任务描述

下图为三种液体混合装置。L1、L2、L3为液位传感器，液面淹没时接通。T为温度传感器，达到规定温度后接通。液体A、B、C与混合液体阀由电磁Y1、Y2、Y3、Y4控制，M为搅匀电动机，H为加热炉，参照下图在触摸屏上建立同样的画面，试编程实现以下的控制要求：

1） 初始状态：装置投入运行时，液体A、B、C阀门Y1、Y2、Y3关闭，混合液体阀门Y4打开一定时间容器放空后关闭。

2） 启动操作：按下启动按钮START，装置开始按下列给定规律运转：

①液体A阀门Y1打开，液体A流入容器，当液面到达L3时，L3接通，关闭液体A阀门Y1，打开液体B阀门。

②当液面到达L2时，关闭液体B阀门Y2，打开液体C阀门Y3。搅匀电机启动，开始对液体进行搅匀。

③当液面到达L1时，关闭阀门Y3。并开启加热器。

④当温度传感器到达设定温度时，加热器停止加热。

⑤延时5S，搅匀电机停止工作，出水阀门Y4打开，将搅匀的液体放出。

⑥当液面下降到L3时，液面传感器L3由接通变断开，再过3S后，容器放空，混合液体阀门Y4 关闭，开始下一周期。

3） 停止操作：按下停止按钮STOP后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）。

实验演示

Main (OB1)

程序清单-GRAPH编程实现

根画面

源程序下载

SCL程序清单

0001 IF #初始化THEN

0002 #STEP := 1;

0003 #初始化 := 0;

0004 END_IF;

0005

0006 CASE #STEP OF

0007 1:

0008 //动作

0009 "进液阀Y1" := 0;

0010 "进液阀Y2" := 0;

0011 "进液阀Y3" := 0;

0012 "排液阀Y4" := 0;

0013 "电机" := 0;

0014 "加热器" := 0;

0015 //转化到下一步的条件

0016 IF "启动" THEN

0017 #STEP := 2;

0018 END_IF;

0019 2:

0020 //动作

0021 "进液阀Y1" := 1;

0022 //转化到下一步的条件

0023 IF (NOT "液位传感器L1") AND (NOT "液位传感器L2") AND "液位传感器L3" THEN

0024 #STEP := 3;

0025 END_IF;

0026 3:

0027 //动作

0028 "进液阀Y1" := 0;

0029 "进液阀Y2" := 1;

0030 //转化到下一步的条件

0031 IF (NOT "液位传感器L1") AND "液位传感器L2" AND "液位传感器L3" THEN

0032 #STEP := 4;

0033 END_IF;

0034 4:

0035 //动作

0036 "进液阀Y2" := 0;

0037 "进液阀Y3" := 1;

0038 "电机" := 1;

0039 //转化到下一步的条件

0040 IF "液位传感器L1" AND "液位传感器L2" AND "液位传感器L3" THEN

0041 #STEP := 5;

0042 END_IF;

0043 5:

0044 //动作

0045 "进液阀Y3" := 0;

0046 "加热器" := 1;

0047 //转化到下一步的条件

0048 IF "温度T" THEN

0049 #STEP := 6;

0050 END_IF;

0051 6:

0052 //动作

0053 "加热器" := 0;

0054 #IEC_Timer_0_Instance(IN:=(#STEP = 6),

0055 PT:=t#6S,

0056 Q=>#Timer_0_out,

0057 ET=>#Timer_0_time_out);

0058 //转化到下一步的条件

0059 IF #Timer_0_time_out>t#5S THEN

0060 #STEP := 7;

0061 END_IF;

0062 7:

0063 //动作

0064 "排液阀Y4" := 1;

0065 "电机" := 0;

0066 //转化到下一步的条件

0067 IF (NOT "液位传感器L1") AND (NOT "液位传感器L2") AND (NOT"液位传感器L3") THEN

0068 #STEP := 8;

0069 END_IF;

0070 8:

0071 //动作

0072 #IEC_Timer_1_Instance(IN := (#STEP = 8),

0073 PT := t#6S,

0074 Q => #Timer_1_out,

0075 ET => #Timer_1_time_out);

0076 //转化到下一步的条件

0077 IF #Timer_1_time_out > t#3S THEN

0078 #STEP := 9;

0079 END_IF;

0080 9:

0081 //动作

0082 "排液阀Y4" := 0;

0083 //转化到下一步的条件

0084 IF NOT "排液阀Y4" THEN

0085 #STEP := 1;

0086 END_IF;

0087

0088 ELSE

0089 ;

0090 END_CASE;