要求：基于PLC的运料小车控制电路设计，要求以文档形式上交材料

本项目要求设计一个运料小车自动往返控制器。

要求：

1、小车自动运行状态如下：当SA闭合时，系统启动后小车先在原位进行装料，15s后装料停止 ，小车右行；右行至右侧行程开关SQ2外停止，进行卸料，10s后卸料停止，小车左行；左行至左侧行程开关SQ1处停止，进行装料，如此循环3次停止。

在运行过程中，无论小车在什么位置，按下停止按钮 ，小车运行到装料处方可停止。

2、当SA断开时，小车只能手动控制:按按下点动前进按钮后，小车接通前进电动机，点动前进至右侧行程开关SQ2处停止。

当按下点动后退按钮后，小车接通后退电动机，点动后退至左侧行程开关SQ1处停止。

一、绘制电路图

二、编写程序

可以采用下述方法完成本项目：

1、用触点指令编程

2、用置位复位指令编程

3、用跳转与跳转标号指令编程

4、用GRAPH编程

下面介绍用置位复位指令编程来实现本功能。

三、形成文档并提交作业

内容包含：

        项目题目【标题三】

        一、任务描述【标题四】

        二、IO分配表【标题四】

        三、电路图【标题四】

        四、程序【标题四】

        五、总结【标题四】

    注意：所有图采用题注形式