S7-1200 PLC项目结构化设计及实践

彭智帮

目录

  • 1 课程介绍
    • 1.1 课程标准
    • 1.2 课程思政安排
  • 2 前期课程回顾：电气控制电路
    • 2.1 知识准备
    • 2.2 基本电气原理图接线与排故
    • 2.3 Z3040机床电气电路排故
    • 2.4 X62W型万能铣床控制电路分析与排故
    • 2.5 小结
    • 2.6 虚拟拆装（电动机）
  • 3 起保停电路（FB、FC、OB）
    • 3.1 可编程控制器与S7-1200的硬件结构认知
    • 3.2 博图TIA V16软件安装与使用
    • 3.3 位逻辑指令（常开、常闭、线圈）
    • 3.4 虚拟拆装（PLC）
    • 3.5 项目任务
  • 4 正反转控制电路（置位和复位）
    • 4.1 数据类型与存储区
    • 4.2 位逻辑指令（置位、复位）
    • 4.3 梯形图编程规则
    • 4.4 项目任务
  • 5 8路抢答器
    • 5.1 系统和时钟存储器
    • 5.2 梯形图程序设计方法
    • 5.3 项目任务
  • 6 星-三角降压启动
    • 6.1 调试：交叉引用、监视表格、序列和强制
    • 6.2 脉冲定时器指令TP
    • 6.3 接通延时定时器指令TON
    • 6.4 断开延时定时器指令TOF
    • 6.5 保持型接通延时定时器指令TONR
    • 6.6 项目任务（时序逻辑设计）
  • 7 运料小车往返控制
    • 7.1 顺序控制设计法
    • 7.2 计数器指令
    • 7.3 项目任务（顺序控制）
  • 8 十字路口交通信号灯的控制
    • 8.1 函数块FB、函数FC和数据块DB
    • 8.2 数据指令（比较、移位、传送、转换）
    • 8.3 项目任务
  • 9 触摸屏控制的液体混合系统
    • 9.1 两种液体混合控制
    • 9.2 自动洗衣机
    • 9.3 扩展任务1 三种液体混合控制
    • 9.4 扩展任务2 三级物料传送系统控制
    • 9.5 测试
  • 10 G120变频器控制电动机
    • 10.1 通过G120变频器控制电机
    • 10.2 用高速计数器测量电机的转速
    • 10.3 控制步进电机
    • 10.4 扩展任务 电机定时搅拌控制
  • 11 S7-1200PLC的以太网通信技术
    • 11.1 S7-1200/1500 之间的TCP通信
    • 11.2 两台S7-1500 之间S7通信
    • 11.3 远程IO模组FR8210的使用
    • 11.4 扩展任务 两台1500PLC简单通信
  • 12 Factory IO虚拟工厂的控制
    • 12.1 传送带控制系统
    • 12.2 液位PID控制系统
    • 12.3 视觉分拣系统
    • 12.4 扩展任务 机械臂装配控制系统
  • 13 企业生产案例与技能大赛
    • 13.1 企业生产
    • 13.2 技能大赛
      • 13.2.1 世界技能大赛-机电一体化
      • 13.2.2 全国职业技能大赛-机器人系统集成应用技术
      • 13.2.3 世界技能大赛“机器人系统集成”赛项
    • 13.3 软件下载
两种液体混合控制
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任务描述

请设计一个如图所示的两种液体混合控制系统，具体的控制要求如下：

①系统复位状态下，阀门Y1、阀门Y2、阀门Y3都是关闭的，搅拌电机M停止，3个液位传感器L1、L2、L3输出信号均为“0”。

②按下启动按钮后，阀门Y1打开，开始注入液体A。

③当液位传感器L2、L3输出信号为“1”时，表示液体到了L2的高度，这时关闭阀门Y1，停止注入液体A。同时打开阀门Y2，开始注入液体B。

④当液位传感器L1、L2、L3输出信号为“1”时，表示液体到了L1的高度，这时关闭阀门Y2，停止注入液体B。同时开启搅拌电机M，进行搅拌。

⑤搅拌电机M搅拌4s后停止搅拌，这时打开阀门Y3，开始放出液体。

⑥当液位降低至L3时，再延时3s放空液体，然后关闭阀门Y3，一个周期结束，回到系统复位状态。

⑦液体混合过程中，按下停止按扭，直接回到系统复位状态。

有条件的读者，可以参考图 4‑1用实物搭建一个两种液体混合控制系统。如果不具备实物条件，也可以在触摸屏的HMI人机界面中设计一个这样模拟控制系统。

在这个系统中，3个液位传感器L1、L2、L3，可以采用实物开关进行模拟，或者在触摸屏HMI人机界面中用虚拟开关进行模拟。

两种液体混合控制-实验现象