目录

  • 1 课程介绍
    • 1.1 课程标准
    • 1.2 课程思政安排
  • 2 前期课程回顾:电气控制电路
    • 2.1 知识准备
    • 2.2 基本电气原理图接线与排故
    • 2.3 Z3040机床电气电路排故
    • 2.4 X62W型万能铣床控制电路分析与排故
    • 2.5 小结
    • 2.6 虚拟拆装(电动机)
  • 3 起保停电路(FB、FC、OB)
    • 3.1 可编程控制器与S7-1200的硬件结构认知
    • 3.2 博图TIA V16软件安装与使用
    • 3.3 位逻辑指令(常开、常闭、线圈)
    • 3.4 虚拟拆装(PLC)
    • 3.5 项目任务
  • 4 正反转控制电路(置位和复位)
    • 4.1 数据类型与存储区
    • 4.2 位逻辑指令(置位、复位)
    • 4.3 梯形图编程规则
    • 4.4 项目任务
  • 5 8路抢答器
    • 5.1 系统和时钟存储器
    • 5.2 梯形图程序设计方法
    • 5.3 项目任务
  • 6 星-三角降压启动
    • 6.1 调试:交叉引用、监视表格、序列和强制
    • 6.2 脉冲定时器指令TP
    • 6.3 接通延时定时器指令TON
    • 6.4 断开延时定时器指令TOF
    • 6.5 保持型接通延时定时器指令TONR
    • 6.6 项目任务(时序逻辑设计)
  • 7 运料小车往返控制
    • 7.1 顺序控制设计法
    • 7.2 计数器指令
    • 7.3 项目任务(顺序控制)
  • 8 十字路口交通信号灯的控制
    • 8.1 函数块FB、函数FC和数据块DB
    • 8.2 数据指令(比较、移位、传送、转换)
    • 8.3 项目任务
  • 9 触摸屏控制的液体混合系统
    • 9.1 两种液体混合控制
    • 9.2 自动洗衣机
    • 9.3 扩展任务1 三种液体混合控制
    • 9.4 扩展任务2 三级物料传送系统控制
    • 9.5 测试
  • 10 G120变频器控制电动机
    • 10.1 通过G120变频器控制电机
    • 10.2 用高速计数器测量电机的转速
    • 10.3 控制步进电机
    • 10.4 扩展任务 电机定时搅拌控制
  • 11 S7-1200PLC的以太网通信技术
    • 11.1 S7-1200/1500 之间的TCP通信
    • 11.2 两台S7-1500 之间S7通信
    • 11.3 远程IO模组FR8210的使用
    • 11.4 扩展任务 两台1500PLC简单通信
  • 12 Factory IO虚拟工厂的控制
    • 12.1 传送带控制系统
    • 12.2 液位PID控制系统
    • 12.3 视觉分拣系统
    • 12.4 扩展任务 机械臂装配控制系统
  • 13 企业生产案例与技能大赛
    • 13.1 企业生产
    • 13.2 技能大赛
      • 13.2.1 世界技能大赛-机电一体化
      • 13.2.2 全国职业技能大赛-机器人系统集成应用技术
      • 13.2.3 世界技能大赛“机器人系统集成”赛项
    • 13.3 软件下载
  • 14 项目实践
    • 14.1 多种液体混合控制项目实践
    • 14.2 装配流水线控制
    • 14.3 交通灯电路仿真实践
    • 14.4 机械手动作模拟项目仿真实践
    • 14.5 天塔之光
数据指令(比较、移位、传送、转换)
  • 1 1  比较...
  • 2 2  数学...
  • 3 3  其他...

    • 比较指令

    • 传送指令

    • 移位指令

    • 交换指令



一、比较指令




用来比较数据类型相同的两个操作数IN1和IN2的大小。6个比较指令如下:




注:

比较语句将影响状态字中的状态位 CC 1、CC 0、OV 和 OS。

比较语句的状态位(CC 1 和 CC 0)设置与比较关系无关。

使用无效浮点数时,状态位 CC 1、CC 0、OV 和 OS 将置位为“1”。

下表列示了如何通过比较语句设置状态位:


注意:

比较指令的使用:相比较的两个数IN1和IN2的数据类型必须相同。当数据IN1和IN2满足比较关系式给出的条件时,等效触点接通;否则,等效触点断开。操作数可以是I、Q、M、L、D存储区中的变量或常数。



二、传送指令(MOVE,MOVE_BLK,UMOVE_BLK,SWAP)


MOVE:可以使用“移动值”指令,将 IN 输入处操作数中的内容传送给 OUT1 输出的操作数中。始终沿地址升序方向进行传送。如果满足下列条件之一,使能输出 ENO 将返回信号状态“0”。



MOVE_BLK:可以使用“块移动”指令将一个存储区(源范围)的数据移动到另一个存储区(目标范围)中。使用参数 COUNT 可以指定将移动到目标范围中的元素个数。可通过输入 IN 中元素的宽度来定义元素待移动的宽度。仅当源范围和目标范围的数据类型相同时,才能执行该指令。如果满足下列条件之一,使能输出 ENO 将返回信号状态“0”。



UMOVE_BLK:“不可中断的存储区移动”将一个存储区(源范围)的数据移动到另一个存储区(目标范围)中。该指令不可中断。使用参数 COUNT 可以指定将移动到目标范围中的元素个数。可通过输入 IN 中元素的宽度来定义元素待移动的宽度。


SWAP:可以使用“交换”指令更改输入 IN 中字节的顺序,并在输出 OUT 中查询结果。




下图说明了如何使用“交换”指令交换数据类型为 DWORD 的操作数的字节:


三、移位和循环指令

备注:SHR知识点错误,前面补0



             举例:将整数数据类型操作数的内容向右移动 4 位




         举例:将 WORD 数据类型操作数的内容向左移动 6 位



         举例:将 DWORD 数据类型操作数的内容向右循环移动 3 位



       举例:将 DWORD 数据类型操作数的内容向左循环移动 3 位


四、举例

彩灯循环的PLC控制设计