目录

  • 1 课程介绍
    • 1.1 课程标准
    • 1.2 课程思政安排
  • 2 前期课程回顾:电气控制电路
    • 2.1 知识准备
    • 2.2 基本电气原理图接线与排故
    • 2.3 Z3040机床电气电路排故
    • 2.4 X62W型万能铣床控制电路分析与排故
    • 2.5 小结
    • 2.6 虚拟拆装(电动机)
  • 3 起保停电路(FB、FC、OB)
    • 3.1 可编程控制器与S7-1200的硬件结构认知
    • 3.2 博图TIA V16软件安装与使用
    • 3.3 位逻辑指令(常开、常闭、线圈)
    • 3.4 虚拟拆装(PLC)
    • 3.5 项目任务
  • 4 正反转控制电路(置位和复位)
    • 4.1 数据类型与存储区
    • 4.2 位逻辑指令(置位、复位)
    • 4.3 梯形图编程规则
    • 4.4 项目任务
  • 5 8路抢答器
    • 5.1 系统和时钟存储器
    • 5.2 梯形图程序设计方法
    • 5.3 项目任务
  • 6 星-三角降压启动
    • 6.1 调试:交叉引用、监视表格、序列和强制
    • 6.2 脉冲定时器指令TP
    • 6.3 接通延时定时器指令TON
    • 6.4 断开延时定时器指令TOF
    • 6.5 保持型接通延时定时器指令TONR
    • 6.6 项目任务(时序逻辑设计)
  • 7 运料小车往返控制
    • 7.1 顺序控制设计法
    • 7.2 计数器指令
    • 7.3 项目任务(顺序控制)
  • 8 十字路口交通信号灯的控制
    • 8.1 函数块FB、函数FC和数据块DB
    • 8.2 数据指令(比较、移位、传送、转换)
    • 8.3 项目任务
  • 9 触摸屏控制的液体混合系统
    • 9.1 两种液体混合控制
    • 9.2 自动洗衣机
    • 9.3 扩展任务1 三种液体混合控制
    • 9.4 扩展任务2 三级物料传送系统控制
    • 9.5 测试
  • 10 G120变频器控制电动机
    • 10.1 通过G120变频器控制电机
    • 10.2 用高速计数器测量电机的转速
    • 10.3 控制步进电机
    • 10.4 扩展任务 电机定时搅拌控制
  • 11 S7-1200PLC的以太网通信技术
    • 11.1 S7-1200/1500 之间的TCP通信
    • 11.2 两台S7-1500 之间S7通信
    • 11.3 远程IO模组FR8210的使用
    • 11.4 扩展任务 两台1500PLC简单通信
  • 12 Factory IO虚拟工厂的控制
    • 12.1 传送带控制系统
    • 12.2 液位PID控制系统
    • 12.3 视觉分拣系统
    • 12.4 扩展任务 机械臂装配控制系统
  • 13 企业生产案例与技能大赛
    • 13.1 企业生产
    • 13.2 技能大赛
      • 13.2.1 世界技能大赛-机电一体化
      • 13.2.2 全国职业技能大赛-机器人系统集成应用技术
      • 13.2.3 世界技能大赛“机器人系统集成”赛项
    • 13.3 软件下载
脉冲定时器指令TP

    • 脉冲定时器指令TP Time

    • 举例

    IEC定时器的数据(设定值、当前值等)存储在指定的数据块中,用户程序中可以使用的定时器数量仅仅受CPU的存储器容量限制。 在调用定时器指令时会自动创建数据块,也可手动创建。定时器的时间值是32位的双整数(DInt),默认单位为毫秒(ms)。最大定时值为T#24D_20H_31M_23S_647MS。

1.1 生成脉冲指令TP Time

使用“生成脉冲”指令,可以将输出 Q 设置为预设的一段时间。

当输入 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”(信号上升沿)时,启动该指令。

指令启动时,预设的时间 PT 即开始计时。无论后续输入信号的状态如何变化,都将输出 Q 置位由 PT 指定的一段时间。

当 PT 正在计时时,在 IN 输入处检测到的新的信号上升沿对 Q 输出处的信号状态没有影可以扫描 ET 输出处的当前时间值。

该定时器值从 T#0s 开始,在达到持续时间 PT 后结束。如果 PT 时间用完且输入 IN 的信号状态为“0”,则复位 ET 输出。

如果在程序中未调用该指令(如,由于跳过该指令),则 ET 输出会在超出时间 PT 后立即返回一个常数值。

在输入信号IN的上升沿,Q输出为1时,开始输出一个脉冲,在达到预置的时间时,Q输出变为0。



1.2 举例

采用脉冲定时器指令TP设计输出脉冲周期和占空比可调的振荡电路。要求:接通6s,断开4s(闪烁电路)