目录

  • 1 读研入学须知
    • 1.1 研究生的学业内容
    • 1.2 研究生应锻炼的能力
    • 1.3 研究生选课
  • 2 临时目录
    • 2.1 新建目录
  • 3 写作指导
    • 3.1 科技写作循序渐进
    • 3.2 投稿期刊 推荐目录
    • 3.3 参考文献格式规范问题
    • 3.4 申请专利指导
    • 3.5 课题组已发论文
    • 3.6 毕业论文的注意要点
  • 4 研究方向: 3D Point cloud processing 点云
    • 4.1 南亮亮教授讲座
    • 4.2 PCL library-刘琴
    • 4.3 点云数据获取与配准-彭澍
    • 4.4 点云配准-4PCS算法
    • 4.5 三维表面建模-刘琴
    • 4.6 Depth completion-李正
    • 4.7 Hao Su-Deep Learning on Point Clouds
    • 4.8 讲座-朱宁宁-激光雷达与图像的融合
    • 4.9 测科院-林祥国-PPT
    • 4.10 RGBD camera
    • 4.11 MA Kai-Kuang speech
    • 4.12 南林大-王维枫-碳汇报告
  • 5 研究方向: SfM&SLAM 制图导航
    • 5.1 cv course
    • 5.2 Visual Tracking 教学
    • 5.3 Kalman filter
    • 5.4 Fast-LIO-许立
    • 5.5 orbSLAM-李家松
    • 5.6 ORB-SLAM2-李佳
    • 5.7 VDO-SLAM-李佳
    • 5.8 非线性优化-李佳
    • 5.9 VSO-SLAM-钱泓宇
    • 5.10 UAV 视觉引导降落-曹亚楠
    • 5.11 挂飞硬件
  • 6 MachineLearning机器学习
    • 6.1 Machine Learning-赵兴科
    • 6.2 从UNet学习编程
    • 6.3 Python Numpy Tutorial (with Jupyter and Colab)
    • 6.4 ImageNet
    • 6.5 Recursive Bayes Filtering
    • 6.6 Bag of visual word
    • 6.7 Graph cut Tutorial
    • 6.8 遥感地物分类-张彩煜
    • 6.9 点云卷积神经网络-李敏
    • 6.10 张彩煜-ICIVC2022
    • 6.11 李明磊-ISPRS2022
  • 7 研究方向: Structure light 3D 结构光3D扫描
    • 7.1 工业相机的选型
    • 7.2 结构光扫描基本原理
    • 7.3 南理工讲座
    • 7.4 四川大学讲座
    • 7.5 3D结构光课程
      • 7.5.1 第一课:结构光前奏:双目立体匹配算法
      • 7.5.2 第二课:单目标定理论+实践:计算内参,去除畸变
      • 7.5.3 第三课:双目标定理论+实践:确定相机相互位置
      • 7.5.4 第四课:双目立体匹配算法理论+OPENCV实践
      • 7.5.5 第五课:主动标记区域,相移法+多频外差
      • 7.5.6 第六课:主动标记区域,相移法+格雷码
      • 7.5.7 第七课:双目重建实践,三角法
      • 7.5.8 第八课:双目相机重建,逆相机法
毕业论文的注意要点
  1. 硕士论文全文不少于60页(从第一章算到参考文献);本科毕业论文全文不少于35页(从第一章算到参考文献)。

  2. 字体、字号、章节标题、行间距,严格按照毕业论文模板要求进行统一规范。

  3. 英文缩写首次出现时,在摘要、正文里首次出现,分别都要全拼。

  4. 对参考文献的引用,不要偷懒,除了国内外现状部分,尤其正文算法设计部分,提到了别人的技术方法,就要有引用。要检查对应关系,不要引用不相关的。要多用优秀期刊或会议的论文(可以根据网站显示的被引次数判断)、多引用近5年中的文章,中文的毕业论文必须有一定数量的中文文献引用。

  5. 引用格式举例,注意编号的位置。"文献[2]中提到了一种基于CNN的点云特征提取方法...."、“Zhang等人[4]设计了图优化的特征匹配......”。一次超过2篇,用“[5-8]”、“[9-11,13,15]”的形式,某2篇引用用“[11,12]”“[9,15]”的形式。

  6. 公式、图片、表格的字号、标题、行间距要尽量美观,对比期刊发表的文章,提高对科技写作的图表的审美能力。不要大片的留白,不要和正文的字号差异太大。



  • 题目、作者、导师、专业,中英文信息要仔细检查核对。

  • 摘要(很重要,专家评审的依据)。首先,简述这项研究的社会背景意义。然后,简述相关技术突破的困难挑战。再描述,本文研究的思路和效果。再往下,分条目介绍本文的主要研究内容。每一条目一段话:第一句话,凝练采用的关键技术(要有专业名词,不能讲空话),解决什么问题;然后再展开说明技术内容;最后一句话说明效果,比如提高了精度或效率等。(本科毕业设计的摘要,不少于520字,2条主要研究内容。硕士不少于800字,3条主要研究内容。)英文摘要,注意语法的正确性、专业名词的准确性。

  • 关键词,凝练5条。

  • 第一章,绪论。1.1 背景和意义:介绍整个文章的研究背景与意义(最好有直观的图片示例能够说明背景,让人一目了然)。1.2 国内外研究现状:国内外研究现状(分类的方法进行归纳分析)。1.3 本文主要工作与论文组织结构:介绍技术思路、技术方法概况等(最好画一个技术路线图)

    每一章,最后有一节章小结(150字左右)。

  • 第二章,根据各自的论文内容,拟定题目。主要介绍一些基础但起重要作用的技术方法。可以介绍设备的原理、数据处理的基本原理、state of the art 水平的、benchmark的算法原理。

  • 第三章,第四章,分别重点介绍文章自身的创新方法,通常这两章会是一种前后承接的关系,也有两章内容是平行的情况。正文里,通过设计思路的解释、对前人方法的改进说明、公式的推导、图片解释或中间计算效果图的示例说明等形式,进行详实的介绍。(硕士论文一般至少有2个创新点,更多时候就对应了硕士阶段写的2篇期刊或会议论文。本科毕业论文,可以围绕一个点去丰富说明,本科生这部分可以只有1章,但相应的工作量和创新内容要充分描述。)

  • 第五章,实验结果与分析。重点介绍实验的准备和开展条件。比如,数据的获取手段、数据量和内容、计算资源、编程环境和代码依赖项等。要有图片说明、定量分析、比较分析。证明全文方法的可行性,实验结果的可信度。

  • 第六章,总结和展望。不要少于4/5页的A4纸篇幅。

  • 致谢。不要少于500字。

  • 参考文献。参考文献的作者姓名、论文题目大小写、期刊名称、发表时间等格式,要规范统一。(本科毕业设计不少于40篇文献。硕士不少80篇文献