目录

  • 1 课程介绍
    • 1.1 课程标准
    • 1.2 课程思政安排
  • 2 前期课程回顾:电气控制电路
    • 2.1 知识准备
    • 2.2 基本电气原理图接线与排故
    • 2.3 Z3040机床电气电路排故
    • 2.4 X62W型万能铣床控制电路分析与排故
    • 2.5 小结
    • 2.6 虚拟拆装(电动机)
  • 3 起保停电路(FB、FC、OB)
    • 3.1 可编程控制器与S7-1200的硬件结构认知
    • 3.2 博图TIA V16软件安装与使用
    • 3.3 位逻辑指令(常开、常闭、线圈)
    • 3.4 虚拟拆装(PLC)
    • 3.5 项目任务
  • 4 正反转控制电路(置位和复位)
    • 4.1 数据类型与存储区
    • 4.2 位逻辑指令(置位、复位)
    • 4.3 梯形图编程规则
    • 4.4 项目任务
  • 5 8路抢答器
    • 5.1 系统和时钟存储器
    • 5.2 梯形图程序设计方法
    • 5.3 项目任务
  • 6 星-三角降压启动
    • 6.1 调试:交叉引用、监视表格、序列和强制
    • 6.2 脉冲定时器指令TP
    • 6.3 接通延时定时器指令TON
    • 6.4 断开延时定时器指令TOF
    • 6.5 保持型接通延时定时器指令TONR
    • 6.6 项目任务(时序逻辑设计)
  • 7 运料小车往返控制
    • 7.1 顺序控制设计法
    • 7.2 计数器指令
    • 7.3 项目任务(顺序控制)
  • 8 十字路口交通信号灯的控制
    • 8.1 函数块FB、函数FC和数据块DB
    • 8.2 数据指令(比较、移位、传送、转换)
    • 8.3 项目任务
  • 9 触摸屏控制的液体混合系统
    • 9.1 两种液体混合控制
    • 9.2 自动洗衣机
    • 9.3 扩展任务1 三种液体混合控制
    • 9.4 扩展任务2 三级物料传送系统控制
    • 9.5 测试
  • 10 G120变频器控制电动机
    • 10.1 通过G120变频器控制电机
    • 10.2 用高速计数器测量电机的转速
    • 10.3 控制步进电机
    • 10.4 扩展任务 电机定时搅拌控制
  • 11 S7-1200PLC的以太网通信技术
    • 11.1 S7-1200/1500 之间的TCP通信
    • 11.2 两台S7-1500 之间S7通信
    • 11.3 远程IO模组FR8210的使用
    • 11.4 扩展任务 两台1500PLC简单通信
  • 12 Factory IO虚拟工厂的控制
    • 12.1 传送带控制系统
    • 12.2 液位PID控制系统
    • 12.3 视觉分拣系统
    • 12.4 扩展任务 机械臂装配控制系统
  • 13 企业生产案例与技能大赛
    • 13.1 企业生产
    • 13.2 技能大赛
      • 13.2.1 世界技能大赛-机电一体化
      • 13.2.2 全国职业技能大赛-机器人系统集成应用技术
      • 13.2.3 世界技能大赛“机器人系统集成”赛项
    • 13.3 软件下载
保持型接通延时定时器指令TONR

    • 保持型接通延时定时器指令 TONR Time

    • 举例


可以使用时间累加器指令来累加由参数 PT 设定的时间段内的时间值。

输入 IN的信号状态从“0”变为“1”(信号上升沿)时,将执行时间测量,同时时间 PT 开始计时。

PT 正在计时时,加上在 IN 输入的信号状态为“1”时记录的时间值。累加得到的时间值将写入到输出 ET 中,并可以在此进行查询。持续时间 PT 计时结束后,输出 Q 的信号状态为“1”。即使 IN 参数的信号状态从“1”变为“0”(信号下降沿),Q参数仍将保持置位为“1”

无论启动输入的信号状态如何,输入 R 都将复位输出 ET Q时间累加器指令可以放置在程序段的中间或者末尾。它需要一个前导逻辑运算。每次调用时间累加器指令,必须为其分配一个用于存储实例数据的 IEC 定时器。