控器、图传、地面站与飞行器之间数据链路分别是          

A 上行链路、下行链路、上下行链路并存

B 上行链路、下行链路、上行链路

C 下行链路、下行链路、上行链路

答案：A

解析：遥控器数据－是由路面的发射机发送指令给飞机上的接收机，是往上传输数据，所以上行链路。图传数据是飞机上摄像头拍摄的画面由图传设备发射到地面的图传接收器，是往下传输数据，所以下行链路。地面站数据－可以实现由地面发送控制指令给飞行器，还可以接受飞行器把飞行状态等参数发射下来到地面。是双向的数据传输，所以上下行链路.

156.定向型天线的优点？

A 覆盖范围广

B 辐射距离远

C 绕射能力强

答案：B

解析：手电筒的灯光，同样的功率大小，越聚光，光传得越远。定向型天线就像手电筒灯光，能量比较集中，辐射距离远。

157.多旋翼飞行器上的链路天线应尽量      飞控和GPS天线安装

A 垂直

B 靠近

C 远离

答案：C

解析：由于无线电磁波、电流、磁场之间会有一定的干扰。所以我们尽量将它们分开、远离。

158.我国无人机下行链路使用频段？单选题

A 840.5-845mhz

B 1430-1446mhz

C 2408-2440mhz

答案：C

解析：根据工信部无线电管理局初步制定了《无人机系统频率使用事宜》第五条。

159.视距内无人机通讯链路采用哪种天线？

A 定向天线

B 全向天线或鞭状天线

C 卫星天线

答案：B

解析：视距内无人机我们一般是使用全向天线。

160.视距外无人机通讯链路采用哪种天线？

A 抛物面卫星通讯天线

B 全向天线

C 定向天线

答案：C

解析：一般视距外无人机使用定向天线，军用可能会使用到卫星通讯天线。这里我们选择定向天线

卫星天线：就是常说的大铬，是一个金属抛物面，负责将卫星信号反射到位于焦点处的馈源和高频头内。

161.如果数传链路上行中断，会发生什么后果？

A 无法在线重规划航线航点及发送任务指令

B 无人机不受地面站控制

C 不能获取无人机状态信息

答案：A

解析：数传链路是上、下行的双向链路。上行链路，简单理解就是从下往上发送信号，如果其上行链路中断，那么地面站无法发送信息给无人机。

162.如果数传链路下行中断，会发生什么后果？

A 无法在线重规划航线航点及发送任务指令

B 地面站不再更新无人机的遥测数据

C 无人机不受地面站控制

答案：B

解析：数传链路是上、下行的双向链路。下行链路，简单理解就是信号从上往下发送，如果数传链路下行中断，那么无人机上面的信息将无法回传到地面上的地面站设备，地面站就不再更新无人机的数据。

163.以下地面链路天线哪一种是定向天线？

A 八木天线。

B 三叶草天线

C 鞭状天线

答案：A

解析：八木天线是属于定向天线的一种，它不同于在所有水平方向上均匀辐射的全向天线。它增强特定方向的信号，减弱其它方向的信号。鞭状天线、三叶草天线属于全向天线。

 

164.无线电视距内通讯的无人机多数机载安装      ，需要进行无线电超视距通讯的无人机一般采用自跟踪抛物面卫星天线。

A 蘑菇头天线

B 全向天线

C 定向天线

答案：B

解析：视距内无人机一般采用的是全向天线，蘑菇头天线是属于全向天线中的一种。超视距无人机一般采用的是定向天线，军用可能会使用到卫星通讯天线。

 

165.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”是指      

A 右手上下动作控制油门或高度

B 左手上下动作控制油门或高度

C 左手左右动作控制油门或高度

答案：A

解析：“日本手”是右手左右动作控制副翼，左手上下动作控制俯仰，右手上下动作控制油门或高度，左手左右动作控制航向。

 

166.开控前检查事项       

A 油门低位，拨杆档位是否在合适位置，天线是否纵

B 油门低位，拨杆档位是否在合适位置，天线是否横向

C 油门中立，拨杆档位是否在合适位置，天线是否纵向

答案：B

解析：一般来说开控前，要保障所有开关放在合适位置，天线为全向天线，所以要横向于传播方向。对于有定高功能的飞行器，遥控器油门可以放在中立位；对于没有定高功能的飞行器，我们要把油门放置低位。

167.多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是      

A 地面遥控发射机

B 导航飞控系统

C链路系统

答案：A

解析：一般说飞机上的“控”为导航飞控系统地面手上拿的“控”为遥控器发射机，用于发射控制信号给飞机上的遥控器信号接收机。

168.多旋翼飞行器的遥控器一般有      

A 2个通道

B 3个通道

C 4个及以上通道

答案：C

解析：因为我们用遥控器主要是控制多轴飞行器的：俯仰、横滚、偏航、升降运动。甚至大部分飞控是需要一个开关来切换飞控模式的，例如纯手动模式、姿态模式、GPS模式。一个功能就需要一个信号通道来控制，一个信号通道映射一个开关。所以我们使用的遥控器至少需要4个通道，最好是5个通道及以上。

169.当无人机遥控器损坏维修后，再次使用时应该       

A 要与飞控重新校准

B 要与电调重新校准

C 要与接收机重新校准

答案：C

解析：遥控器的信号是和接收机通讯的。然后才是接收机接飞控，接电调。

170.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“美国手”，是指单选

A 右手上下动作控制油门或高度

B 左手上下动作控制油门或高度

C 左手左右动作控制油门或高度

答案：B

解析：“美国手”是右手左右动作控制副翼，右手上下动作控制俯仰，左手上下动作控制油门或高度，左手左右动作控制航向。

171.4轴飞行器飞行运动中有      

A 沿3轴移动，绕3轴转动

B 绕4个轴转动

C 沿3个轴移动

答案：A

解析：即是沿纵轴、横轴、立轴的移动和绕纵轴、横轴、立轴的转动

172.4轴飞行器，改变航向时

A 相邻的2个桨加速，另2个桨减速

B 相对的2个桨加速，另2个桨减速

C 4个桨均加速

答案：B

解析：四轴飞行器改变航向是通过反扭矩实现的。所以对角的2个同转向的加速，另2个对角同转向的减速，使得飞行器的扭矩合力不等于零，那么飞行器将转向。

173.X模式4轴飞行器从悬停转换到向左平移，哪两个轴需要减速？

A 后方两轴

B 左侧两轴

C 右侧两轴

答案：B

解析：四轴X模式如图，如果飞行器向左平移，那么它应该向左侧倾斜，那么飞行器的左侧升力应该减小，右侧升力增大。

174.6轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是     电机。

A 俯视顺时针方向下一个

B 对角

C 俯视逆时针方向下一个

答案：B

解析：如图，如果最左侧（3号）电机故障，那么它的对角（最右侧（6号）电机）停止工作，这样它的姿态才能保持平衡，且扭矩也是平衡的。

 

175.多轴旋翼飞行器通过改变     控制飞行轨迹。

A 总距杆

B 转速

C 尾桨

答案：B

解析：多轴旋翼飞行器的所有控制，都源于对飞行器动力电机转速的控制。

176.绕多旋翼飞行器立轴的是什么运动

A 滚转运动

B 俯仰运动

C 偏航运动

答案：C

解析：绕立轴转动，即绕立着的轴转动，改变的是飞机的航向。

177.多轴飞行器飞行运动中有     

A 6个自由度，沿3轴移动，绕3轴转动

B 4个自由度，绕4个轴转动

C 4个自由度，沿3个轴移动

答案：A

解析：飞机的运动是：沿3轴的移动，绕3轴的转动。

178.多旋翼飞行器在前飞中必然会产生     变化

A 偏航角

B 横滚角

C 俯仰角

答案：C

解析：多轴飞行器前飞的动力来自升力的水平分量。当飞行器向前倾斜时，飞行器升力向前有个水平分力，所以多轴飞行器可以向前飞。那么此时飞行器必然有一定的俯仰角。

179.悬停状态的多轴如何实现向左移动      

A 纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

B 纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速

C 横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速

答案：B

解析：飞行器要向左移动的话，那么飞行器应该向左倾斜，所以飞行器的左侧的螺旋桨减速，右侧螺旋桨加速。

180.关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是

A 提高稳定性

B 提高机动性

C 减少电力损耗

答案：A

解析：如图，机臂均有上翘角度。这种上反角设计可以提高飞行器的抗风能力所有机臂产生的升力集中。提供稳定性。但是会增加功耗。

 

181.多轴飞行器在前飞中会必然产生    变化

A 螺距

B 周期变距

C 转速

答案：C

解析：多轴飞行器前飞，飞行器必然会向前倾斜，那么飞行器前面的螺旋桨减速，后面的螺旋桨加速，这样后面的升力大于前面的升力，飞行器便会向前倾斜。

182.下面关于多轴旋翼的说法错误的是

A 本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力

B 旋翼的基本功能是产生拉力

C 旋翼的基本功能是产生前进推力

答案：C

解析：固定翼飞行器的螺旋桨的基本功能才是产生前进推力，这样使飞行器前进，机翼与空气做相对运动，机翼从而产生升力。

183.四轴做偏航运动时

A 相邻两个桨叶转速降低

B 相对两个桨叶转速降低

C 转速相同

答案：B

解析：多轴飞行器的偏航运动主要是通过螺旋桨和机体的“反扭力”来控制的。相同转向的桨叶减速，另外相同转向的桨叶加速，即可。

184.六轴飞行器安装有

A 6个顺时针旋转螺旋桨

B 3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨

C 4个顺时针旋转螺旋桨，2个逆时针旋转螺旋桨

答案：B

解析：六轴也就是六个旋翼轴，安装的是3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨，相邻相反安装。

 

185.悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动

A 纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

B 横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速

C 横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速

答案：B

解析：六轴飞行器向前移动时，横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速，使后侧的升力比前侧的升力大，飞行器整体向前倾斜，升力在水平方向上的分力使得无人机向前运动。

186.X模式4轴飞行器，左前方的旋翼一般多为

A 俯视顺时针旋转

B 俯视逆时针旋转

C 左视逆时针旋转

答案：A

解析：X型四轴如图：它的左前方的旋翼转向一般为顺时针。

 

187.关于多旋翼飞行器的反扭矩说法不正确的是

A 单个旋翼的反扭矩会迫使多旋翼飞行器向旋翼旋转的反方向偏转

B 单个旋翼反扭矩的大小仅取决于电动机转速

C 多旋翼飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

答案：C

解析：多旋翼飞行器的俯仰运动是用遥控器控制飞行器前方的两个螺旋桨以较低的转速转动，后方的两个螺旋桨以较高的转速转动，这会使飞行器前后的两股升力大小不同，从而产生扭矩使得飞行器进行俯仰运动，而不是通过改变各个旋翼的反扭矩来实现。

188.不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有

A 尾翼

B 共轴旋翼

C 增大旋翼半径

答案：C

解析：尾翼可以抵消旋翼机反转力矩，例如直升机的尾旋翼。

共轴旋翼因为上下两个旋翼转向相反，扭力相等，所以可以抵消旋翼反转力矩。

此题的考点是飞行原理的知识反扭力矩，原理是当旋翼由固定在机体上的发动机通过旋转轴带动旋转时，机体给旋翼以作用力矩（或称扭矩），旋必然在同一时间以大小相等、方向相反的反作用力矩作用于机体（或称反扭矩）。明白原理就知道增加旋翼半径反而增加了反扭力矩。

 

189.多轴飞行器都有哪些用途    ①应急救灾；②军用侦察；③警用监视；④娱乐；⑤广电行业。

A ①④⑤

B ②③④

C ①②③④⑤

答案：C

解析：以上活动均可使用多轴飞行器。

190.多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是

A 地表是否凹凸平坦

B 风向

C 温度、风力

答案：C

解析：主要还是要考虑风力大小，温度的影响。风力小的话，风向都无所谓。

191.关于多旋翼飞行器的优势描述不正确的是

A 成本低廉

B 气动效率高

C 结构简单 便携

答案：B

解析：气动效率最高的是固定翼飞行器。

192.多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会

A 增加稳定性

B 降低机动性

C 显著影响电力消耗

答案：B

解析：首先重心高于桨平面的话，飞行器的稳定性和机动性均被破坏。重心低的话，飞行器的稳定性增加；重心和桨平面重合时，飞机的机动性最好。

193.多轴飞行器航拍中，果动效应或水波纹效应产生的原因是     

A 高频振动传递到摄像机

B 低频振动传递到摄像机

C 摄像机无云台增稳

答案：A

解析：直接原因是高频振动传递到摄像机。

194.下列哪种方式有可能会提高多旋翼飞行器的载重

A 电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大

B 桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小

C桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大

答案：C

解析：根据升力公式，桨距不变，即CL不变；电机功率变大，即V增大；桨叶直径变大，即S增大。可以增大升力，也就增大了载重。如果电机功率不变桨叶直径和桨距变大，那么电机驱动不了桨叶，电机容易烧坏。

195.下列哪种方式可以使多轴飞行器搭载的摄影装备拍摄角度实现全仰拍摄且不穿帮？

A 多轴飞行器使用折叠式脚架

B 多轴飞行器搭载下沉式云台

C 多轴飞行器搭载前探式云台

答案：C

解析：“全仰拍摄”也就是摄像头可以向上拍摄，而不拍摄到飞机机体。前探式云台即可：传统云台不行。

196.在多轴飞行器航空摄影中，日出日落拍摄时，摄像机白平衡调整应调整为      以拍出正常白平衡画面

A 高色温值

B 低色温值

C 闪光灯模式

答案：B

解析：低色温值

197.当多轴飞行器飞远超出视线范围无法辨别机头方向时，应对方式错误的是       

A 加大油门

B 键返航

C 云台复位通过图像确定机头方向

答案：A

解析：加大油门解决不了问题，飞机会越飞越高。

198.多旋翼飞行器不属于以下哪个概念范畴？

A 自转旋翼机

B 重于空气的航空器

C 直升机

答案：A

解析：自转旋翼机：多旋翼飞行器不属于自转旋翼机

199.部分商用多旋翼飞行器有收放脚架功能或机架整体变形功能，其主要目的是        

A 改善机载任务设备视野

B 调整重心增加飞行器稳定性

C 减小前飞废阻力

答案：A

解析：主要是改善视野，避免拍到脚架。

200.在高海拔地区，寒冷地区，空气稀薄地区，如果飞行负载不变，飞行状态会       

A 功率损耗增大，飞行时间减少

B 最大起飞重量增加

C 飞行时间变长

答案：A

解析：飞行器要载起同样的重量，螺旋桨必须转高海拔地区，首先空气密度低，得更快，这样会更耗电功耗增大，而且寒冷的温度会降低电池活性，使电量减小。从而减少飞行时间。

201.应急油量保持          

A 5%—10%

B 10%—15%

C 15%—20%

答案：B

解析：大概10%—15%

202.以下不属于航空器的是：

A 直升机

B 飞艇

C 卫星

答案：C

解析：航空器：在大气层内航行的；航天器：在大气层外航行的。卫星属于航天器。

203.如果气象台测得的风向是270度，最佳起飞和着陆方向是：

A 从东向西

B 从西向东

C 都可以

答案：A

解析：飞机起降应该选择逆风方向。风向270度，表明风是从270°方向吹过来的，即西风。那么飞机逆风起降的话，应该是自东向西飞行。

204.四级风速为多少？

A 3.4—5.4m/s

B 5.5—7.9m/s

C 8.0—10m/s

答案：B

解析：4级风是蒲福风级中的风速在5.5—7.9m/s的风，20—28km/h，又称和风风压为18.9—39Pa，能吹起地面灰尘和纸张，树的小枝微动，总体来说风力偏小。渔舟满帆时倾于一方捕鱼好风，海面上小波渐高，波峰白沫渐多，陆地上尘沙飞扬，纸片飞舞，小树干摇动。

 

205.大雾天气对飞行活动的有影响错误的是：

A 手动飞行时

B 自动飞行

C 航拍时

答案：B

解析：注意题干是选错误的。大雾天气主要是对视觉的影响，如果要航拍的话肯定不合适的。我们平时所说的手动飞行是指人工操作，不管是以第三视角还是第一视角飞行，都会受到视觉的限制。所以航拍和手动飞行都会受到大雾的影响。

206.超视距（机长）考取教员执照时，在获得机长执照后飞行小时不少于

A 100

B 44

C 56

答案：A

解析：需要飞行100小时及以上，方可报考教员执照。

207.下列哪类固定翼无人机不能手抛起飞？

A 2类

B 4类

C 6类

答案：B

解析：如图，无人机分类表：6类是无人飞艇4类起飞全重25kg—150kg，显然4类不允许手抛起飞。

 

208.北半球由于地球自转偏向力产生的风向？

A 自左向右

B 自右向左

C 不变

答案：A

解析：地球自西向东自转（北半球，自左向右），由于地球带动空气自左向右运动，所以地球自转偏向力使风向自左向右。

209.无人机使用的哪种摄像头可以不受雾霾的影响？

A 可见光摄像头

B 云台摄像机

C 红外摄像头

答案：C

解析：红外摄像头是属于热成像摄像头，不受雾霾影响。

210.多旋翼无人机和直升机的区别，错误的是？

A 直升机多用油动动力装置

B直升机尺寸大

C 多旋翼是改变螺旋桨桨距产生升力，直升机是改变转速产生升力

答案：C

解析：多旋翼是改变“转速”产生升力，直升机是改变“螺旋桨桨距”产生升力。

211.高空穿过云层摄像地形，哪个对？

A 红外拍摄

B 可见光拍摄。

C 超声波拍摄

答案：A

解析：因为红外拍摄属于热成像摄影，它不受云层影响。

212.无人机往地面拍摄，空中有云和雾霾，用什么拍摄？

A 可见光CCD

B 红外线摄像机

C 无线电雷达

答案：B

解析：可见光CCD就相当于我们日常生活中用到的相机，它还是会受到云和雾霾的影响而带来不好的拍摄效果

红外拍摄属于热成像摄影，它不受云层和雾霾影响。

无线电雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，也被称为无线电定位。所以，此题应该选择红外线摄像机才是正确的。

213.多旋翼无人机轴越多，它的载重量      

A 越大

B 越小

C 不一定

答案：C

解析：我们现在市面上载重10kg的四轴多旋翼植保机很多，但是我们训练用的六轴多旋翼载重不到4kg。所以不一定轴越多载重量就越大，因为还要考虑每个轴的动力系统功率（简单理解就是一个轴产生的拉力大小）问题。我们只能说在每个轴的动力系统功率大小都相同的情况下，轴越多，其载重量越大。（其他设计都合理）。

214.天气预报常用字母“F”表示风力等级，如果“F”两个横杠一样长，问是多少级风？

A 二级

B 四级

C 六级

答案：B

解析：如图所示1--2级：1竖杠1横；3--4级：1竖杠2横；5--6级：1竖杠3横；7--8级：1竖杠4横；8级以上：1竖杠1三角像个小旗子。

 

215.哪种类型的无人机在动力系统全失效的情况下，基本没有迫降的可能：

A 固定翼

B 直升机

C 多旋翼

答案：C

解析：固定翼可以滑行迫降，类似滑翔机

直升机在失去动力后，可以将主旋翼打成“负螺距”，那么它在下落时，气流会吹动着主旋翼旋转（就像被风吹动的风车），此时主旋翼便有了旋转的动力，保持旋转着。当直升机下落至接近地面时，飞行员及时将主旋翼打成“正螺距”，此时主旋翼瞬间产生升力，既可以减缓着地的冲击力。

多旋翼本身没有迫降能力，如果装有降落伞，可以打开降落伞。

 

 

216.高效混合循环（HEHC）是一个       循环。燃料/空气混合气通过转子进入内燃机，被压缩和点燃，利用定体积燃烧提高效率。

A 二冲程

B 四冲程

C 六冲程

答案：B

解析：暂无。

217.多旋翼无人机机体一般不使用

A 高强度工程塑料

B 玻纤维材料

C 碳纤维材料

答案：A

解析：目前常用的机架材料是碳纤的，有的便宜一点的用的玻纤的（和碳纤有点像），玻纤强度不如碳纤。高强度工程塑料一般用于桨叶制作（如大疆公司的筋斗云900等）。

218.增压器是一种用于       的辅助装置

A 涡喷发动机

B 活塞式发动机

C 电动机

答案：B

解析：增压器主要是增加进气空气的密度，保障有充足的空气分子和燃油混合燃烧。主要用于航空活塞发动机，（因为高空空气稀薄，空气密度低），当然目前也有一些汽车活塞发动机有使用。当空气稀薄的时候，增压器将空气往进气管中吸，以保障充足的空气与燃油混合。

 

219.对于四冲程活塞发动机，曲轴每旋转四圈，点火会发生     次。

A 1

B 3

C 2

答案：C

解析：活塞在气缸内往复四个行程（相当于曲轴转两周）完成一个工作循环的发动机，称为四冲程发动机，四冲程发动机每个工作循环中的四个活塞行程分别为进气行程、压缩行程、作功行程和排气行程。该发动机一个工作循环包括一次点火、曲轴旋转两圈。其中进气、压缩曲轴旋转一圈；作功、排括、曲轴。

220.组装无人机时，一般要对飞控进行       。

A 包裹锡箔纸，减小电磁干扰

B 减震，并将飞控放置于飞机的旋转中心

C 要进行美观处理，使飞控外围设备与飞控的连线从飞控上面经过

答案：B

解析：因为高频震动会对飞控系统的IMU各传感器干扰最为严重，所以我们在安装飞控，特别是各传感器时，一定要注意防震。另外，IMU姿态传感器定要置于飞行器三轴转动的中心，这样才能准确地采集飞行器的姿态情况。

221.多旋翼飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，不需关注的是       

A GPS位置

B 调整重心位置

C 指南针校准

答案：B

解析：机械结构没有发生改变，那么飞行重心就没有改变。

222.飞控设备与飞机安装时要：

A 特别紧固

B 螺钉、减震器或者双面胶

C 很松动

答案：B

解析：因为高频震动会对飞控系统的IMU各传感器干扰最为严重，所以我们在安装飞控，特别是各传感器时，一定要注意防震。

223.无人机云系统（无人机云），是指轻小型民用无人机动态数据库系统，用于：①提供航行服务；②提供气象服务；③对民用无人机飞行数据实时监测

A ①③

B ①②③

C ②③

答案：B

解析：此题考点是对无人机云系统的了解。无人机云系统（简称无人机云），是指轻小型民用无人机运行动态数据库系统，用于向无人机用户提供航行服务、气象服务等，对民用无人机运行数据（包括运营信息、位置、高度和速度等）进行实时监测。接入系统的无人机应即时上传飞行数据，无人机云系统对侵入电子围栏的无人机具有报警功能。

 

224.某个风力标志箭头长的像“F”，并且两个横杠一样长，代表

A 3级风

B 4级风

C 2级风

答案：B

解析：如图所示1--2级：1竖杠1横；3--4级：1竖杠2横；5--6级：1竖杠3横；7--8级：1竖杠4横；8级以上：1竖杠1三角像个小旗子。

 

225.气象台发布的风向标有SE，为：

A 西南风

B 东南风

C 西北风

答案：B

解析：如图所示：SE代表的是东南方向。

 

226.二冲程汽油发动机中，燃料箱加注的是        

A润滑油

B 汽油

C 汽油与润滑油的混合物

答案：C

解析：二冲程发动机结构简单，没有单独的润滑油系统，但是发动机在工作时汽缸必须润滑，否则会造成气缸烧坏，所以燃油箱会加注汽油和润滑油的混合物。

加润滑油的作用

(1) 润滑减磨，防止零件过快地磨损

（2）冷却降温能够将热量带回机油箱再散发至空气中帮助水箱冷却发动机。

3）清洗清洁，冲洗零件工作面上产生的脏物。

4）密封防漏，减少气体的泄露和防止外界的污染物进入。

5防锈防蚀。

6减震缓冲。

227.手抛电动固定翼民用无人机，一般在几级风以上就难以自驾飞行

A 2级

B 6级

C 4级

答案：C

解析：因为4级风也被称为和风，从字面理解，也就是温和的风，风力在5.57.9m/s，在这个风力下无人机还是可以继续飞行的。而超过这个风力飞行的话，就会比较艰难，甚至会造成飞行器损坏的情况发生。2级风属于比较小的风，在2级风力下飞行没什么问题。

 

228.无人驾驶航空器系统必要的组成部分是      

A 飞行器平台、控制站

B 飞行器平台、控制站、通讯链路

C 飞行器平台、通讯链路

答案：B

解析：按照民航定义：无人机系统（UAS: Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS: Remotely Piloted Aircraft Systems），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。多旋翼无人飞行器作为无人机中的一种，其系统构成是与传统无人机系统相似的，只是更加简单一些。

按照民航的定义

无人驾驶航空器系统必要的组成部分是飞行器平台、控制站和通讯链路。

229.监视系统获取民用无人机运行信息的方式包括      

A 被动反馈系统是指航空器被雷达、ADS-B系统、北斗等手段从地面进行监视的系统，该反馈信息不经过运营人

B 主动反馈系统，是指运营人主动将航空器的运行信息发送给监视系统。

C 两者都有

答案：C

解析：监视系统获取民用无人机运行信息的方式包括主动反馈系统和被动反馈系统。

230.无人机使用中特别强调防止油箱通气管堵塞，主要因为其堵塞时       

A 影响燃油汽化

B 无法加油

C 影响空中供油

答案：C

解析：如果通气孔被堵塞，那么会导致油箱中气压小，燃油无法从油管流出，影响供油。

 

231.无人机地面加油时，必须在场的人员之一是      

A 无人机飞行员

B 地面消防员

C 手拿传呼机的指挥员

答案：B

解析：无人机地面加油时，必须在场的人员之一是地面消防员。让飞机因搭地线没有接地放电起火时，能够及时灭火，减小飞机损失和避免人员伤亡。

232.当多轴无人机左转弯时，为了能拍出较清晰的照片（相机在同一设置情况下），相机云台应该       

A 向左旋转

B 向右旋转

C 保持不动

答案：B

解析：暂无。

233.多轴飞行器飞行时，使用哪种模式，飞行前向和主控记录的某一时刻机头朝向一致？

A GPS模式

B 返航点锁定

C 航向锁定

答案：C

解析：智能方向控制什么是智能方向控制？

智能方向控制是本飞控系统的高级功能之一，包括了“航向锁定飞行”和“返航点锁定飞行”。

在普通飞行过程中飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致；启用智能方向控制后飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关。

在使用航向锁定时，飞行前向和主控记录的某一时刻（打开“航向锁定”模式那一时刻）的机头朝向一致。

在使用返航点锁定时，飞行前向为返航点到飞行器的方向。

 

234.下列关于旋翼直径过大可能带来的坏处的说法，错误的是     

A 直升机重量增加

B 使直升机在丛林等复杂地貌条件机动能力差

C 增大旋翼诱阻功率

答案：C

解析：暂无。

235.一架4轴飞行器，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了4个大得多的螺旋桨，下面说法不一定正确的是       

A 升力变大

B 转速变慢

C桨盘载荷变小

答案：A

解析：在其他任何设备都不更换的前提下，那么说明电机的功率是不变的，如果安装了4个大得多的螺旋桨，意思是螺旋桨的直径变大，那么此时电机的转动会比较吃力，转速肯定会变慢(根据：功率=转速x扭力)。

悬停时，桨盘载荷=飞机重力·桨盘面积，螺旋桨直径增大，所以旋转起来的圆面积增大，但是飞机重力并没有改变，所以得出结论是桨盘载荷变小

飞机的升力除了与螺旋桨的面积有关，还和转速有关，所以螺旋桨的面积增加了，但是其转速减小了，所以升力有可能是增加，也有可能是减小。

 

236.无人机飞行操作员在飞行时最应关注的是哪一区域？

A 飞行航迹

B 地平仪

C 遥控指令区

答案：B

解析：地平仪 (artificial horizon displays)，亦称“陀螺地平仪”：飞机中指示机身俯仰和倾侧状态的仪表。对保证飞机飞行安全具有极重要的作用，一般安置在飞机仪表板中间最容易引起飞行员注意的地方。

 

237.相对于传统直升机，多轴最大的优势是       

A 气动效率高

B 载重能力强

C 结构与控制简单

答案：C

解析：如图，可以看出：

多轴的结构组成比传统直升机的结构组成简单很多，成本相对来说也比较低，而且多轴的控制方式比较容易上手，而传统直升机的控制需要经过严格的培训后才能够操控飞行，这也成了多轴的最大优势。相对于传统直升机来说，气动效率和载重能力是多轴的一个劣势。

 

238.多旋翼飞行器是否轴数越多载重能力越大

A 是

B 不是

C 不一定

答案：C

解析：不一定。另外还需要看单轴旋翼能产生的升力大小。

例如：单轴拉力5kg的四轴无人机的载重能力肯定大于单轴拉力1kg的八轴飞行器。

239.旋翼机下降过程中，正确的方法是      

A 一直保持快速垂直下降

B 先慢后快

C 先快后慢

答案：选项A：一直保持快速垂直下降，无异于飞行器高空坠机，这是相当危险的，排除此选项；选项B：先慢后快，与选项A的结果差不多，在飞行器快要接地的时候应该飞慢一点，寻找好降落地点，为突发状况，给自己留有反应过来的时间，此选项排除选项C：先快后慢在高空障碍物比较少时，飞行器下降的速度可以稍微快点，降落到低空障碍物增多时，应当降低下降速度，保持飞行器安全。

240.多轴的“轴”指      

A 舵机轴

B 飞行器运动坐标轴

C 旋翼轴

答案：C

解析：一般指的是四轴、六轴和八轴等如图，这里的“轴”是指的是无人机的旋翼轴。

 

241.多旋翼飞行器上的电信号传播顺序一般为      

A 飞控—机载遥控接收机—电机—电调

B 机载遥控接收机—飞控—电调—电机

C 飞控—电调—机载遥控接收机—电机

答案：B

解析：此题考点是电信号控制无人机的途径，多旋翼飞行器机载遥控接收机接收到控制电信号，将信号传播给飞控进行处理运算，再将处理好的信号传给电调，通过电调控制电机转速，最终实现多旋翼飞行器的飞行控制。

242.保持油门持续爬升，电机功率会增加还是减小？

A 增大

B 不变

C 减小

答案：B

解析：因为是“保持油门”，所以输入功率不变，所以电机功率不变。

243.汽油机随着高度的增加，功率会增加还是减小？

A 增大

B 不变

C 减小

答案：C

解析：因为汽油机的功率产生是靠燃油和氧气按一定比例的燃烧。“高度增加”导致空气密度下降，氧气不足，燃油燃烧不充分，导致功率减小。

244.请将固定翼无人机以下部件正确用线连接：发动机、IMU、起落架、螺旋桨、水平尾翼。

A IMU—发动机

B 发动机—螺旋桨

C 起落架—水平尾翼

答案：B

解析：固定翼无人机的起落架主要是安装在机身或者机翼上，而水平尾翼是在飞机的尾部。

245.多旋翼无人机自动驾驶状态下，安全下降速率应该是哪一个？

A 2米/秒

B 5米/秒

C 8米/秒

答案：A

解析：一般多旋翼无人机下降的速度不能太快，下降速度快，意味着螺旋桨的升力小，螺旋桨升力太小的话，飞行器无法保持平衡，飞行器容易翻。所以一般多旋翼无人机下降的速度以慢优先，保持在2m/s较为合适。

246.旋翼飞行器从悬停到高速前飞的增速过程中，需用功率是如何变化的？

A 一直增大

B 一直减小

C 先减小后增大

答案：C

解析：无人机阻力分为两大类：诱导阻力、废阻力。诱导阻力的特点是飞行速度越快，阻力越小；废阻力的特点是飞行速度越快，阻力越大。所以飞机从悬停到高速前飞的过程中，飞机的阻力是先减小后增加，那么需要用来克服阻力的功率也是先减小后增加。

247.以下不属于直升机的是      

A 四旋翼飞行器

B 倾转旋翼机

C 共轴直升机

答案：B

解析：倾转旋翼飞行器：也就是说这个飞行器的旋翼可以倾斜转动的。“二旋翼”模式垂直起降：旋翼变形：变形为固定翼模式巡航：所以倾转旋翼飞行器不属于直升机。简单理解记忆一下“倾转旋翼”，顾名思义，旋翼是可以倾斜的飞行器。

248.燃油发动机中CDI是什么？

A 进气系统

B 点火系统

C 排气系统

答案：B

解析：在燃油发动机中CDI是点火系统；EGR是排气系统；GAS是进气系统。

 

249.4轴飞行器有“X”模式和“+”模式两大类，其中             

A “+”模式操纵性好

B "X"模式操纵性好

C 两种模式操纵性没有区别

答案：B

解析：X型：+型：比如控制飞机向前飞行，那么需要X型飞机后面两个电机加速前面两个电机减速。而+型飞机需要控制后面一个电机加速，前面一个电机减速。显然+型只有两个电机参与工作，而X型是4个电机参与工作，X型操纵性强很多。我们目前也是采用的X型。

250.每天飞行结束后，应将燃油油箱加满油，其目的是      

A 尽量减少水汽进入油箱，避免燃油污染

B 便于第二天尽快飞行

C 防止油箱结冰

答案：A

解析：用油填满油箱，防止水汽进入油箱污染燃油。

251.飞机地面加油前必须检查飞机塔地线是否接地，主要是        

A 使飞机用电设备接地

B 防止放电起火

C 防止加油时遭雷击

答案：B

解析：一般飞机在地面加油的时候，都会给飞机接地，防止放电起火.

252.部分多旋翼飞行器螺旋桨加有外框，其主要作用是     

A 提高螺旋桨效率

B 增加外形的美观

C 防止磕碰提高安全性

答案：C

解析：螺旋桨外框即螺旋桨的保护罩。

253.多轴航拍飞行器难以完成哪种工作？

A 测绘

B 直播

C 超远距离监控

答案：C

解析：一般多轴飞行器不适合超远距离飞行，同样功率的电池，多轴飞行器续航能力最差，固定翼续航能力最强。

254.多旋翼飞行器起降时接触地面的（一般）是       

A 机架

B 云台架

C 脚架

答案：C

解析：多轴飞行器的机架一般是用于承载其他部件及载荷的作用。多轴飞行器的云台架是用于搭载并控制相机的，通过云台可以控制相机的拍摄方向，并防止由于飞行器飞行中产生的震动，导致相机拍摄不稳定。多轴飞行器的脚架是起降接触地面的部件。所以应该是脚架。

255.多旋翼飞行器每个“轴”上，一般连接       

A 1个电调，1个电机

B 2个电调，1个电机

C 1个电调，2个电机

答案：A

解析：一个电机需要一个电子调速器来调整电机的转速。所以一个轴上一般是一个电机一个电调。

 

256.多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为       

A 飞控—机载遥控接收机—电机—电调

B 机载遥控接收机—飞控—电调—电机

C 飞控—电调—机载遥控接收机—电机

答案：B

解析：例如：当我们用遥控器操纵飞机向前飞的时候，手上的遥控器发射信号给飞行器上面的遥控接收机，接收机再将信号翻译给飞控，飞控收到信号后将对应的指令下达给电调，电调再控制电机的转速。

257.下列属于现今多旋翼飞行器典型应用的是       

A 高空长航时侦查

B 航拍电影取景

C 侦打一体化

答案：B

解析：目前我们的应用主要是用于航拍。

258.关于多旋翼飞行器定义描述正确的是      

A 具有两个及以上旋翼轴的旋翼航空器

B 具有不少于四个旋翼轴的无人旋翼航空器

C 具有三个及以上旋翼轴的旋翼航空器

答案：C

解析：此题考点是多旋翼飞行器的概念多旋翼飞行器，也称多轴飞行器，是一种具有三个及以上旋翼轴的飞行器。

259.相对于传统直升机，多轴的劣势是      

A 速度

B 载重能力

C 悬停能力

答案：B

解析：从单个旋翼来分析：飞机前进速度与桨叶转速过大，会导致后行桨叶空速不足或为负，导致后行桨叶失去升力或为升力为负，从而使整个旋翼面有侧倾趋势的力矩。而多旋翼由于相邻螺旋桨转向相反，可以相互抵消单旋翼的侧倾力矩。所以从旋翼受力的角度来看，多旋翼的速度可以比直升机的快的多。

260.在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权？

A GPS手动模式切换

B 云台状态切换

C 航向锁定切换

答案：A

解析：使用飞控模式切换，即可取回遥控器控制权。如果要再次将控制权交给飞机，那么必须把飞控模式切回GPS模式。

261.下列哪个因素对多轴航拍效果影响最大     

A 风速

B 负载体积

C 负载类型

答案：A

解析：在以上三个因素当中，风速对航拍效果影响最大。

262.下列哪个姿态角的变化对多轴航拍影响最大？

A 俯仰角

B 横滚角

C 航向角

答案：C

解析：目前我们常使用的飞行器使用2轴相机云台，在俯仰和横滚方向，云台可以实现自稳。但是航向方向不能。（当然也有三轴云台，可以在航向角上解决这个问题）。

263.多轴航拍中往往需要使用相机的位移补偿功能，导致使用此功能的原因是      

A 飞行器的速度

B 风速

C 飞行器姿态不稳

答案：A

解析：如果飞行速度过快，相机曝光时间要求很短，同时需要位移补偿功能否则拍出来的相片会花。

264.对于多轴航拍飞行器云台说法正确的是       

A 云台保证无人机在云层上飞行的安全

B 云台是航拍设备的增稳和操纵装置

C 云台的效果与传统舵机一样

答案：B

解析：云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种。云台可以任意旋转，方便使用者使用，起到增稳和操纵的作用。

265.使用多轴飞行器作业       

A 应在人员密集区，如公园、广场等

B 在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离

C 不受环境影响

答案：B

解析：任何飞行器作业都应该首要考虑安全问题！

266.多轴飞行器在运输过程中的注意事项是      

A 做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架装箱运输

B 装箱运输，也可行李箱运输

C 可随意拆装运输

答案：A

解析：飞行器其实还是很娇气的，对于一些活动部件要格外保护。如：螺旋桨、云台、折叠机臂等。

267.对于多轴飞行器，飞行速度影响航拍设备曝光，以下正确的是     

A 速度越快，需提高曝光度，保证正常曝光

B 速度越快，需降低曝光度，保证正常曝光

C 速度快慢，不影响拍摄曝光

答案：A

解析：由于速度越快，所有快门时间要短，需要高感光度，需提高曝光度，保证正常曝光.

268.单选使用多轴飞行器，拍摄夜景时，应       

A 降低飞行速度，保证正常曝光

B 降低飞行高度，保证正常曝光

C 与白天没有明显区别

答案：A

解析：因为光线暗，为了保障足够的曝光量，延长曝光时间，所以应该降低飞行速度。

269.使用多旋翼飞行器，作业过程中，必须紧急返航的情况是      

A 距离过远，高度过高，超出视线范围

B 监视器显示无人机电池电量过低

C 图传监视器有干扰不稳定

答案：B

解析：距离过远时，可根据显示屏里的数值判断飞机的大概位置，或者点击键返航；图传监视器有干扰不稳定时，只是无法进行图传或者图传缓慢，而电池电量过低，必须紧急返航，不然在空中耗尽电量，螺旋桨停转，炸机。

270.使用多轴飞行器，航拍过程中，为了保证画面明暗稳定，相机尽量设定为       

A 光圈固定

B 快门固定

C ISO固定

答案：C

解析：暂无。

271.一般来讲，多旋翼飞行器在地面风速大于     级时作业，会对飞行器安全和拍摄稳定有影响

A 2级

B 4级

C 6级

答案：B

解析：目前常用的多轴飞行器基本上可以抵抗四五级风。大于这个级别的话会对飞行器的安全有影响。

 

272.使用多旋翼飞行器在低温及潮湿环境中作业时的注意事项，不包括      

A 曝光偏差

B 起飞前动力电池的保温

C 飞行器与摄像器材防止冰冻

答案：A

解析：影响曝光的因素有光圈、快门、光量、感光度、倒移率等。因为在低温、潮湿环境中作业，所以要对动力电池保温，飞行器与摄像器材防止冰冻。

273.使用多轴飞行器航拍时，以下哪种方法可以改善画面的“水波纹”现象？

A 提高飞行速度

B 改善云台和电机的减震性能

C 改用姿态模式飞行

答案：B

解析：一般是由于相机受到高频震动会导致画面有水波纹或果冻现象。提高飞行速度，会加剧水波纹现象；用姿态模式飞行，失去GPS的定高定点后，降低飞行器的平稳性，会加剧水波纹现象。只有改善云台和电机的减震性能，提升飞行器的平稳性，才会改善水波纹现象。

274.一个小型旋翼，即尾桨。在机身尾部产生抵消反作用力的力矩。

A力

B 力矩

C 扭矩

答案：C

解析：参考《无人机驾驶员航空知识手册》P11页。

275.关于旋翼的反扭矩说法正确的是       

A 旋翼的反扭矩会迫使直升机向旋翼旋转的反方向偏转。

B 旋翼反扭矩的大小取决于发动机最大功率的大小。

C 发动机带动旋翼旋转时，旋翼诱导阻力力矩为发动机传递给旋翼轴的扭矩所平衡

答案：A

解析：暂无。

276.悬停状态下，多旋翼飞行器单个旋翼形成      

A 正锥体

B 平面

C 倒锥体

答案：C

解析：螺旋桨的螺距和面积，从桨根到桨尖是不变的，但是它的速度从桨根到桨尖是增大的，根据升力公式，得知直升机螺旋桨的升力是桨尖大于桨根，所以导致螺旋桨旋转时，螺旋桨上翘，形成倒锥体。

277.下列说法错误的是（没有提到的条件则视为相同）：

A 旋翼直径越大则拉力越大

B 旋翼直径越大则悬停诱导速度越大

C 旋翼直径越大则桨盘载荷越小

答案：B

解析：1.根据升力公式，得知直径越大，拉力越大。2.桨盘载荷=重力桨盘面积，所以直径越大，桨盘面积越大，桨盘载荷越小。3.桨盘载荷越小，螺旋桨桨尖下洗气流越弱，单位面积桨盘上下压差越小，所以诱导阻力越小。

278.以下哪种电池具有强记忆效应？

A Li—Po

B Ni—MH

C Ni—CD

答案：C

解析：Ni-CD也就是镍锡电池，是一种直流供电电池，可重复500次以上的充放电，经济耐用，且具有很强的记忆效应。

记忆效应：当镍锡电池重复经过几次维持在低容量的放充电后，如果必须做一个较大量的放电时电池会无法作用，这种情形就称为“记忆效应”。

 

279.民用无人机上的舵机一般输出行程为      

A 正负120度

B 正负20度

C 正负10度

答案：B

解析：这里一般是指升降舵、副翼、方向舱等舵面的偏转角度行程。一般为正负20°。

280.无人机前轮偏转的目的       

A 主要是为了地面托飞机

B 保证飞机滑行转弯和修正滑跑方向

C 前轮摆震时减小受力

答案：B

解析：暂无。

281.在X模式下6轴无人机向左移动时哪两个轴减速？

A 横轴左侧

B 纵轴左侧

C 横轴右侧

答案：B

解析：六轴飞行器向左移动时，纵轴左侧的螺旋桨减速，纵轴右侧的螺旋桨加速，使右侧的升力比左侧的升力大，飞行器整体向左倾斜，升力在水平方向上的分力使得无人机向左运动。

282.多轴飞行器的螺旋桨      

A 桨根处角速度等于桨尖处角速度

B 桨根处线速度大于桨尖处线速度

C 桨根处升力系数小于桨尖处升力系数

答案：A

解析：角速度：即角度变化的速度。我们可以简单的理解为：桨根与桨尖都处于同一直线上，无论旋转了多少度，直线角度变化的速度都是相同的。所以，桨根处的角速度等于桨尖处的角速度。

线速度：根据公式“线速度=角速度*半径”可知，线速度与半径成正比。也就是说，当角速度在不变的情况下时，半径越小，线速度越慢；半径越大线速度越快。

另外，观察下图的螺旋桨，可以清晰的看到，桨根的半径小于桨尖的半径。因此，在角速度不变的情况下，桨根处的线速度小于桨尖处的线速度.

升力系数机翼的升力系数与螺距有关（此处，把机翼理解是螺旋桨，而螺距简单理解为：螺旋桨旋转一周上升的距离）。观察下图螺旋桨的侧面，我们可以清晰地看到，桨根处的面较高，桨尖处的面较平。也就是说，较高的面旋转一周上升的距离大于较平的面。因此，桨根处的升力系数大于桨尖处的升力系数。

 

283.X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，哪两个轴需要加速

A 左侧两轴

B 后方两轴

C 右侧两轴

答案：B

解析：四轴飞行器向前运动时，后方两轴加速，使后方的升力变大，飞行器整体向前倾斜，升力在水平方向上的分力使得无人机向前运动。

284.八轴飞行器安装有      

A 2个顺时针旋转螺旋桨，6个逆时针旋转螺旋桨

B 4个顺时针旋转螺旋桨，4个逆时针旋转螺旋桨

C 8个顺时针旋转螺旋桨

答案：B

解析：八轴也就是八个旋翼轴，安装的是4个顺时针旋转螺旋桨，4个逆时针旋转螺旋桨，相邻相反安装。

285.时刻采取的措施不包括      

A 一键返航

B 迅速将油门收到0

C 控制姿态，逐渐降低高度，迫降至地面

答案：B

解析：飞行器地面站出现电压过低报警时，可以得知飞行器在高空，所以直接点击一键返航，飞行器就会自己飞回来自己降落，或者控制飞机逐渐下降高度然后降落。而迅速将油门收到0，螺旋桨会停转，飞行器会在空中急剧下降高度，炸机。

286.悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动       

A 横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速

B 横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速

C 纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

答案：B

解析：四轴飞行器向后运动时，横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速，使前侧的升力比后侧的升力大，飞行器整体向后倾斜，升力在水平方向上的分力使得无人机向后运动。

287.无人机系统飞行器平台主要使用的是      空气的动力驱动的航空器。

A 重于

B 轻于

C 等于

答案：A

解析：参照《民用无人机驾驶员航空知识手册》第6页。

 

288.多旋翼飞行器的旋翼旋转方向一般为        

A 俯视多旋翼飞行器逆时针旋翼

B 俯视多旋翼飞行器顺时针旋翼

C 俯视多旋翼飞行器两两对应

答案：C

解析：如图：（拿六旋翼飞行器举例）从1号电机开始，旋翼旋转方向为：逆-顺-逆-顺-逆-顺所以可以得知，多旋翼飞行器的旋转方向一般为俯视多旋翼飞行器两两对应，而不是单独地顺时针旋转或者逆时针旋转。

 

289.下面说法正确的是        

A 多旋翼飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加

B 多旋翼飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡

C 一般来讲，多旋翼飞行器反扭矩的数值是比较大的

答案：B

解析：首先要知道反扭矩，在多旋翼飞行器中，相的螺旋桨的旋转方向是相反的。控制多旋翼飞行器的航向，就是利用反扭矩：反扭矩不平衡，那么飞行器航向就会变化（例如：转航向）；反扭矩平衡时，飞行器“机头”保持不变。

选项A的错误是，所有旋翼总的反扭矩之和没有增加，而是一直等于0，因为它是稳定垂直上升，而没有转航向。

 

290.现代旋翼机通常包括        

A 直升机、旋翼机和倾转旋翼机

B 单旋翼和多旋翼

C 直升机、多轴和旋翼机

答案：A

解析：《无人机驾驶员航空知识手册》第11、14、15页。

 

291.在下列参数中，影响涡桨发动机工作寿命的主要是          

A 发动机的排气温度

B 发动机滑油温度

C 发动机转速

答案：A

解析：暂无。

292.某活塞式化油器发动机增加油门时熄火则应         

A 调整高速油针

B 调整低速油针

C 飞行时不加油门

答案：A

解析：暂无。

293.某活塞式化油器发动机减小油门时熄火则应        

A 调整高速油针

B 调整低速油针

C 飞行时不减油门

答案：B

解析：暂无。

294.发动机火花塞出问题则会       

A 无法启动

B 突然熄火

C 以上都有可能

答案：C

解析：火花塞坏了最明显的症状就是启动困难，火花塞坏了，会导致点火能量不足，甚至产生不出高压电，创造不出火花，点燃不了气缸内的油气，自然启动不了，即使能够启动，也可能会出现突然熄火的情况。

295.螺旋桨如受损则可能      

A 高速运转过程中断裂

B 引起发动机过度抖动损坏发动机

C 以上都有可能

答案：C

解析：暂无。

296.充一块聚合物锂电池上标有25C字样，C代表        

A 充电倍率

B 放电倍率

C 容量倍率

答案：B

解析：暂无。

297.螺旋桨叶本身是扭转的，因此桨叶角从轴到叶尖是变化的。最大安装角或者最大桨距在        

A 毂轴处

B 叶尖处

C 桨叶中部

答案：A

解析：暂无。

298.四冲程汽油发动机中，燃料箱加注的是      

A 汽油

B 汽油与滑油的混合物

C润滑油

答案：A

解析：暂无。

299.八轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是      电机

A 对角

B 俯视顺时针方向下一个

C 俯视顺时针方向下下一个

答案：A

解析：断桨后，飞机优先考虑保持旋翼面平衡（避免飞机翻覆），会将对角螺旋桨停转，如图。

但是八轴无人机的对角电机转向一致，若对角电机同时停转会使得飞机整体的反扭力矩不平衡，导致飞机自旋（飞控也会尽量稳定航向）。

例如装配有大疆A3/N3飞控系统的八旋翼无人机，若进入自旋，飞机会自动切到航向锁定模式。以便操控员紧急迫降。

 

300.关于部分多旋翼飞行器，机臂上反角设计描述错误的是       

A 提高机动性

B 提高稳定性

C 提高载荷作业空间

答案：C

解析：暂无。
301.以下哪个是小型电动无人机常用的动力电池类型        

A 银锌电池

B 锂电池

C 铅酸电池

答案：B

解析：暂无。

302.以下电池类型中，记忆效应最强的是      

A 锂电池

B 镍镉电池

C 镍氢电池

答案：B

解析：暂无。

303.X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移，哪两个轴需要减速

A 纵轴左侧

B 横轴左侧

C 横轴右侧

答案：A

解析：暂无。

304.      是在无人机具有姿态稳定控制机构的基础上，通过操纵杆控制无人机的俯仰角、滚转角和偏航角，从而改变无人机的运动。

A 舵面遥控

B 指令控制

C 姿态遥控

答案：C

解析：暂无。

305.KV1000的无刷电机搭配11.1V电池，空载转速是       

A 11100转/分

B 1110转/分

C 1110转/秒

答案：A

解析：暂无。

306.多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为        

A 俯视顺时针旋翼

B 俯视逆时针旋翼

C 两两对应

答案：C

解析：暂无。

307.无人机飞行控制系统速率陀螺是感知      飞行器平台的传感器。

A 角速度

B 姿态角度

C 航向角

答案：A

解析：暂无。

308.同样重量不同类型的动力电池，价格最低廉的是      

A 镍铬电池

B 聚合物锂电池

C 镍氢电池

答案：A

解析：暂无。

309.当多旋翼飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时刻采取的措施是      

A 控制姿态，逐渐降低高度，迫降至地面

B 一键返航

C 结合飞行器位置判断是否满足安全返航条件

答案：C

解析：暂无。

310.某螺旋桨是正桨，是指        

A 从多旋翼飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转

B 从多旋翼飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转

C 从多旋翼飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转

答案：A

解析：暂无。

311.地面站显示系统告警信息主要包括      

A 视觉告警和听觉告警

B 触觉告警和听觉告警

C 视觉告警和触觉告警

答案：A

解析：暂无。

312.电调是多旋翼无人机最重要的部件之一，不属于飞行器电调功能的是。

A 电机调速

B 变压供电

C 实时电机反转

答案：C

解析：暂无。

313.关于多旋翼使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是      

A 有刷电机便于调速和驱动交流电机

B 无刷电调驱动直流电机，无法调速

C 三相交流电机通过交流电调将电池直流变成交流作为电机输入

答案：C

解析：暂无。

314.位置传感器用于感受无人机的位置，是飞行轨迹控制的必要前提。     是典型的位置传感器。

A 角速率传感器

B GPS卫星导航接收机

C 加速度传感器

答案：B

解析：暂无。

315.关于多旋翼飞行器机桨与电机匹配描述正确的是     

A 大螺旋桨要用低KV电机

B 小螺旋桨要用低KV电机

C 大螺旋桨要用高KV电机

答案：A

解析：大螺旋桨要用低KV电机，小螺旋桨要用高KV电机。

316.根据无人机行业习惯，通常定义右旋前进的螺旋桨为     

A 拉桨

B 反桨

C正桨

答案：C

解析：在无人机行业中，螺旋桨的旋转方向通常是根据螺旋桨产生的升力方向来定义的。如果螺旋桨产生的升力方向与飞行器的前进方向相同，那么这个螺旋桨就被定义为正桨。相反，如果螺旋桨产生的升力方向与飞行器的前进方向相反，那么这个螺旋桨就被定义为反桨2。这种定义方式主要是为了便于飞行员和工程师在操作和设计无人机时能够更好地理解和控制飞行器的运动。

317.以下电池类型中，记忆效应最强的是      

A Ni—Cd

B Li—Po

C Ni—MH

答案：A

解析：镍铬电池的记忆效应最强。

318.      是由控制站上的操纵杆直接控制无人机的舵面，遥控无人机的飞行。

A 姿态遥控

B 指令控制

C 舵面遥控

答案：C

解析：暂无。

319.一般来说，油动民用无人机与电动民用无人机在冬天飞行      

A 油动航时比夏天短；电动航时比夏天长

B 油动航时比夏天长；电动航时也比夏天长

C 油动航时比夏天长；电动航时比夏天短

答案：C

解析：暂无。

320.下述哪类民用无人机动力系统的运转不需要大气中的氧？

A 二冲程活塞式汽油机

B 外转子无刷电动机

C 涡轮喷气发动机

答案：B

解析：暂无。

321.以下哪个是小型电动无人机常用的动力电池类型      

A Li—Po

B Ni—Cd

C Ni—MH

答案：A

解析：暂无。

322.以下种类的电池，具有记忆效应的是       

A 聚合物锂电池

B 铅酸电池

C 镍镉电池

答案：C

解析：暂无。

323.以下说法错误的是      

A 一般来讲，常规直升机以油动为主，多轴飞行器基本都是电动动力。

B 一般来讲，常规直升机尺度较大，多轴飞行器尺度较小。

C 一般来讲，常规直升机飞行中主要改变转速，多轴飞行器飞行中主要改变桨距。

答案：C

解析：暂无。

324.哪种对地拍摄或成像的无人机任务设备基本不会受到云层与雾霾的影响。

A 可见光CCD

B 合成孔径雷达

C 红外摄像机

答案：C

解析：暂无。

325.目前民用无人机上多用到的舵机属于哪种伺服执行机构类型。

A 气动伺服执行机构

B 电动伺服执行机构

C 电液伺服执行机构

答案：B

解析：暂无。

326.聚合物锂电池单体充满电后的电压一般为      

A 3.3V

B 3.7V

C 4.2V

答案：C

解析：暂无。

327.某多轴动力电池标有6S2P字样，代表      

A 电池由6S2P公司生产

B 电池组先由2个单体串联，再将串联后的6组并联

C 电池组先由6个单体串联，再将串联后的2组并联

答案：C

解析：暂无。

328.某多轴动力电池容量为8000mAh表示       

A 理论上，以6A电流放电，可放电1小时

B 理论上，以8000A电流放电，可放电1小时

C 理论上，以8A电流放电，可放电1小时

答案：C

解析：暂无。

329.同样容量不同类型的电池，最轻的是      

A 碱性电池

B 聚合物锂电池

C 铅酸蓄电池

答案：B

解析：暂无。

330.多旋翼飞行器属于以下哪个概念范畴

A 旋翼机

B 直升机

C 轻于空气的航空器

答案：B

解析：《无人机驾驶员航空知识手册》P12。多轴飞行器（Multirotor），是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。