工业机器人集成应用（2022秋季学期）

温俊霞

目录

  • 1 模块一 工业机器人部分
    • 1.1 第一节 工业机器人概述
      • 1.1.1 机器人发展历史及定义
      • 1.1.2 工业机器人分类
      • 1.1.3 工业机器人的应用
      • 1.1.4 工业机器人结构与组成
    • 1.2 第二节 工业机器人示教程序
      • 1.2.1 建立机器人简单系统（全）
      • 1.2.2 机械原点及工作原点设置示教操作
      • 1.2.3 ABB机器人单轴运行（马）
      • 1.2.4 绝对位置及关节指令(马）
      • 1.2.5 ABB机器人线性运动（马）
      • 1.2.6 直线与曲线移动指令(马）
      • 1.2.7 建立工具坐标（马）
      • 1.2.8 建立工件坐标（全）
    • 1.3 第三节 信号通讯
      • 1.3.1 DeviceNet设置（华）
    • 1.4 第四篇 工业机器人基本训练
      • 1.4.1 综合运用运动指令（全）
      • 1.4.2 码垛测试步骤分解
      • 1.4.3 ABB机器人程序编辑案例
  • 2 模块二 PLC部分
    • 2.1 第一节 PLC的定义、分类及构成
      • 2.1.1 PLC组成建构（贺）
      • 2.1.2 博途软件入门应用（贺）
      • 2.1.3 PLC编程应用（贺）
      • 2.1.4 PLC工程文件在线备份与恢复
      • 2.1.5 触摸屏工程文件备份与恢复（贺）
    • 2.2 第二节 PLC基本指令应用
      • 2.2.1 定时器指令（廖）
      • 2.2.2 计数器指令（廖）
      • 2.2.3 置位与复位指令（廖）
      • 2.2.4 上升沿与下降沿指令（廖）
      • 2.2.5 比较指令与移动指令（廖）
  • 3 模块三 系统集成部分
    • 3.1 伺服驱动功能调试
    • 3.2 执行单元集成调试
      • 3.2.1 执行单元综合应用
      • 3.2.2 第七轴的意义和作用
      • 3.2.3 伺服控制原理
      • 3.2.4 任务操作——第七轴自动运行的编程及调试
      • 3.2.5 任务操作——利用执行单元取放工具
      • 3.2.6 第七轴与机器人之间的通信
    • 3.3 视觉系统
      • 3.3.1 走进工业视觉
      • 3.3.2 视觉系统软件界面介绍（梁）
      • 3.3.3 视觉系统硬件系统介绍（梁）
      • 3.3.4 颜色检测模板设置（梁）
      • 3.3.5 二维码检测模板设置（梁）
      • 3.3.6 视觉系统电气接线（梁）
  • 4 模块四 PQArt仿真软件应用
    • 4.1 三维球及布局
    • 4.2 仿真触摸屏
    • 4.3 离线编程
      • 4.3.1 通讯参数设置（全）
  • 5 模块五 1+X证书标准及样题分析
    • 5.1 01.考核标准解读
    • 5.2 02.样题初级解读
    • 5.3 03.样题中级解读
    • 5.4 04.培训视频--布局
    • 5.5 05.培训视频--轨迹
    • 5.6 06.培训视频--机器人程序
    • 5.7 07.培训视频--样题操作
  • 6 模块六 自动化生产线部分
07.培训视频--样题操作