一、课前预习

1、直流电动机如何运行？

2、直流电机的机械特性与哪些因素有关？

3、如何才能改变电机的转动方向？

二、课程学习

1、教案

2、PPT

3、视频

三、课后复习

1、直流电动机的机械特性方程的推到，含义

2、直流电动机的运行原理、人为机械特性的特点

3、直流电机换向

四、课后作业