机电一体化系统设计

王卫华

目录

  • 1 概论
    • 1.1 机电一体化系统设计课程介绍
    • 1.2 机电一体化时代与机电一体化技术革命
    • 1.3 优先发展机电一体化的领域及其共性关键技术
    • 1.4 机电一体化系统构成要素及功能构成
    • 1.5 机电一体化系统构成要素之间的连接
    • 1.6 机电一体化系统的评价
    • 1.7 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型
    • 1.8 机电一体化系统的开发工程与现代设计方法
  • 2 机械系统部件的选择和设计
    • 2.1 机械系统部件的设计要求
    • 2.2 机械传动部件的选择与设计-1
    • 2.3 机械传动部件的选择与设计-2
    • 2.4 机械传动部件的选择与设计-3
    • 2.5 导向支承部件的选择与设计-1
    • 2.6 导向支承部件的选择与设计-2
    • 2.7 机电一体化系统的机座与机架
  • 3 执行元件的选择与设计
    • 3.1 执行元件的种类、特点及基本要求
    • 3.2 常用的控制用电动机
    • 3.3 直流伺服电动机及驱动
    • 3.4 交流伺服电动机及驱动
    • 3.5 步进电动机及驱动-1
    • 3.6 步进电动机及驱动-2
  • 4 微机控制系统选择与设计
    • 4.1 微机控制系统选择及软硬件权衡
    • 4.2 微机控制系统的设计思路
    • 4.3 微型计算机的系统构成及种类
    • 4.4 微机应用系统的输入输出控制的可靠性设计
    • 4.5 机电一体化系统中的检测传感器及其微机接口
  • 5 机电有机结合的分析与设计
    • 5.1 机电一体化系统的稳态与动态设计
    • 5.2 机电有机结合之稳态设计方法-1
    • 5.3 机电有机结合之稳态设计方法-2
    • 5.4 机电有机结合之动态设计方法
机电有机结合之动态设计方法

本节学习目标：

    1、了解机电一体化系统的动态设计方法；

    2、理解系统的过渡过程及性能指标

    3、掌握经典的系统校正方法；

    4、掌握PID各环节对系统的控制作用。

    5、掌握PID参数的工程整定方法