李明磊课题组教学素材

李明磊

目录

  • 1 读研入学须知
    • 1.1 研究生的学业内容
    • 1.2 研究生应锻炼的能力
    • 1.3 研究生选课
  • 2 临时目录
    • 2.1 新建目录
  • 3 写作指导
    • 3.1 科技写作循序渐进
    • 3.2 投稿期刊 推荐目录
    • 3.3 参考文献格式规范问题
    • 3.4 申请专利指导
    • 3.5 课题组已发论文
    • 3.6 毕业论文的注意要点
  • 4 研究方向: 3D Point cloud processing 点云
    • 4.1 南亮亮教授讲座
    • 4.2 PCL library-刘琴
    • 4.3 点云数据获取与配准-彭澍
    • 4.4 点云配准-4PCS算法
    • 4.5 三维表面建模-刘琴
    • 4.6 Depth completion-李正
    • 4.7 Hao Su-Deep Learning on Point Clouds
    • 4.8 讲座-朱宁宁-激光雷达与图像的融合
    • 4.9 测科院-林祥国-PPT
    • 4.10 RGBD camera
    • 4.11 MA Kai-Kuang speech
    • 4.12 南林大-王维枫-碳汇报告
  • 5 研究方向: SfM&SLAM 制图导航
    • 5.1 cv course
    • 5.2 Visual Tracking 教学
    • 5.3 Kalman filter
    • 5.4 Fast-LIO-许立
    • 5.5 orbSLAM-李家松
    • 5.6 ORB-SLAM2-李佳
    • 5.7 VDO-SLAM-李佳
    • 5.8 非线性优化-李佳
    • 5.9 VSO-SLAM-钱泓宇
    • 5.10 UAV 视觉引导降落-曹亚楠
    • 5.11 挂飞硬件
  • 6 MachineLearning机器学习
    • 6.1 Machine Learning-赵兴科
    • 6.2 从UNet学习编程
    • 6.3 Python Numpy Tutorial (with Jupyter and Colab)
    • 6.4 ImageNet
    • 6.5 Recursive Bayes Filtering
    • 6.6 Bag of visual word
    • 6.7 Graph cut Tutorial
    • 6.8 遥感地物分类-张彩煜
    • 6.9 点云卷积神经网络-李敏
    • 6.10 张彩煜-ICIVC2022
    • 6.11 李明磊-ISPRS2022
  • 7 研究方向: Structure light 3D 结构光3D扫描
    • 7.1 工业相机的选型
    • 7.2 结构光扫描基本原理
    • 7.3 南理工讲座
    • 7.4 四川大学讲座
    • 7.5 3D结构光课程
      • 7.5.1 第一课：结构光前奏：双目立体匹配算法
      • 7.5.2 第二课：单目标定理论+实践：计算内参，去除畸变
      • 7.5.3 第三课：双目标定理论+实践：确定相机相互位置
      • 7.5.4 第四课：双目立体匹配算法理论+OPENCV实践
      • 7.5.5 第五课：主动标记区域，相移法+多频外差
      • 7.5.6 第六课：主动标记区域，相移法+格雷码
      • 7.5.7 第七课：双目重建实践，三角法
      • 7.5.8 第八课：双目相机重建，逆相机法
研究生选课

高等数值分析  3'

学术英语  0.5'

机器学习及其应用 2'

机器视觉测量与建模  （下学期）